STM32是ST（意法半導(dǎo)體）推出的基于ARM? Cortex? M 處理器內(nèi)核的 32位閃存微控制器產(chǎn)品，融高性能、實(shí)時(shí)性、數(shù)字信號(hào)處理、低功耗、低電壓于一身，同時(shí)保持高集成度和開發(fā)簡(jiǎn)易的特點(diǎn)。擁有業(yè)內(nèi)最強(qiáng)大的產(chǎn)品陣容，基于工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的處理器，大量的軟硬件開發(fā)工具，讓STM32單片機(jī)成為各類中小項(xiàng)目和完整平臺(tái)解決方案的理想選擇。

作為國(guó)內(nèi)第一個(gè)智能硬件自助開發(fā)（PaaS）及云服務(wù)（SaaS）平臺(tái)和意法半導(dǎo)體戰(zhàn)略合作伙伴，機(jī)智云率先開發(fā)出了基于STM32的物聯(lián)網(wǎng)開源套件 Gokit 和STM32代碼自動(dòng)生成工具，幫助物聯(lián)網(wǎng)智能硬件開發(fā)者快速打造產(chǎn)品原型。

STM32用9位方式多機(jī)通信時(shí)，串口模式必須在方式2或方式3。

其實(shí)現(xiàn)多機(jī)通信的原理和工作過(guò)程如下：作主機(jī)的8051的SM2應(yīng)設(shè)定為O，作從機(jī)的sM2設(shè)定為1。

主機(jī)發(fā)送并被從機(jī)接收的信息有兩類：一類是地址，用于指示需要和主機(jī)通信的從機(jī)地址，由串行數(shù)據(jù)第9位為“1”來(lái)標(biāo)志；另一類是數(shù)據(jù)，由串行數(shù)據(jù)第9位為“0”來(lái)標(biāo)志。

由于所有從機(jī)的SM2=1，故每個(gè)從機(jī)總能在R1=O收到主機(jī)發(fā)來(lái)的地址（因?yàn)榇袛?shù)據(jù)的第9位為“l(fā)”），并進(jìn)入各自的中斷服務(wù)程序。在中斷服務(wù)程序中，每臺(tái)從機(jī)把接收到的從機(jī)地址和它的本機(jī)地址（系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)所分配）進(jìn)行比較。所有比較不相等的從機(jī)均從各自的中斷服務(wù)程序中退出（SM2仍為1），只有比較成功的從機(jī)才足被主機(jī)尋址通信的從機(jī)。被尋址的從機(jī)在程序中使SM2=0，以便接收隨之而來(lái)的數(shù)據(jù)或命令（RB8=0）。

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