自動駕駛是一個非常復(fù)雜的系統(tǒng)工程，涉及感知、規(guī)劃、決策與執(zhí)行等環(huán)節(jié)，也與政策法規(guī)、成本制約緊密相關(guān)。

從首輛自動駕駛汽車Stanford Cart的小車花費五小時穿過擺滿椅子的房間，到谷歌第一個在2009年啟動無人駕駛汽車項目，再到科技巨頭、汽車廠商紛紛涌入，歷經(jīng)四十多年，自動駕駛從科幻走向了現(xiàn)實。

對于自動駕駛行業(yè)，7月21日可能會是一個重要節(jié)點。這天，百度發(fā)布了第六代量產(chǎn)無人車——Apollo RT6，25萬成本、萬級部署，這意味著自動駕駛將真正進入量產(chǎn)民用時代。

自動駕駛新階段：產(chǎn)品化競備開戰(zhàn)

第一個選擇進入自動駕駛領(lǐng)域“吃螃蟹”的企業(yè)是谷歌，谷歌的下海也點燃了許多傳統(tǒng)汽車廠商、科技公司的熱情，從2013年開始，包括通用汽車、福特、奔馳、寶馬在內(nèi)的大型汽車公司紛紛下場，開始研發(fā)自家的自動駕駛技術(shù)。

國內(nèi)自動駕駛的探索，始于2013年的百度，是為自身的AI能力找尋落地場景。

業(yè)內(nèi)普遍認為，自動駕駛的上半場是技術(shù)的競備，比較的是測試里程、自動駕駛等級、百公里接管率、牌照和資質(zhì)的獲取。而下半場，則是商業(yè)化、規(guī)?；谋绕?，解決自動駕駛成本問題成為玩家們競爭的核心之一，誰的自動駕駛服務(wù)覆蓋的范圍更大，誰的自動駕駛車輛產(chǎn)品性能與價格“更香”，可以規(guī)?；涞?，成為大家爭相競爭的焦點。

百度和谷歌，都看到了這個趨勢——造真正的無人車，為運營之戰(zhàn)做好準備。在車路協(xié)同尚未完全就位的情況下，L4級自動駕駛車成為“附近的遠方”。隨著法規(guī)的逐步解鎖，Robotaxi服務(wù)，將成L4級自動駕駛可驗證的落地場景。自己造車，能夠有效控制成本，獲得規(guī)模市場，取得優(yōu)勢。

去年，谷歌（Waymo）宣布和吉利合作造Robotaxi車輛，但目前還只是停留在圖紙階段。而百度，已經(jīng)將車造了出來。為此，百度還專門打造了面向無人車的「阿波羅星河」架構(gòu)平臺，戰(zhàn)略布局已然清晰。

25萬成本：Apollo RT6的舍與得

面向自動駕駛出行服務(wù)的量產(chǎn)車應(yīng)該長什么樣？Apollo RT6給出了答案。

25萬成本，相當(dāng)于改裝車成本的十分之一，需要在“必要”和“非必要”間做取舍。

Apollo選擇了高安全、高質(zhì)量，舍棄了豪華配置帶來的高成本，帶來了正向設(shè)計的低成本車輛。

對于自動駕駛車輛來說，開發(fā)的核心就是安全。目前行業(yè)內(nèi)大多數(shù)Robotaxi企業(yè)在整個系統(tǒng)設(shè)計中，許多廠商更關(guān)注AI算法，對于系統(tǒng)故障處理和應(yīng)對關(guān)注非常少，最終都是安全員來兜底，但很多系統(tǒng)故障處理AI算法與改裝車無法解決。

基于正向研發(fā)，ApolloRT6實現(xiàn)了100%車規(guī)級和整車全冗余系統(tǒng)，相較于市面上的改裝車可靠性高出兩到三個數(shù)量級，全面保障乘客出行安全。在硬件上，新車具備架構(gòu)冗余、計算單元冗余、制動系統(tǒng)冗余等七重全冗余系統(tǒng)，任何單一零部件或系統(tǒng)失效，備用的冗余系統(tǒng)可以瞬時完成補位；軟件上，搭載了整車+自動駕駛系統(tǒng)一體的故障診斷及風(fēng)險降級體系。

目前，Apollo OS也已經(jīng)拿到行業(yè)內(nèi)第一個自動駕駛車規(guī)級的功能安全ASIL D認證，車規(guī)級別的認證對于用戶來說是最佳的定心丸。

由于面向乘客，Apollo從“打車的人”角度出發(fā)，舍棄了原針對司機的豪華配置，如車機系統(tǒng)、前排超大屏幕等，這也大幅節(jié)約了車輛成本。取而代之的，是車內(nèi)的“百變智能空間”，前排可根據(jù)不同出行場景配置座椅、售賣機、辦公桌、游戲機等，滿足乘客辦公、娛樂等多元需求。后排超大空間、獨立座椅以及智能交互系統(tǒng)后移設(shè)計，讓坐車真正舒服和享受。

下一程：Robotaxi規(guī)?；渴?/p>

在自動駕駛賽道中 Robotaxi、智能重卡、物流、L2級別乘用車等場景有極大前景，在這些場景中Robotaxi是自動駕駛領(lǐng)域玩家難以抗拒的萬億市場，據(jù)安信證券預(yù)估，中國市場的規(guī)?？蛇_4.4萬億。

網(wǎng)約車的成本主要由三部分構(gòu)成：司機成本、車輛折舊和日常運營成本（加油充電、保養(yǎng)清潔、保險等），其中司機成本占比最大，占 50%。隨著 Robotaxi 的車輛成本與網(wǎng)約車成本接近，Robotaxi 的商業(yè)模式具備了實現(xiàn)的基礎(chǔ)。按照 5 年運營周期計算，以一線城市為例，不算車輛費用，網(wǎng)約車司機月成本為 8000；而 Apollo RT6 最大的優(yōu)勢是沒有司機，單車 25 萬每月的成本僅為 4100 元左右。

所以，李彥宏敢說：“我們把自動駕駛車的成本，降低到只有原來的十分之一，相當(dāng)于一輛普通新能源汽車價格。成本的大幅下降，讓我們可以在全國各地部署上萬輛無人車。未來打無人車要比現(xiàn)在打車便宜一半?！?/p>

目前，百度在Robotaxi領(lǐng)域的探索與投入已領(lǐng)先行業(yè)，蘿卜快跑已在北京、廣州、上海、重慶、深圳等城市實現(xiàn)自動駕駛出行服務(wù)，累積訂單量超100萬，坐穩(wěn)全球最大自動駕駛出行服務(wù)商。

百度透露，Apollo RT6會率先在自家的自動駕駛出行服務(wù)平臺“蘿卜快跑”測試運營，2023年的下半年，民眾就能體驗到。而長遠規(guī)劃，會根據(jù)運營部署節(jié)奏，從萬臺到十萬臺逐步攀升。預(yù)計在2025年實現(xiàn)在65個城市運營，2030年將覆蓋100個城市。

百度在Robotaxi領(lǐng)域的領(lǐng)先優(yōu)勢，讓25萬的Apollo RT6在量產(chǎn)時，有了與用戶真正連接、應(yīng)用的可能。蘿卜快跑與Apollo RT6的結(jié)合，使得百度Robotaxi的服務(wù)，不僅僅將最先進前沿的自動駕駛體驗切實帶給萬千用戶，也能夠促進產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，未來龐大的規(guī)模落地與不斷累積增加的數(shù)據(jù)，蘊含的商業(yè)潛力價值龐大，也會加速整個自動駕駛行業(yè)的迭代。

審核編輯：郭婷