上期我們介紹了在IAR Embedded Workbench中程序連上仿真器調(diào)試時(shí)正常但是斷開(kāi)仿真器單獨(dú)運(yùn)行時(shí)不正常的情況。

在嵌入式軟件開(kāi)發(fā)中，有時(shí)會(huì)遇到程序斷開(kāi)仿真器單獨(dú)運(yùn)行時(shí)正常，但是連上仿真器調(diào)試時(shí)不正常。本文主要介紹在IAR Embedded Workbench中程序斷開(kāi)仿真器單獨(dú)運(yùn)行時(shí)正常但是連上仿真器調(diào)試時(shí)不正常的情況。

程序仿真調(diào)試和單獨(dú)運(yùn)行的區(qū)別

原因分析及對(duì)應(yīng)策略

1. 程序連上仿真器調(diào)試時(shí)Flash loader及mac宏會(huì)設(shè)置對(duì)應(yīng)的寄存器和程序開(kāi)始運(yùn)行是通過(guò)軟復(fù)位（Software Reset），而斷開(kāi)仿真器單獨(dú)運(yùn)行時(shí)需要程序設(shè)置對(duì)應(yīng)的寄存器和程序開(kāi)始運(yùn)行是通過(guò)硬復(fù)位 (Hardware Reset)。由于程序斷開(kāi)仿真器單獨(dú)運(yùn)行時(shí)正常，連上仿真器調(diào)試的時(shí)候不需要像之前那樣不使用Flash loader，只需要在調(diào)試開(kāi)始之前進(jìn)行一次硬復(fù)位 (Hardware Reset)（硬復(fù)位讓程序在連上仿真器調(diào)試時(shí)的初始狀態(tài)與斷開(kāi)仿真器單獨(dú)運(yùn)行時(shí)硬復(fù)位之后的初始狀態(tài)時(shí)一致的）。

下面主要介紹如何在IAR Embedded Workbench中連上仿真器調(diào)試時(shí)進(jìn)行硬復(fù)位 (Hardware Reset)：

下載完成之后讓程序停在復(fù)位向量而不是main函數(shù)

在IAR Embedded Workbench工程選項(xiàng)Options > Debugger > Setup >Run to選項(xiàng)：默認(rèn)情況下會(huì)選中Run to main，調(diào)試器下載完成之后，程序會(huì)停在main函數(shù)。如果不勾選Run to，調(diào)試器下載完成之后，程序會(huì)停在復(fù)位向量，這樣就可以從復(fù)位向量開(kāi)始調(diào)試。

下載完成之后通過(guò)調(diào)試器進(jìn)行Hardware Reset

如果對(duì)應(yīng)的硬件仿真器支持Hardware Reset并且對(duì)應(yīng)的硬件仿真器的nRESET引腳連接到MCU的復(fù)位引腳nRESET, 將Reset類型改成Hardware，然后Reset(模擬程序單獨(dú)運(yùn)行時(shí)硬復(fù)位，并從復(fù)位向量開(kāi)始調(diào)試)。

下載完成之后通過(guò)外部Reset進(jìn)行Hardware Reset

如果對(duì)應(yīng)的硬件仿真器不支持Hardware Reset或者并且對(duì)應(yīng)的硬件仿真器的nRESET引腳沒(méi)有連接到MCU的復(fù)位引腳nRESET, 可以通過(guò)外部Reset對(duì)MCU進(jìn)行Hardware Reset。但是外部Reset之后，程序需要停在復(fù)位向量，然后就可以通過(guò)調(diào)試器調(diào)試。 如果對(duì)應(yīng)的MCU和硬件仿真器支持CORERESET選項(xiàng) (Options > I-jet > Breakpoints > Catch exceptions > CORERESET)，勾選CORERESET之后，調(diào)試時(shí)如果有外部Reset, 程序會(huì)停在復(fù)位向量。

注：Vector catch是arm支持的調(diào)試特性，更多信息請(qǐng)參考arm相關(guān)文檔。

如果對(duì)應(yīng)的MCU或者硬件仿真器不支持CORERESET選項(xiàng)，則需要在復(fù)位向量打斷點(diǎn)，調(diào)試時(shí)如果有外部Reset, 程序會(huì)停在復(fù)位向量。

2. 如果Library low-level interface implementation是通過(guò)semihosting （Options > General Options > Library low-level interface implementation > Semihosted > Via semihosting）實(shí)現(xiàn)：



而semihosting又是通過(guò)SVC指令來(lái)實(shí)現(xiàn)（非Cortex-M的32位arm內(nèi)核）：

如果程序里面也使用了SVC，那么連上仿真器調(diào)試的時(shí)候程序會(huì)停在SVC Handler:

可以通過(guò)將Library low-level interface implementation 設(shè)置為None （Options > General Options > Library low-level interface implementation > None）:

3. 為了提高系統(tǒng)的健壯性，越來(lái)越多的MCU內(nèi)部集成了Watchdog, 可以讓MCU在軟件出錯(cuò)的時(shí)候復(fù)位MCU。MCU內(nèi)部Watchdog控制寄存器一般會(huì)有選項(xiàng)可以配置Watchdog在調(diào)試模式是否使能：

當(dāng)Watchdog配置為調(diào)試模式不使能時(shí)，Watchdog在調(diào)試模式暫停時(shí)會(huì)停止，不會(huì)導(dǎo)致MCU復(fù)位。反之，當(dāng)Watchdog配置為調(diào)試模式使能時(shí)，Watchdog在調(diào)試模式暫停時(shí)會(huì)繼續(xù)運(yùn)行，從而可能會(huì)導(dǎo)致MCU復(fù)位（因?yàn)闀和５臅r(shí)候Watchdog得不到正常的刷新）。在單獨(dú)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)軟件運(yùn)行正常時(shí)，Watchdog會(huì)正常的刷新，所以不會(huì)復(fù)位。

將MCU內(nèi)部Watchdog配置成在調(diào)試模式不使能，這樣在調(diào)試時(shí)，暫停的時(shí)候Watchdog會(huì)停止，不會(huì)復(fù)位MCU。

總結(jié)

本文主要介紹了在IAR Embedded Workbench中程序斷開(kāi)仿真器單獨(dú)運(yùn)行時(shí)正常但是連上仿真器調(diào)試時(shí)不正常的情況。通過(guò)分析可能的原因及對(duì)應(yīng)的策略，可以解決斷開(kāi)仿真器單獨(dú)運(yùn)行時(shí)正常正常但是連上仿真器調(diào)試時(shí)不正常的問(wèn)題。

審核編輯：劉清