振弦采集模塊的通訊協(xié)議（ IIC）

IIC 通訊協(xié)議本身即是基于設(shè)備地址和寄存器的物理層通訊協(xié)議， VMXXX 使用 IIC 接口對(duì)傳感器的訪問(wèn)，請(qǐng)遵循前述硬件接口時(shí)序及協(xié)議說(shuō)明即可。

振弦采集模塊的通訊協(xié)議（ IIC）

IIC 訪問(wèn)時(shí)使用與 UART 相同的寄存器地址，地址定義請(qǐng)?jiān)斠?jiàn)“3.5 寄存器概述” 。需要注意的是寄存器的類(lèi)型為“ 字” ，占用 2 字節(jié)，在使用 IIC 讀寫(xiě)寄存器時(shí)，讀取和寫(xiě)入的字節(jié)數(shù)必須為偶數(shù)。
IIC 中的 STOP 信號(hào)是不可省略的，若省略則當(dāng)次訪問(wèn)不會(huì)生效。
向寄存器寫(xiě)操作時(shí)，在每次發(fā)送 STOP 后應(yīng)延時(shí) 10ms 后再發(fā)起下次訪問(wèn)。通過(guò) IIC 修改單個(gè)寄存器后會(huì)立即保存，而連續(xù)寄存器的修改不會(huì)自動(dòng)保存（僅當(dāng)時(shí)生效），

下次上電自動(dòng)恢復(fù)，若要保存所有寄存器的當(dāng)前值，需要向 FUN 寄存器寫(xiě)入功能碼 0x0C（詳見(jiàn)“7.1 功能碼匯總” ）。
IIC 為同步串行接口， 在 IIC 總線中作為從設(shè)備的 VMXXX 無(wú)法主動(dòng)輸出任何數(shù)據(jù)，本手冊(cè)中所述的與自動(dòng)上傳有關(guān)的特性均是指 UART 接口。

主動(dòng)上傳測(cè)量數(shù)據(jù)（ UART）
默認(rèn)情況下 VMXXX 模塊總是以從機(jī)身份與主機(jī)完成數(shù)據(jù)交互， 在這種主從結(jié)構(gòu)中， VMXXX 從
不主動(dòng)上傳數(shù)據(jù)， 可通過(guò)修改自動(dòng)上傳寄存器（ ATSD_SEL）來(lái)實(shí)現(xiàn)模塊主動(dòng)輸出測(cè)量數(shù)據(jù)功能，
ATSD_SEL 寄存器的每 1 位對(duì)應(yīng)了一種數(shù)據(jù)類(lèi)型，見(jiàn)下表。

振弦采集模塊的通訊協(xié)議（ IIC）

當(dāng)某位被設(shè)置為 1 時(shí)， 模塊通過(guò) UART 接口主動(dòng)上傳數(shù)據(jù)。 除實(shí)時(shí)信號(hào)幅值數(shù)據(jù)外，其它數(shù)據(jù)均在每次完成傳感器頻率計(jì)算及溫度采集后自動(dòng)以字符串形式上傳。 自動(dòng)上傳的數(shù)據(jù)以“ $”
開(kāi)始，字符串結(jié)構(gòu)為： $aa=bbbb-[cc]-[dd]rn
$：固定符號(hào)
aa：數(shù)據(jù)類(lèi)型標(biāo)識(shí)，見(jiàn)上表說(shuō)明
=：固定符號(hào)
bbbb：數(shù)據(jù)值
cc：數(shù)據(jù)單位，無(wú)單位數(shù)據(jù)為空
dd： 附加信息，當(dāng)為信號(hào)實(shí)時(shí)幅值數(shù)據(jù)時(shí)， dd 表示數(shù)據(jù)索引值
rn：回車(chē)符

審核編輯 黃昊宇