Face FA機(jī)械構(gòu)造標(biāo)準(zhǔn)件商品目錄2003版的標(biāo)準(zhǔn)件使用案例：以1的案例為例（【圖1】）、介紹一下轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)造設(shè)計(jì)中的傳感器使用方法。

1. 1軸定位滑臺(tái)是由導(dǎo)軌和滾珠絲杠組成

2. 用凸輪連桿結(jié)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)移動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榇怪蓖鶑?fù)的沖壓結(jié)構(gòu)

（1）傳感器的作用

傳感器是檢測(cè)機(jī)器、檢測(cè)機(jī)械的位置及速度等的運(yùn)動(dòng)情況以及沖壓等的物理性的狀態(tài)、周邊環(huán)境等狀況、用檢測(cè)的信息實(shí)施自動(dòng)化控制。

【圖1】的案例、用非接觸式光傳感（光子傳感器）檢測(cè)定位滑臺(tái)的位置狀況和凸輪軸的旋轉(zhuǎn)角狀況、接受這個(gè)位置信號(hào)運(yùn)行下一個(gè)序列程序。

（2）步進(jìn)電機(jī)和定位傳感器的組成

【圖1】的案例是往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸使用步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行。由于步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)控制旋轉(zhuǎn)角度（轉(zhuǎn)數(shù)及移動(dòng)距離相同）及轉(zhuǎn)速、【図1】的傳感器的功能如下。

2. 控制定位輸出定位初始點(diǎn)（原點(diǎn)）

【圖1】的定位滑臺(tái)的驅(qū)動(dòng)控制傳感器設(shè)置為3個(gè)。其中兩端的2個(gè)傳感器的功能是防止超越移動(dòng)、中間的1個(gè)傳感器是原點(diǎn)輸出用傳感器。

凸輪軸的旋轉(zhuǎn)角度控制是由光子傳感器的開口凸輪和微型光子傳感器來檢測(cè)。

LCA經(jīng)常采用的傳感器有與滑臺(tái)及移動(dòng)體直接接觸式檢測(cè)用微動(dòng)開關(guān)、非接觸式檢測(cè)用光電傳感器（光束傳感器：PEX11等、微型光子傳感器：FPM24等）、接近傳感器（PGXL8等）。

使用傳感器進(jìn)行檢測(cè)輸出控制、所以在使用中檢測(cè)能力的可靠性非常重要。以下介紹一下常用的檢測(cè)用傳感器的性能比較。請(qǐng)選擇適合應(yīng)用的傳感器。

（3）檢測(cè)用傳感器的特性比較

（4）各種傳感器的概要

接觸式傳感器（微動(dòng)開關(guān)、限位開關(guān)）在壽命及響應(yīng)速度上有缺陷、由于操作精度和抗干擾性（動(dòng)作的可靠性）的性能非常優(yōu)越、正確檢測(cè)結(jié)構(gòu)部件的位置精度時(shí)會(huì)選用。此外由于有防外力及水、油、塵的構(gòu)造在使用上的溫度范圍也非常廣泛所以是抗環(huán)境性能非常優(yōu)越的傳感器。

磁性感應(yīng)式接觸傳感器是利用磁場(chǎng)的變化進(jìn)行界限距離檢測(cè)。周圍溫度變化使用時(shí)、以檢測(cè)距離70%的范圍作為檢測(cè)距離來使用為首選。其他性能可以達(dá)到平衡。

光電傳感器是按受光的構(gòu)造分為3類。

?對(duì)射方式

具有發(fā)光部和受光部

?回歸反射方式

是由反射板和發(fā)光

?受光一體部2部分組成

?擴(kuò)散反射方式

由發(fā)光·受光一體部組成

透過方式是通過檢測(cè)工件阻擋光源來動(dòng)作。反射方式是通過檢測(cè)工件的反射光來動(dòng)作。

這里介紹一下、直線運(yùn)行的原點(diǎn)及移動(dòng)限位的設(shè)置、確認(rèn)操作是否存在等經(jīng)常會(huì)使用光電傳感器。

（5）光電傳感的種類和特征

形式	傳感器形狀	傳感器構(gòu)成	特征	米思米產(chǎn)品目錄NO.
透過型	對(duì)向透過型		檢測(cè)范圍廣檢測(cè)距離長(zhǎng)檢測(cè)穩(wěn)定	PEX11□PEX11E□PEX13□
透過型	凹槽型		卓越的檢測(cè)精度調(diào)整簡(jiǎn)單	FPM□24FPM□44FPM□54
反射型	回歸反射型		可感應(yīng)長(zhǎng)檢測(cè)距離 光軸調(diào)整簡(jiǎn)單	PCX□
反射型	擴(kuò)散反射型		單方向感應(yīng)根據(jù)調(diào)整可實(shí)現(xiàn)大多數(shù)工件的檢測(cè)	-

（6）滑動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的定位控制案例

利用滑動(dòng)導(dǎo)向和滾珠絲杠的構(gòu)造控制直線運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的定位、檢測(cè)精度采用凹槽型光電傳感器。 兩端的2個(gè)傳感器為了限制直線運(yùn)動(dòng)范圍采用限位傳感控制、中央的傳感器是決定步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)開始零點(diǎn)。這個(gè)原點(diǎn)傳感的位置（電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度位置）脈沖為0、希望定位的位置距離（旋轉(zhuǎn)角度）用脈沖值進(jìn)行編程。 安裝在移動(dòng)側(cè)的被稱之為傳感器發(fā)訊塊的遮蔽板、用這個(gè)傳感器發(fā)訊塊遮蔽光電傳感器檢測(cè)出光束、是檢測(cè)移動(dòng)體位置的系統(tǒng)。 傳感器是在傳感器用導(dǎo)軌（SEN□B等）上進(jìn)行簡(jiǎn)單的定位。

這里介紹一下利用槽型光電傳感器提供高精度化原點(diǎn)位置的設(shè)置處理。

高精度的原點(diǎn)位置設(shè)置方法

中央的光電傳感器通過傳感器發(fā)訊塊的位置作為可移動(dòng)體的原點(diǎn)（＝旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸角度原點(diǎn)）、原點(diǎn)設(shè)定時(shí)傳感器發(fā)訊塊通過速度過大時(shí)、可移動(dòng)體的慣性力即使接收到停止信號(hào)也會(huì)出現(xiàn)輕微過載導(dǎo)致原點(diǎn)位置的設(shè)定產(chǎn)生誤差。 原點(diǎn)位置的設(shè)定在機(jī)械電源ON時(shí)和緊急停止處理后進(jìn)行手動(dòng)操作、需要注意因?yàn)椴僮鲿r(shí)間短可移動(dòng)物體在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)需要進(jìn)行移動(dòng)原點(diǎn)的設(shè)定。

高精度原點(diǎn)位置的設(shè)定方法要理解原由、這個(gè)操作運(yùn)用程序自動(dòng)化節(jié)省時(shí)間。

原點(diǎn)位置設(shè)定時(shí)的誤差產(chǎn)生原因

由于可移動(dòng)物體的慣性力引起的過載導(dǎo)致停止指令

因此要實(shí)施高精度原點(diǎn)位置的設(shè)定、有必要在低速時(shí)通過傳感器發(fā)訊塊、下面的處理操作是為了這個(gè)操作在短時(shí)間內(nèi)處理此項(xiàng)任務(wù)

高精度的原點(diǎn)位置的處理（參考【圖】）

1.傳感器發(fā)訊塊在一定程度高速運(yùn)行時(shí)從單側(cè)通過原點(diǎn)傳感器后立即停止

2.1的狀態(tài)下、在低速運(yùn)行時(shí)逆方向傳感器發(fā)訊塊移動(dòng)到達(dá)原點(diǎn)傳感器OFF狀態(tài)

3.這個(gè)OFF狀態(tài)的位置作為原點(diǎn)

■ 目的

1.的操作在短時(shí)間內(nèi)傳感器發(fā)訊塊返回光電傳感器位置

2.的操作傳感器在低速時(shí)可檢測(cè)出傳感器發(fā)訊塊位置但不檢測(cè)誤差

以上程序標(biāo)準(zhǔn)化后排除人員操作的偏差

這里介紹一下槽型光電傳感器的旋轉(zhuǎn)體原點(diǎn)位置設(shè)置

（1）旋轉(zhuǎn)體原點(diǎn)位置的設(shè)定方法

旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)方法與直線運(yùn)動(dòng)的位置檢測(cè)方法相同。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)的情況下有過載的危險(xiǎn)性、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使用這種方法的話不會(huì)導(dǎo)致過載。

因此結(jié)構(gòu)上只有旋轉(zhuǎn)角的原點(diǎn)位置設(shè)定。這個(gè)傳感器發(fā)訊塊作為光子傳感器可使用滑動(dòng)凸輪（參考商品目錄P.927：HPSC、HPJC）。這種情況下用電機(jī)側(cè)的脈沖數(shù)控制旋轉(zhuǎn)角（轉(zhuǎn)數(shù)）。

除此以外、可使用多個(gè)光子傳感器所用的凸輪（參考商品目錄P.927：PSC）、還可以通過角度調(diào)整的方法直接控制旋轉(zhuǎn)停止位置。

凸輪的旋轉(zhuǎn)控制使用槽型光電傳感器和光子傳感器所用的開口凸輪來控制。為了檢測(cè)凸輪位置、設(shè)置2個(gè)光電傳感器和開口凸輪。

?避免從接線端子的接線方向過度用力

?配線固定位置要確保操作及維修的便利性。

?注明傳感器編號(hào)和連接器編號(hào)便于維修

?線頭要留有移動(dòng)余量

審核編輯：郭婷