伺服電機分為交流伺服和直流伺服兩大類。那他們有什么區(qū)別呢？

PART.01

交流伺服電機特點？

交流伺服電機的基本構造與交流感應電動機(異步電機)相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，接恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電機運行的目的。交流伺服電機具有運行穩(wěn)定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節(jié)特性的非線性度指標嚴格（要求分別小于百分之10-百分之15和小于百分之15-百分之25）等特點。

交流伺服電機的優(yōu)點？

速度控制特性良好，在整個速度區(qū)內(nèi)可實現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩，百分之90以上的有效率，發(fā)熱少，高速控制，高準確度位置控制（取決于編碼器精度），額定運行區(qū)域內(nèi)，可實現(xiàn)恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護（適用于無塵、易爆環(huán)境）。

交流伺服電機的缺點？

控制較復雜，驅動器參數(shù)需要現(xiàn)場調整PID參數(shù)確定，需要更多的連線。

PART.02

直流伺服電機的特點？

直流伺服電機基本構造與一般直流電動機相似。電機轉速n=E/K1j=(Ua-laRa)/K1j，式中E為電樞反電動勢，K為常數(shù)，j為每級磁通，Ua、la為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機的轉速，但一般采用控制電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電動機中，勵磁繞組被長久磁鐵所取代，磁通φ恒定。直流伺服電動機具有良好的線性調節(jié)特性及快速的時間響應。

直流伺服電機的優(yōu)點？

速度控制準確，轉矩速度特性很硬，控制原理簡單，使用方便，價格便宜。

直流伺服電機的缺點？

電刷換向，速度限制，附加阻力，產(chǎn)生磨損微粒（無塵易爆環(huán)境不宜）。

PART.03

直流伺服電機的應用？

直流伺服電機應用在各類數(shù)字控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機構驅動以及需要精確控制恒定轉速或需要精確控制轉速變化曲線的動力驅動。 由于直流伺服馬達既具有交流馬達的結構簡單、運行可靠、維護方便等一系列優(yōu)點，又具有直流馬達的運行效率高、無勵磁損耗以及調速性能好的特點，故在當今國民經(jīng)濟的各個領域，如醫(yī)療器械、儀表儀器、化工、輕紡以及家用電器等方面的應用日益普及。

審核編輯 ：李倩