在工業(yè)生產(chǎn)中總是經(jīng)常遇到裂痕、劃痕和變色等產(chǎn)品的表面缺陷問(wèn)題，而這些問(wèn)題不管對(duì)于人工檢測(cè)還是機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)都極富挑戰(zhàn)。其難度在于該類(lèi)缺陷形狀不規(guī)則、深淺對(duì)比度低，而且往往會(huì)被產(chǎn)品表面的自然紋理或圖案所干擾。因此，表面缺陷檢測(cè)對(duì)于正確打光、相機(jī)分辨率、被檢測(cè)部件與工業(yè)相機(jī)的相對(duì)位置、復(fù)雜的機(jī)器視覺(jué)算法等要求非常高。機(jī)器視覺(jué)劃痕檢測(cè)的基本分析過(guò)程分為兩步：首先，確定檢測(cè)產(chǎn)品表面是否有劃痕，其次，在確定被分析圖像上存在劃痕之后，對(duì)劃痕進(jìn)行提取。表面劃痕通常可分為三大類(lèi)：第一類(lèi)劃痕，從外觀上較易辨認(rèn)，同時(shí)灰度變化跟周?chē)鷧^(qū)域?qū)Ρ纫脖容^明顯?？梢赃x擇較小的閾值精缺陷部分直接標(biāo)記。

第一類(lèi)劃痕缺陷圖像第二類(lèi)劃痕，部分灰度值變化并不明顯，整幅圖像灰度比較平均，劃痕面積也比較小，只有幾個(gè)像素點(diǎn)，灰度也只比周?chē)鷪D像稍低，很難分辨。可以對(duì)原圖像進(jìn)行均值濾波，得到較平滑的圖像，并與原圖像相減，當(dāng)其差的絕對(duì)值大于閾值時(shí)就將其置為目標(biāo)，并對(duì)所有的目標(biāo)進(jìn)行標(biāo)記，計(jì)算其面積，將面積過(guò)小的目標(biāo)去掉，剩下的就標(biāo)記為劃痕。

第二類(lèi)劃痕缺陷圖像第三類(lèi)劃痕，各部分灰度差異較大，形狀通常呈長(zhǎng)條形，如果在一幅圖像上采取固定閾值分割，則標(biāo)記的缺陷部分會(huì)小于實(shí)際部分。由于這類(lèi)圖像的劃痕狹長(zhǎng)，單純依靠灰度檢測(cè)會(huì)將缺陷延伸部分漏掉。對(duì)于這類(lèi)圖像，根據(jù)其特點(diǎn)選擇雙閾值和缺陷形狀特征相結(jié)合的方法。

第三類(lèi)劃痕缺陷圖像由于在工業(yè)檢測(cè)中圖像的多樣性，對(duì)于每一種圖像，都要經(jīng)過(guò)分析綜合考慮各種手段來(lái)進(jìn)行處理達(dá)到效果。一般來(lái)說(shuō)，劃痕部分的灰度值和周?chē)２糠窒啾纫?，也就是劃痕部分灰度值偏小；而且，大多都是在光滑表面，所以整幅圖的灰度變化總體來(lái)說(shuō)非常均勻，缺乏紋理特征。因此，劃痕的檢測(cè)一般使用基于統(tǒng)計(jì)的灰度特征或者閾值分割的方法將劃痕部分標(biāo)出。基于機(jī)器視覺(jué)的表面缺陷檢測(cè)量系統(tǒng)，可安裝在具有規(guī)則形狀的金屬產(chǎn)品生產(chǎn)流水線上，對(duì)生產(chǎn)線上的每個(gè)產(chǎn)品的表面缺陷及外形尺寸等進(jìn)行在線檢測(cè)，尤其對(duì)于有金屬光澤的產(chǎn)品的表面質(zhì)量檢測(cè)效果更加突出。當(dāng)檢測(cè)到有缺陷的工件時(shí)，系統(tǒng)可根據(jù)實(shí)際需求發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)，即可直接將廢品剔除，也可控制打標(biāo)機(jī)構(gòu)在缺陷品上噴涂標(biāo)志。

審核編輯：郭婷