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Python 和 MicroPython 之間的差異

呂珠峰 ? 2022-12-28 09:51 ? 次閱讀
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MicroPython 編程最吸引人的方面之一是它與近二十年來在桌面環(huán)境中廣泛使用的 CPython 相似。由于幾乎相同的語法和設(shè)計范例,在嵌入式和桌面開發(fā)環(huán)境之間移動幾乎是無縫的體驗(yàn)。這在物聯(lián)網(wǎng)時代是非??扇〉?,在這個時代,來自嵌入式電子產(chǎn)品的數(shù)據(jù)必須可以在眾多平臺上訪問,包括移動、桌面和云。如果工具和編程語言的變化最小化,開發(fā)人員可以保持精簡,產(chǎn)品開發(fā)周期可以縮短。也就是說,與桌面計算相比,嵌入式硬件環(huán)境的本質(zhì)要求 MicroPython 和 CPython 之間存在一些并非微不足道的差異。

嵌入式電子生態(tài)系統(tǒng)在許多方面受到限制,而臺式機(jī)或服務(wù)器則沒有。首先,它們受到能源消耗的限制。許多嵌入式設(shè)備都是電池供電的,因此延長電池壽命在性能方面受到限制。臺式計算機(jī)可能以幾千兆赫茲的速度運(yùn)行,而微控制器充其量只能以幾十兆赫茲的速度運(yùn)行。受限內(nèi)存和存儲也往往是顯著影響 CPython 和 MicroPython 之間差異的限制因素。由于內(nèi)存僅以千字節(jié)或兆字節(jié)為單位,內(nèi)存密集型功能通常會減少甚至完全從 MicroPython 實(shí)現(xiàn)中刪除。了解差異對于希望避免調(diào)試嵌入式代碼的許多令人沮喪的時間的開發(fā)人員來說非常重要。

CPython 開發(fā)人員可以訪問數(shù)百個預(yù)構(gòu)建模塊,只需一行代碼即可將這些模塊輕松添加到他們的項(xiàng)目中。這些模塊消除了在尋求向項(xiàng)目添加功能時重新發(fā)明輪子的需要。但是,許多模塊在內(nèi)存利用率方面可能非常大。MicroPython 要么消除模塊,要么提供專為嵌入式平臺設(shè)計的模塊的定制實(shí)現(xiàn)。還有嵌入式平臺獨(dú)有的模塊,例如與通用 I/O (GPIO) 引腳的接口。

CPython 使用自動引用計數(shù)作為其內(nèi)存管理方式,而 MicroPython 使用垃圾收集。從實(shí)際的角度來看,當(dāng)需要分配內(nèi)存時,MicroPython 將嘗試在堆上找到足夠大小的內(nèi)存塊。如果失敗,MicroPython 將尋求釋放內(nèi)存中未使用或冗余的對象。這是一個通常以毫秒為單位的過程?;蛘撸_發(fā)人員可以偶爾gc.collect()以預(yù)定的時間間隔運(yùn)行以清理內(nèi)存,以確保垃圾收集不會在代碼的關(guān)鍵部分發(fā)生。

語法差異可能是讓大多數(shù)開發(fā)人員陷入困境的差異類型,特別是如果您有任何重要的 CPython 經(jīng)驗(yàn),這可能會給您編程時帶來某種“肌肉記憶”。

MicroPython 要求文字?jǐn)?shù)字和關(guān)鍵字之間有空格;相比之下,CPython 則不然。

MicroPython 允許使用 := 賦值給理解變量;CPython 引發(fā)語法錯誤。

使 Python 對編碼新手友好的設(shè)計特性之一是它處理數(shù)據(jù)類型(例如整數(shù)、布爾值、浮點(diǎn)數(shù))的方式。在 Python 中,所有數(shù)據(jù)類型都是類,變量是類的實(shí)例。然而,MicroPython 并沒有實(shí)現(xiàn)整個 CPython 對象數(shù)據(jù)模型。值得注意的差異包括缺少多重繼承、__new__ 和 __del__特殊方法可能不起作用、方法解析順序不同以及不支持元類。

MicroPython 中未實(shí)現(xiàn)異常鏈接。因此,MicroPython 無法跨程序的不同抽象層重新拋出異常。

內(nèi)置類型的處理方式不同。例如,MicroPython 不支持刪除數(shù)組。

在 Python 中,函數(shù)是對象并且具有一組定義的屬性,可以通過函數(shù)調(diào)用訪問這些屬性。例如,所有函數(shù)都有一個內(nèi)置屬性__doc__,它返回函數(shù)源代碼中定義的文檔字符串。函數(shù)的用戶定義屬性在 CPython 中是可能的;但是,MicroPython 不支持它們。這樣做是因?yàn)?a target="_blank">嵌入式系統(tǒng)中通常會遇到內(nèi)存限制。

覆蓋sys.stdin, sys.stdout, 和sys.stderr是不可能的。這些是解釋器用于標(biāo)準(zhǔn)輸入、輸出和錯誤的文件對象。這就是我們向用戶顯示文本并從用戶那里獲取輸入的方式。

未能加載的模塊仍被注冊為已加載。這是為了使模塊處理更有效率。因此,加載不包含異常處理。在部署到生產(chǎn)環(huán)境之前,一定要在開發(fā)環(huán)境中測試代碼!

該environ屬性未實(shí)現(xiàn)。相反,開發(fā)人員必須使用getenv()、putenv()和unsetenv() 方法來設(shè)置和獲取環(huán)境變量。請注意,該getenv() 方法只允許將一個參數(shù)傳遞給它。

該print()函數(shù)不會像 CPython 那樣檢查遞歸數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(例如,遞歸列表)。MicroPython 會檢查堆棧使用情況,因此打印遞歸數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)不會因堆棧溢出而導(dǎo)致崩潰。

方法的錯誤消息可能會顯示意外的參數(shù)計數(shù),因?yàn)?MicroPython 將“self”計為參數(shù)。確保在處理錯誤消息時牢記這一事實(shí)。

JSON(JavaScript 對象表示法)是一種流行的數(shù)據(jù)交換格式,許多物聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備使用它來與云高效通信。如果 JSON 對象不可序列化,MicroPython JSON 模塊不會拋出異常。

該struct 模塊在 Python 值和表示為 Python 字節(jié)對象的 C 結(jié)構(gòu)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。這允許有效處理存儲在文件中或來自傳感器常用的網(wǎng)絡(luò)連接或串行協(xié)議的二進(jìn)制數(shù)據(jù)。不幸的是,該struct.pack(format, v1, v2)函數(shù)不進(jìn)行檢查以確保為其提供了正確數(shù)量的參數(shù)。這與 CPython 實(shí)現(xiàn)形成對比,后者確實(shí)檢查參數(shù)計數(shù)。

未實(shí)現(xiàn)在數(shù)組中搜索整數(shù)的功能。因此,以下代碼將導(dǎo)致錯誤:

import array as array

a = array.array('i', [1, 2, 3, 4])

print(1 in a)

CPython 會打印false,而 MicroPython 會返回未實(shí)現(xiàn)的錯誤消息。

MicroPython 是一種功能強(qiáng)大且易于使用的編程語言,用于開發(fā)嵌入式應(yīng)用程序。但是,與用于創(chuàng)建桌面和云原生應(yīng)用程序的功能更豐富的 Python 實(shí)現(xiàn)相比,它是有限的。一些差異可能會在未來的 MicroPython 版本中得到修復(fù),或者隨著新功能被添加到 Python 的參考實(shí)現(xiàn)中,可能會出現(xiàn)新的差異。要查看 CPython 和 MicroPython 之間的最新差異,請務(wù)必在其網(wǎng)站上查看 MicroPython 的官方文檔。

審核編輯黃昊宇

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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