3. MCU工作模式

復(fù)位后，RA2 MCU系列可以進(jìn)入以下兩種模式之一：?jiǎn)涡酒Ｊ交騍CI/USB引導(dǎo)模式。引導(dǎo)模式通過(guò)MD引腳來(lái)選擇：

表4. 復(fù)位時(shí)可用的工作模式

圖4顯示了通過(guò)模式設(shè)置（MD）引腳確定的工作模式轉(zhuǎn)換。

圖4. 模式設(shè)置引腳電平和工作模式

注：USB引導(dǎo)模式僅限支持USB全速功能的產(chǎn)品（如RA2A1）使用，但32引腳的RA2A1產(chǎn)品沒(méi)有此模式。

典型的MCU引導(dǎo)模式電路包括一個(gè)跳線和一對(duì)電阻器，允許選擇將MD引腳連接到VCC或接地。

圖5. MCU引導(dǎo)模式選項(xiàng)的典型電路

4. 選項(xiàng)設(shè)置存儲(chǔ)器

選項(xiàng)設(shè)置存儲(chǔ)器用于確定復(fù)位后MCU的狀態(tài)。將該存儲(chǔ)器分配給閃存的配置設(shè)置區(qū)域和程序閃存區(qū)域。這兩個(gè)區(qū)域的可用設(shè)置方法不同。

有關(guān)寄存器的詳細(xì)介紹，請(qǐng)參見(jiàn)《硬件手冊(cè)》中的“選項(xiàng)設(shè)置存儲(chǔ)器”一章。

閃存選項(xiàng)寄存器在代碼閃存映射中占用一定空間。盡管寄存器位于RA MCU上保留閃存的一部分中，但是有些用戶可能會(huì)無(wú)意中將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在這些位置。用戶必須進(jìn)行檢查，確保沒(méi)有將多余數(shù)據(jù)寫(xiě)入這些位置，否則可能導(dǎo)致芯片發(fā)生意外行為。例如，閃存選項(xiàng)寄存器中的設(shè)置可能會(huì)在復(fù)位后立即使能獨(dú)立看門(mén)狗定時(shí)器（IWDT）。如果存儲(chǔ)在程序ROM中的數(shù)據(jù)無(wú)意中與選項(xiàng)設(shè)置存儲(chǔ)器寄存器重疊，則有可能在不知情的情況下打開(kāi)IWDT。這將導(dǎo)致調(diào)試器與電路板之間的通信出現(xiàn)問(wèn)題。

圖6顯示了包含選項(xiàng)功能選擇寄存器的選項(xiàng)設(shè)置存儲(chǔ)器。選項(xiàng)設(shè)置存儲(chǔ)器可能會(huì)因產(chǎn)品的不同而有差異，詳細(xì)情況請(qǐng)參照各MCU的用戶手冊(cè)。

圖6. RA2A1的選項(xiàng)功能選擇寄存器

4.1 選項(xiàng)設(shè)置存儲(chǔ)器寄存器

以下是選項(xiàng)設(shè)置存儲(chǔ)器寄存器的概述。在啟動(dòng)之前，請(qǐng)確保已對(duì)其進(jìn)行正確配置。

? OFS0寄存器

? 獨(dú)立看門(mén)狗定時(shí)器（IWDT）自動(dòng)啟動(dòng)

? IWDT超時(shí)、頻率、窗口操作、中斷類(lèi)型和低功耗模式行為

? 看門(mén)狗定時(shí)器（WDT）自動(dòng)啟動(dòng)

? WDT超時(shí)、頻率、窗口操作和中斷類(lèi)型

? OFS1寄存器

? 復(fù)位后LVD0使能

? 復(fù)位后HOCO啟動(dòng)

Renesas FSP配置器支持在BSP設(shè)置中設(shè)置選項(xiàng)存儲(chǔ)器，如圖7所示（以RA2A1 MCU為例）。通過(guò)FSP配置器進(jìn)行的設(shè)置會(huì)反映在編譯后的二進(jìn)制文件中。

圖7. RA2A1 MCU在FSP配置中的選項(xiàng)存儲(chǔ)器設(shè)置