靜音模式下是恒流斬波，實(shí)際電流跟運(yùn)行電流不一致導(dǎo)致的。
使用串口功能，關(guān)閉靜音自適應(yīng)功能參數(shù)，自行調(diào)節(jié)參數(shù)，可使其發(fā)燙降低，調(diào)節(jié)參數(shù)如下 :

簡介
TMC5130 cDriver? 是一個(gè)集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和運(yùn)動(dòng)控制器解決方案，用于3D打印、閉路電視攝像機(jī)、水泵和其他自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用。該設(shè)備有一個(gè)集成的六點(diǎn)? 斜坡控制器，微步分度器，無傳感器失速檢測技術(shù)? 以及完全無噪聲的電流控制方式? 用于驅(qū)動(dòng)雙極步進(jìn)電機(jī)。輸出驅(qū)動(dòng)器塊由低RDSon N通道功率mosfet組成，配置為全H橋以驅(qū)動(dòng)電機(jī)繞組。TMC5130能夠從每個(gè)輸出驅(qū)動(dòng)高達(dá)2.5A的電流（適當(dāng)散熱）。TMC5130設(shè)計(jì)的電源電壓為5…46V。該設(shè)備提供了一個(gè)用于配置和診斷的SPI接口以及一個(gè)步驟和方向接口。特殊功能Microstep tableMicroPlyer?（微步插值器）CoolStep?（電流節(jié)能控制）、passive braking（被動(dòng)制動(dòng)）、short detection（短路檢測）、SpreadCycle?（高精度斬波算法）、失速檢測StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機(jī)械負(fù)載測量）StealthChop?

關(guān)鍵技術(shù)：
StealthChop2：無噪聲的高精度斬波算法，用于電機(jī)的聽不見的運(yùn)動(dòng)和聽不見的靜止
MicroPlyer：微步插值器，使用STEP / DIR接口時(shí)，可獲得完整的256個(gè)微步平滑度，同時(shí)增加了微步平滑度
SpreadCycle：高精度，低噪聲，低共振和低振動(dòng)斬波器算法，可實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)和絕對干凈的電流波
StallGuard2：無傳感器失速檢測和機(jī)械負(fù)載測量
CoolStep：負(fù)載自適應(yīng)電流控制可將能耗降低多達(dá)75％
DcStep：負(fù)載相關(guān)的速度控制（電機(jī)以盡可能快的速度運(yùn)動(dòng)，不會(huì)失步）

應(yīng)用領(lǐng)域：
紡織、縫紉機(jī)
實(shí)驗(yàn)室和工廠自動(dòng)化
3D打印機(jī)
辦公室自動(dòng)化
自動(dòng)取款機(jī)、現(xiàn)金回收機(jī)

審核編輯黃宇