在電路設(shè)計中,我們經(jīng)常需要讀取外部的電平信號。比如,在項目中,我們需要通過按鍵來輸入一些數(shù)據(jù),那么就需要檢測按鍵是否被按下。電平分為高電平讀取和低電平讀取,讀取高電平,需要設(shè)置IO為下拉電阻輸入模式,反之,設(shè)置IO為上拉電阻輸入模式。

S4按下時,單片機IO為高電平,S1-S3按下時,為低電平。我們設(shè)置S1為上拉輸入模式,S4為下拉輸入模式。本節(jié)使用按鍵實現(xiàn)2個功能:
S1短按一次,LED2點亮,S1再短按一次,LED2熄滅。S1長按,LED1點亮,S1再長按,LED1熄滅。這種方式可以用來實現(xiàn)短按調(diào)節(jié)菜單,長按保存參數(shù)。
S4短按一次,LED4點亮,S4再短按一次,LED4熄滅。S4長按且不松手,LED4閃爍。這種方式可以用來實現(xiàn)短按調(diào)節(jié)數(shù)字,長按快速調(diào)節(jié)數(shù)字。在下一節(jié),我們講解數(shù)碼管數(shù)字顯示時,再來實現(xiàn)數(shù)字慢調(diào)和快調(diào)這個功能。下圖是程序的大概流程思路以及框架:

關(guān)于IO輸入輸出初始化,上一節(jié)講過如何配置。這里按鍵設(shè)置上拉輸入和下拉輸入,LED設(shè)置推挽低速輸出。一般來說,我們會把應(yīng)用代碼寫在單獨的一個文件里,比如按鍵檢測就是KEY.c,然后其他文件用到的函數(shù)和宏定義,可以直接寫在對應(yīng)的頭文件里KEY.h。在哪個文件里使用,就在該文件里include頭文件即可。每個外設(shè)電路都由一組C文件和H文件組成,一般來說,在復(fù)雜的項目中,在USER.c文件里調(diào)用外設(shè)函數(shù)編寫用戶程序,在主函數(shù)里調(diào)用用戶函數(shù)即可。下圖就是一個按鍵的頭文件。

下圖列出了一些按鍵檢測的核心代碼,KEY.c部分代碼:

ScanKey()函數(shù)中的if語句是用來判斷鍵值是否變化的,如果鍵值變化,則執(zhí)行按鍵處理函數(shù)keyDeal();
按鍵鍵值讀取的思路:while語句每循環(huán)一次所需時間是已知的,假設(shè)是100us,按鍵在被按下的過程中,IO的電平是劇烈變化的,只有完全按下時,IO的電平才會穩(wěn)定。因此,當(dāng)檢測到低電平時,開始計數(shù),每100us檢測一次,假設(shè)檢測了100次都是低電平,那么就可以確定按鍵真的被按下了。這里千萬別采用長延時,防止程序被堵塞,一直空等待。
有的人是這樣設(shè)計的,當(dāng)檢測到低電平時,就開始延遲100ms,然后再次檢測到低電平,就認(rèn)為按鍵被按下一次。這種方式是不合理的,在這100ms延時期間,CPU什么也沒干,一直在那空運行,以至于其他程序無法被執(zhí)行。而我們現(xiàn)在采用的策略是,while循環(huán)體里一般會有一些程序要被執(zhí)行,這些程序執(zhí)行是需要花時間的,那么循環(huán)一次花的時間,乘以循環(huán)次數(shù),就可以達(dá)到延遲的目的。這樣做,既可以延遲,也不影響其他程序執(zhí)行。下面列出一些按鍵檢測的核心代碼。

關(guān)于長按,短按,是根據(jù)不同的循環(huán)次數(shù)來區(qū)分的。當(dāng)達(dá)到長循環(huán)次數(shù)時,就認(rèn)為長按,在鍵值上加上長按標(biāo)志。如果松手后,循環(huán)次數(shù)沒有達(dá)到長按次數(shù),就認(rèn)為是短按。如果檢測到長按,就在長按執(zhí)行代碼里,設(shè)置另一個變量,每循環(huán)幾次就執(zhí)行數(shù)字遞增或者遞減。這就是長按快速計數(shù)的原理。
如果長按用來實現(xiàn)數(shù)據(jù)保存,那么,就直接在長按執(zhí)行代碼里設(shè)置保存標(biāo)志位或者直接保存數(shù)據(jù)。這里KEY4按鍵長按LED閃爍是在按鍵檢測函數(shù)里直接執(zhí)行的,而短按是在鍵值處理函數(shù)里執(zhí)行的。之所以這么做,是因為按鍵長按不松手,鍵值一直不變,按鍵處理函數(shù)只會被執(zhí)行一次,請看前文的ScanKey函數(shù)。KEY1長按,短按都是在鍵值處理函數(shù)里執(zhí)行的。
在按鍵處理函數(shù)中,首先分離出長按標(biāo)志位,然后根據(jù)鍵值去匹配是哪個按鍵被按下。在鍵值處理代碼段里,根據(jù)長按標(biāo)志位來判斷執(zhí)行短按操作還是長按操作。

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