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【虹科】成像系統(tǒng)在交通運(yùn)輸過程中的新應(yīng)用

虹科智能感知 ? 2021-12-19 10:51 ? 次閱讀
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關(guān)于虹科智能感知虹科智能感知事業(yè)部專注于智能感知與機(jī)器視覺領(lǐng)域,已經(jīng)和IDS,Blickfeld和Gidel等有著重要地位的國(guó)際公司展開深度的技術(shù)合作。我們的解決方案包括3D激光雷達(dá),工業(yè)相機(jī),視覺處理平臺(tái),圖像采集卡及視覺系統(tǒng)集成等。虹科的工程師積極參與國(guó)內(nèi)外專業(yè)協(xié)會(huì)和聯(lián)盟的活動(dòng),我們非常重視技術(shù)培訓(xùn)和積累,公司定期與國(guó)內(nèi)外專家團(tuán)隊(duì)進(jìn)行交流和培訓(xùn)。

成像技術(shù)的進(jìn)步使得機(jī)器視覺在制造業(yè)方面變得舉足輕重,配合使用相機(jī)、傳感器和處理平臺(tái),可以有效提高質(zhì)量、降低成本、提高生產(chǎn)率。如今,成像技術(shù)進(jìn)一步完善,能夠監(jiān)測(cè)制造過程,實(shí)現(xiàn)制造過程的自動(dòng)化,因而其設(shè)計(jì)應(yīng)用范圍越來越大。在智能交通系統(tǒng)(ITS)市場(chǎng),視覺技術(shù)正用于鐵路監(jiān)控和檢測(cè)系統(tǒng)。通過采用在自動(dòng)化生產(chǎn)制造業(yè)廣泛使用的千兆比特以太網(wǎng)(GigE)系統(tǒng),ITS設(shè)計(jì)師可以設(shè)計(jì)出能夠進(jìn)行復(fù)雜分析的解決方案,同時(shí)又具有部署快捷、維修方便、使用簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。本文將對(duì)虹科外置式采集卡是如何幫助推動(dòng)ITS應(yīng)用的部署、可用性和成本優(yōu)勢(shì)做扼要說明。具體來講,我們主要探討如何選擇合適的視頻接口——用以對(duì)影像數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化并傳送至計(jì)算機(jī)或顯示器的軟硬件——才能對(duì)鐵路檢測(cè)成像系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和性能產(chǎn)生積極影響。GigE:ITS的自然選擇隨著機(jī)器視覺擴(kuò)展到更為廣闊的市場(chǎng),視頻接口對(duì)于支持互操作性、設(shè)計(jì)靈活性和成本優(yōu)勢(shì)的促進(jìn)作用越來越重要。視頻互連通常見于機(jī)器視覺系統(tǒng),包括Analog、Camera Link,GigE Vision和USB3 Vision技術(shù),現(xiàn)在也見于ITS應(yīng)用。使GigE Vision成為機(jī)器視覺業(yè)最為廣泛部署的視頻接口標(biāo)準(zhǔn)的優(yōu)點(diǎn)中 —— 遠(yuǎn)距離電纜布線,更多的計(jì)算平臺(tái)選擇和聯(lián)網(wǎng)能力——大多數(shù)明顯對(duì)ITS應(yīng)用大有裨益。電纜布線:由于具有以太網(wǎng)的遠(yuǎn)距離傳輸性能——標(biāo)準(zhǔn)銅纜可傳數(shù)百米、光纖數(shù)千米,而Camera Link僅有數(shù)十米——處理設(shè)備可以更加方便地加以安置。在鐵路檢測(cè)系統(tǒng)中,處理設(shè)備可以從露天跨軌信號(hào)桿處移到防護(hù)更好、易于接近的場(chǎng)所或集中到操控中心。另外,以太網(wǎng)供電(PoE)電纜“一線”式安裝,將系統(tǒng)從攝像機(jī)必需的硬連線供電中解放了出來,進(jìn)一步簡(jiǎn)化了部署、降低了成本。最近引入的 802.11上的無線視頻接口GigE Vision徹底淘汰了電纜布線,從而減少了材料費(fèi),安裝費(fèi)和維護(hù)費(fèi)用。GigE Vision為檢測(cè)應(yīng)用開辟全新的天地,它能夠讓一臺(tái)攝像機(jī)向多個(gè)端點(diǎn)傳送視頻,也能讓多臺(tái)攝像機(jī)向一個(gè)端點(diǎn)傳送頻,或兩者混用。如果主PC脫機(jī),檢測(cè)功能可由后備PC承擔(dān),無需切換線纜或更改軟件設(shè)定。在多攝像機(jī)應(yīng)用中,整合者可能會(huì)使用一系列聯(lián)網(wǎng)的低成本攝像機(jī)來代替單個(gè)性能較高、價(jià)格昂貴的攝像機(jī)。af2c2a90-5e90-11ec-a27f-dac502259ad0.pngFig.1 在鐵路檢測(cè)系統(tǒng)中,虹科10 GigE外置式采集卡提高了系統(tǒng)可靠性并降低了成本從而有助于最大限度地提高效率和減少停機(jī)時(shí)間鐵路檢測(cè)中的GigE鐵路檢測(cè)是一項(xiàng)復(fù)雜的ITS應(yīng)用,它利用多攝像機(jī)多光譜成像系統(tǒng)監(jiān)控車廂和貨物,檢測(cè)鐵軌、聯(lián)結(jié)器、車輪、剎車和其他部件。先進(jìn)的圖像視覺系統(tǒng)能夠進(jìn)行更詳細(xì)、更迅速的檢測(cè)以及大量信息來提高安全性,同時(shí)又能使效率達(dá)到最大化,減少停機(jī)時(shí)間。在路邊自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)中,如圖1所示,沿軌道布置的以及在高架跨軌信號(hào)桿上設(shè)置的一系列攝像頭用于捕獲運(yùn)行列車上關(guān)鍵部件的的影像。由于Camera Link Full攝像頭具有高帶寬的優(yōu)點(diǎn),所以其通常被布置在該類系統(tǒng)中,但由于攝像頭電纜布線復(fù)雜、距離有限且缺乏網(wǎng)絡(luò)支持,設(shè)計(jì)師必須采取一定的補(bǔ)償措施。或者,采用虹科的10GigE外置式采集卡可以把Camera Link Full攝像機(jī)轉(zhuǎn)變?yōu)榉螱igE Vision標(biāo)準(zhǔn)的攝像機(jī),從而可以利用低成本、遠(yuǎn)距離的以太網(wǎng)路線纜以及現(xiàn)成的交換設(shè)備使其轉(zhuǎn)變?yōu)槎帱c(diǎn)實(shí)時(shí)視頻網(wǎng)絡(luò)。在此例中,外置式抓幀器的一體式可編程邏輯控制器PLC)使多個(gè)位置傳感器、攝像機(jī)和光源同步工作并觸發(fā)圖像采集過程。外置式采集卡Cameral Link Full攝像機(jī)拍攝的圖像轉(zhuǎn)換為符合GigE Vision接口標(biāo)準(zhǔn)的視頻流,然后通過工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)級(jí)光纖電纜以Camera Link Full最大速率6.8 GB/s直接將非壓縮視頻傳輸至計(jì)算機(jī)的端口,并具有一致的端對(duì)端延遲。利用10 GigE超過1000 米的長(zhǎng)傳輸距離,可將處理和圖像分析設(shè)備從軌道旁移走或集中放置在操作中心。

外置式圖像采集卡HK iPORT CL-Ten

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  • 通過10 GigE傳輸Camera Link相機(jī)的視頻,延遲時(shí)間低并且穩(wěn)定

  • 為設(shè)計(jì)人員提供不同配置的產(chǎn)品選擇,以滿足其系統(tǒng)要求

  • iPORT CLTen Full支持單臺(tái)Full(包括Deca和80位)模式Camera Link像機(jī)

  • iPORT CLTen Dual Medium支持傳輸2臺(tái)Medium模式或Base模式像機(jī)

  • 支持PoCL標(biāo)準(zhǔn)為相機(jī)提供電源

  • 可編程邏輯控制器(PLC)允許用戶準(zhǔn)確地測(cè)量、同步、觸發(fā)和控制其他視覺系統(tǒng)部件

  • RS232和GPIO控制外部設(shè)備

  • 符合GigE Vision和GenICam標(biāo)準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)多廠商環(huán)境下的互操作性

  • GenICam集成開發(fā)包(包含iPORT AutoGen XML生成工具和固件參考設(shè)計(jì)組成)提供一個(gè)高效簡(jiǎn)潔的GenICam交互界面

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