引言

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。

DSP簡(jiǎn)介

DSP（Digital Signal Processing）即數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)，DSP芯片即指能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的芯片。DSP芯片的內(nèi)部采用程序和數(shù)據(jù)分開(kāi)的哈佛結(jié)構(gòu)，具有專門(mén)的硬件乘法器，廣泛采用流水線操作，提供特殊的DSP指令，可以用來(lái)快速的實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號(hào)處理算法。實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號(hào)處理算法。在當(dāng)今的數(shù)字化時(shí)代背景下， DSP己成為通信、計(jì)算機(jī)、消費(fèi)類電子產(chǎn)品等領(lǐng)域的基礎(chǔ)器件。

DSP 芯片的誕生是時(shí)代所需。20 世紀(jì) 60 年代以來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生并得到迅速的發(fā)展。在DSP 芯片出現(xiàn)之前數(shù)字信號(hào)處理只能依靠微處理器來(lái)完成。但由于微處理器較低的處理速度不快，根本就無(wú)法滿足越來(lái)越大的信息量的高速實(shí)時(shí)要求。因此應(yīng)用更快更高效的信號(hào)處理方式成了日漸迫切的社會(huì)需求。

應(yīng)用案例

星火自動(dòng)化是采用工業(yè)級(jí)高可靠性、高性能的HXS320F28027PTT芯片作為主控芯片與獨(dú)特的控制電路結(jié)合，研發(fā)了新一代全數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。兩相驅(qū)動(dòng)器以分離式功率元件為主驅(qū)電路，采用電流傳感器作為反饋，進(jìn)而形成電流閉環(huán)。產(chǎn)品性能穩(wěn)定、長(zhǎng)期運(yùn)行可靠。在點(diǎn)膠機(jī)、螺絲機(jī)、SMT等設(shè)備上獲得了廣泛應(yīng)用。三相混合式電機(jī)內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒(méi)有震動(dòng)和噪音。驅(qū)動(dòng)電壓為DC24-60V，適配電流在6.0A以下的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。

昊芯步進(jìn)電機(jī)方案：

步進(jìn)電機(jī)方案應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)：

波形平滑，畸變?。?/p>

振動(dòng)小，噪音低；

輸出力矩準(zhǔn)確，可調(diào)范圍大。

關(guān)于HXS320F28027PTT芯片