有STM32開發(fā)者用到STM32F429芯片開發(fā)產(chǎn)品，并用到其中的CAN外設(shè)。在CAN應(yīng)用過程中有個(gè)專門針對收發(fā)出錯(cuò)情況進(jìn)行次數(shù)統(tǒng)計(jì)的兩個(gè)計(jì)數(shù)器，其值通過錯(cuò)誤狀態(tài)寄存器CAN_ESR中的REC［7:0］和TEC［7:0］兩個(gè)字段來體現(xiàn)，CAN硬件會(huì)根據(jù)錯(cuò)誤數(shù)據(jù)大小做適當(dāng)響應(yīng)或處理。

根據(jù)寄存器描述得知，TEC［7:0］和REC［7:0］的值在這個(gè)寄存器里面是只讀的。而此時(shí)的STM32用戶有個(gè)強(qiáng)烈的需求，就是期望能適時(shí)地對這兩個(gè)出錯(cuò)記錄字段做清零。他自己也嘗試編寫一些代碼想讓二者清零，均以失敗告終，便郵件咨詢有無解決辦法。

我們在閱讀CAN_ESR寄存器內(nèi)容時(shí)倒有個(gè)發(fā)現(xiàn)，即該寄存器的復(fù)位值是0x00000000。

也就是說，芯片每次復(fù)位后其值一定是0，自然那兩個(gè)出錯(cuò)計(jì)數(shù)器的值也是0。可客戶明確表明，不接受通過對芯片級(jí)復(fù)位的方式來實(shí)現(xiàn)對二者清零。

那怎么辦呢？對整個(gè)芯片復(fù)位不接受，直接寫又不起作用。還有別的辦法嗎？

其實(shí)，STM32芯片除了各種芯片級(jí)的復(fù)位外，還有專門針對各個(gè)外設(shè)模塊的復(fù)位。也就是說，既然這樣我們可以考慮僅針對CAN外設(shè)做復(fù)位而達(dá)到目的。客戶也接受這個(gè)做法。

以STM32F4芯片為例，下面寄存器就是負(fù)責(zé)對部分APB1外設(shè)進(jìn)行復(fù)位操作的控制寄存器。

其中，CAN1/CAN2外設(shè)就是被其中的兩個(gè)控制位所管控。

我們對相應(yīng)控制位置1或清零達(dá)到對外設(shè)模塊強(qiáng)制復(fù)位或做復(fù)位釋放的操作。我們不妨以這里的CAN1為例，相應(yīng)的Cube庫函數(shù)代碼如下：

__HAL_RCC_CAN1_FORCE_RESET（）; //對CAN1外設(shè)實(shí)施強(qiáng)制復(fù)位

__HAL_RCC_CAN1_RELEASE_RESET（）;//釋放對CAN1外設(shè)的強(qiáng)制復(fù)位

這里提醒并強(qiáng)調(diào)下，針對外設(shè)的強(qiáng)制復(fù)位和復(fù)位釋放指令原則上要成對使用。如果做了強(qiáng)制復(fù)位而不釋放的話，后面的配置不保證有效。

后來，客戶按照上面推薦的方法操作后，可靠有效，符合心意。我在這里將該案例分享出來，說不定哪天你能派上用場。畢竟書到用時(shí)方恨少嘛。