說明

可以使用指令“ATTACH”為硬件中斷事件指定一個(gè)組織塊 (OB)。

在 OB_NR 參數(shù)中輸入組織塊的符號(hào)或數(shù)字名稱。隨后將其分配給 EVENT 參數(shù)中指定的事件。

在 EVENT 參數(shù)處選擇硬件中斷事件。已經(jīng)生成的硬件中斷事件列在“系統(tǒng)常量”(System constants) 下的 PLC 變量中。

如果在成功執(zhí)行“ATTACH”指令后發(fā)生了 EVENT 參數(shù)中的事件，則將調(diào)用 OB_NR 參數(shù)中的組織塊并執(zhí)行其程序。

使用 ADD 參數(shù)指定應(yīng)取消還是保留該組織塊到其它事件的先前指定。如果 ADD 參數(shù)的值為“0”，則現(xiàn)有指定將替換為最新指定。

硬件中斷事件

如果事件的未決時(shí)間不夠長(zhǎng)，則可使用硬件中斷。在運(yùn)行過程中，硬件中斷將對(duì)這些事件進(jìn)行響應(yīng)。每個(gè)硬件中斷可以分配給多個(gè)硬件中斷 OB。這些 OB 包含對(duì)特定事件的響應(yīng)。

可以為不同的事件創(chuàng)建硬件中斷。例如：

檢測(cè)數(shù)字量輸入的上升沿或下降沿。

超出模擬量輸入的既定下限和上限。

高速計(jì)數(shù)器的外部重置、上溢/下溢、方向反轉(zhuǎn)等。

工作原理

每個(gè)硬件中斷可以分配給一個(gè)硬件中斷 OB，當(dāng)發(fā)生硬件中斷事件時(shí)，將該 OB 放入隊(duì)列進(jìn)行處理。OB 和事件的分配可以在組態(tài)時(shí)或運(yùn)行時(shí)進(jìn)行：

要在組態(tài)時(shí)將事件分配給 OB，請(qǐng)?jiān)凇坝布袛唷?Hardware interrupts) 下的硬件配置中為事件選擇硬件中斷 OB。

使用 ATTACH 指令在運(yùn)行時(shí)進(jìn)行分配。事件和硬件中斷 OB 的分配通過 EVENT 和 OB_NR 參數(shù)進(jìn)行。

參數(shù)

下表列出了“ATTACH”指令的參數(shù)：

參數(shù) RET_VAL

示例

在以下示例中，將為創(chuàng)建的硬件中斷事件指定一個(gè)硬件中斷 OB (OB40)。

要求：

在“屬性 > 輸入 0-15 > ... > 通道 0”(Properties > Inputs 0-15 > ... > Channel 0) 中，創(chuàng)建一個(gè)輸入模塊 (DI) 并組態(tài)一個(gè)上升沿硬件中斷事件。

所組態(tài)硬件中斷事件的以下硬件 ID 將存儲(chǔ)在輸出參數(shù) EVENT（“event”）中。

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

在全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中，創(chuàng)建 9 個(gè)變量進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。通過指令“ATTACH”的輸入?yún)?shù) OB_NR（“obNbr”），可存儲(chǔ)待分配 OB (OB40) 的編號(hào)。

要調(diào)用硬件中斷事件，可創(chuàng)建帶有 PLC 變量的變量表（地址“I0.0”）。

互連

互連該指令的參數(shù)，如下所示：

互連以下 PLC 變量，調(diào)用硬件中斷事件。

程序段 2：

程序段 3：

要進(jìn)行復(fù)位，可互連“testValue2”和“SLI_ATTACH_force”，如下所示。

程序段 4：

在 OB40 中創(chuàng)建以下互連：

執(zhí)行過程

當(dāng)常開觸點(diǎn)（“start”）的信號(hào)狀態(tài)為“TRUE”時(shí)，執(zhí)行“ATTACH”指令并將事件分配給該 OB。輸入?yún)?shù) ADD（“add”）的值“FALSE”時(shí)，該事件將取代先前為 OB40 分配的所有事件。輸出參數(shù) RET_VAL（“returnValue”）用于指示處理無錯(cuò)誤。

當(dāng)程序段 2 中常開觸點(diǎn)（“signal”）的信號(hào)狀態(tài)為“TRUE”時(shí)，PLC 變量“SLI_ATTACH_force”的信號(hào)狀態(tài)將置為“TRUE”，并執(zhí)行 OB40。調(diào)用 OB40 時(shí)，“testValue1”的值傳送到“testValue2”中。

當(dāng)常開觸點(diǎn)（“start”和“signal”）的信號(hào)狀態(tài)為“FALSE”時(shí)，在程序段 4 中將復(fù)位“testValue2”和“SLI_ATTACH_force”的值。

審核編輯：劉清