“ 本文通過(guò)從芯片手冊(cè)，寄存器到代碼實(shí)現(xiàn)來(lái)梳理ota的bank AB升級(jí)方案, 舉例芯片 aurix Tc397”

01—內(nèi)存先行

首先要評(píng)估flash夠不夠，如果flash都不夠，就無(wú)從SWAP機(jī)制可談。

正常情況下，我們的芯片有6塊flash可以用。如下圖

在激活OTA配置的時(shí)候，內(nèi)存映射發(fā)生了變化。如下圖

從這兩張圖可以看出來(lái)，如果打開(kāi)OTA配置的話，我們實(shí)際上可以用的flash 只有7M. 當(dāng)然如果是別的芯片可用的flash會(huì)更少。這點(diǎn)是一開(kāi)始就需要評(píng)估好的。否則芯片提供的機(jī)制無(wú)法滿足需求。

02—配置初始化流程

這里先放一張圖，芯片手冊(cè)提供的標(biāo)準(zhǔn)流程，后面會(huì)對(duì)每一個(gè)步驟進(jìn)行解析

03—運(yùn)行時(shí)流程

這里也先放一張圖，芯片手冊(cè)提供的標(biāo)準(zhǔn)流程，后面會(huì)對(duì)每一個(gè)步驟進(jìn)行解析

04—軟件實(shí)現(xiàn)

從這里開(kāi)始我們要對(duì)第二三兩章的圖進(jìn)行一一實(shí)現(xiàn)。

一般來(lái)說(shuō)是什么樣的流程呢，簡(jiǎn)單的來(lái)說(shuō)。下圖

05—讀取當(dāng)前bank

當(dāng)配置完SOTA之后，下一次上電，MCU會(huì)做什么呢。會(huì)首先讀取UCB里面的SOTA配置信息。發(fā)現(xiàn)了SOTA被配置上了。則要做下面兩件事

因?yàn)榈刂分赜成淞?，訪問(wèn)路徑變了，什么意思呢？答：訪問(wèn)自己的pflash路徑變了。直達(dá)的路線不給訪問(wèn)了，都需要走上面的總線。所以讀寫自己pflash速度可能會(huì)變慢。

通過(guò)下面寄存器自動(dòng)寫入。

/** rief CPUx Flash Configuration Register 4 */
typedef struct _Ifx_CPU_FLASHCON4_Bits
{
    Ifx_Strict_32Bit DDIS:1;          /**< rief [0:0] Disable direct LPB access (rw) */
    Ifx_Strict_32Bit reserved_1:31;    /**< rief [31:1] internal Reserved */
} Ifx_CPU_FLASHCON4_Bits;

把當(dāng)前的bank信息寫入寄存器，沒(méi)錯(cuò)就是下面的寄存器。所以我們可以通過(guò)這個(gè)寄存器來(lái)獲取當(dāng)前所在的bank.

SCU_SWAPCTRL.B.ADDRCFG

到這里第一步讀取當(dāng)前的bank已經(jīng)清楚了，并且也清楚什么時(shí)候這個(gè)寄存器被賦值的。

下一步根據(jù)當(dāng)前的bank來(lái)選擇刷寫的地址。我們配置mcal的flashload都知道這個(gè)函數(shù)。

06—根據(jù)當(dāng)前bank來(lái)刷寫固件

FlsLoader_ReturnType FlsLoader_Write(const FlsLoader_AddressType TargetAddress,
                                     const FlsLoader_LengthType Length,
                                     const uint8* const SourceAddressPtr)

這里面其中一個(gè)形參就是mcu的具體地址。

在使用SOTA時(shí)候，這個(gè)地址是需要注意的。也就是最上面我們給出的兩張圖。如果你下一次需要運(yùn)行在BankB 那么這次刷寫的地址需要有個(gè)offset. 好吧，把上面圖復(fù)制下來(lái)仔細(xì)說(shuō)一下。

就是這里當(dāng)我們下一次需要運(yùn)行在Bank B 我們的hex/s19文件本身的地址是不需要變化的。假設(shè)我們的hex地址開(kāi)始是0x80001000 那么 這個(gè)就需要被刷寫到0x80601000這個(gè)地址。當(dāng)我們把地址明確了之后，就和普通的bootloader 刷寫程序一樣。等待刷寫流程走完后。到了我們下一步，配置SOTA 和 寫入 SOTA。這里為什么提了一下寫入呢。因?yàn)檫@個(gè)寫SOTA有點(diǎn)特殊，因?yàn)檫@個(gè)配置信息是存在UCB里面的UCB_SWAP_ORIG/COPY
。這個(gè)位置是可能會(huì)把板子搞壞的位置。

07—配置SOTA

最開(kāi)始的流程圖在這里就用上了。我們這里先不考慮HSM的情況，這塊容易死機(jī)。

首先根據(jù)這個(gè)圖，直到第一步是要擦除掉現(xiàn)在已經(jīng)有的UCB。除非是第一次。否則都需要先擦除一遍。

但是這里要先注意一下SOTA的狀態(tài)，是否enable. 通過(guò)下面寄存器進(jìn)行配置。具體可以看一下手冊(cè)解釋。

接上面，擦除方式呢？這里屬于Dflash的位置，用Dflash最原始的辦法就可以了。

擦除完之后就要根據(jù)當(dāng)前的bank來(lái)選擇寫入的配置字。其實(shí)就是寫入U(xiǎn)CB里面。和上面擦除一樣。這里屬于dflash, 寫的方式可以使用dmu.具體寫的內(nèi)容就是下面的兩個(gè)位置。根據(jù)上面的參數(shù)即可。

具體數(shù)值呢？就是上面提到的0xAA 或者是0x55。下面的confirm呢？這里是固定的數(shù)據(jù)。

到了這里就到了流程的尾部。

系統(tǒng)reset, reset之后 啟動(dòng)過(guò)程芯片會(huì)自動(dòng)通過(guò)ucb的配置，來(lái)切換到另一個(gè)bank.

審核編輯：湯梓紅