提案動(dòng)機(jī)

在肺部的檢查上，超音波相較X光或電腦斷層掃描，具有無放射性，操作相對方便的優(yōu)點(diǎn)。但傳統(tǒng)超音波具有不可攜性，病患須至醫(yī)療院所才能做超音波檢查，對于偏遠(yuǎn)或醫(yī)療資源匱乏的地區(qū)，難以利用。

且超音波在判讀上，具有難解釋性的缺點(diǎn)，對于超音波影像的判讀，往往訓(xùn)練時(shí)間長，判讀時(shí)間也較久，醫(yī)生與醫(yī)生間也存在著主觀判讀的歧異性，在醫(yī)病溝通上，對于判讀過后的結(jié)果，醫(yī)師也較難與病患說明。

基于上述的兩項(xiàng)缺點(diǎn) (不可攜性、難解釋性)，本團(tuán)隊(duì)希望能訓(xùn)練AI模型，協(xié)助醫(yī)師做肺部超音波影像的判讀，并利用OpenVINO具有最佳化與壓縮模型的優(yōu)點(diǎn)，協(xié)助我們最大化利用現(xiàn)有的硬體資源做模型的推論，讓AI模型在肺部超音波的判讀上更快、更即時(shí)，達(dá)到即時(shí)輔助判讀的效果。

另我們也配合可攜式的超音波探頭做測試，希望往后也能在院外做超音波檢測，達(dá)到遠(yuǎn)距醫(yī)療的愿景。

解決方案

LUS.AI 團(tuán)隊(duì)開發(fā)的移動(dòng)式智能超音波方案，只要帶著一臺(tái)筆電和手持超音波機(jī)，不用插電源就可以到處移動(dòng)為病患做檢查。

本團(tuán)隊(duì)開發(fā)用的筆電規(guī)格為 Intel? Core? i7 1165G7 處理器 2.8 GHz，搭配顯卡 Intel? Iris Xe Graphics，16G RAM。簡單來說這就是一臺(tái) Intel 第11代 CPU 的筆電，平常可以作一般使用的用途，比如開視訊會(huì)議、分享討論案例等等，但如果搭配觸控筆也能方便對超音波影像做標(biāo)注。

除了在筆電上導(dǎo)入AI功能可以輕松達(dá)成外，即使今天到了收訊不良的地區(qū)，因?yàn)锳I在筆電里面跑，所以不需要額外的網(wǎng)路連線，模型推論也非常迅速，能夠即時(shí)提供醫(yī)師第一時(shí)間的判讀參考。

(目前完成的只有AI肺部異常偵測的模組)

<圖一、 智慧超音波解決方案>

成果說明

AI模型的設(shè)計(jì)訓(xùn)練是使用 Tensorflow 2.6 完成，OpenVINO 則是銜接后續(xù)模型布署和推論的部分。以下是本文分享的大鋼，分為四個(gè)項(xiàng)目，2 3 4 項(xiàng) 是比較少文章提到的部分，將無私與大家分享：

1. OpenVINO? 基礎(chǔ)開發(fā)流程
2. 不同精度模型在不同裝置上的推論速度比較
3. 不得已的 CAM
4. OpenVINO? Integration with TensorFlow* (new)

<圖二、OpenVINO? 的應(yīng)用架構(gòu)，資料來源：Intel?>

OpenVINO? 基礎(chǔ)開發(fā)流程

如 圖二 所示，最左邊是訓(xùn)練好的模型，藍(lán)色的部分是 OpenVINO? 的區(qū)塊，推論引擎與應(yīng)用程式作互動(dòng)。

1. 模型開發(fā)的部分，我們選用 Tensorflow 作框架，因?yàn)?strong>Tensorflow生態(tài)系是比較完整的，許多工具都有支援。最后將模型存檔為 Saved Model 格式。
2. OpenVINO? 在安裝上，是比較復(fù)雜的部分，網(wǎng)路上有許多文章介紹如何安裝，但可能因?yàn)?OpenVINO? 持續(xù)改版的關(guān)系，所以建議還是參考官網(wǎng)的安裝說明，是最沒問題的方式。
3. 其實(shí)如果不想在本機(jī)安裝的話，其實(shí)還有兩個(gè)選擇，都可以完成 Model Optimizer 的步驟(簡稱 MO)。這個(gè)MO步驟，將會(huì)把模型轉(zhuǎn)換為 FP32 或 FP16 的 IR 檔案(.xml .bin)，也就是OpenVINO?的模型檔案格式：

[第一個(gè)選擇]是申請使用 OpenVINO DevCloud 來進(jìn)行MO，線上的虛擬機(jī)器里面都已經(jīng)安裝好相關(guān)的工具，很方便上傳模型后做轉(zhuǎn)換模型(可以參考MakerPRO的介紹)。

[第二個(gè)選擇]是使用 Google CoLab 的環(huán)境(Ubuntu 18.04)安裝OpenVINO?使用，有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)就是：安裝失敗可以重新開一個(gè) notebook重頭開始。最后將轉(zhuǎn)換完成的 IR 檔下載下來即可。參考這篇文章(里面有CoLab連結(jié))，但連結(jié)中的這個(gè)范例安裝OpenVINO?的版本比較舊，建議參考官方的安裝說明作點(diǎn)小修改。

1. 推論引擎 Inference Engine 的部分(簡稱 IE)，是正式應(yīng)用程式要跑的部分，借由它來讀取 IR 檔，并選擇在 OpenVINO?支援的硬體上作快速的模型推論。這部分若想體驗(yàn)，其實(shí)也可以使用 CoLab notebook 先做測試，只需要pip install openvino就可以使用OpenVINO?的 IE推論引擎了，詳細(xì)也可參考這篇文章(內(nèi)有CoLab連結(jié))。
2. 使用者界面 User Application，我們使用 pyQt5 來建立 windows的簡單程式。其中影像顯示、模型推論、熱圖顯示是使用兩個(gè)平行處理完成。由于模型推論速度已經(jīng)很快(幾十個(gè)毫秒)，所以速度較慢的反而是資料的前處理、后處理和UI的部分，這方面要加速的話，也許可以做更多的平行化的設(shè)計(jì)，讓應(yīng)用程式可以更為即時(shí)(real-time)。

不同精度模型在不同裝置上的推論速度比較

這邊使用 OpenVINO? 的benchmark 工具，來評估模型推論引擎 (IE) 搭配不同裝置的效能，這臺(tái)筆電包含了兩個(gè)可用的裝置(CPU、iGPU)。

以下 圖三 的評估只有考慮到模型推論的部分，資料前處理、后處理、UI等都沒有納入計(jì)算。淺藍(lán)色為 MO 轉(zhuǎn)換的 FP16 的模型，深藍(lán)為 FP32 的模型。我們可以看到FP16模型在 GPU 的效能為 CPU 的兩倍，同質(zhì)整合CPU和GPU的模式(MULTI)有更佳的表現(xiàn)。但其實(shí) CPU裝置沒有支援 FP16 的資料輸入，所以效能比直接使用 FP32 略差。異質(zhì)整合(HETERO)模式，將模型拆分為 CPU執(zhí)行的部分和 GPU執(zhí)行的部分，僅供參考。

最后，其實(shí)在 iGPU 上就已經(jīng)足夠快了，我們的應(yīng)用目標(biāo)是包含前處理、后處理、UI 達(dá)到 30 FPS。所以我們決定使用 高精度(FP32)模型在 iGPU 上做推論，然后將 CPU 留做 前處理、后處理、UI 的運(yùn)算上使用。

<圖三、推論引擎使用不同裝置的效能，每秒推論幾個(gè)樣本(FPS) >

不得已的 CAM

CAM (Class Activation Mapping) 是作為分類依據(jù)的可視化方法，也是 圖一 相片中的熱區(qū)圖。CAM(沒有Grad) 的實(shí)作上，我們參考了這篇范例(pneumonia-classification)。如果有使用 DevCloud 的話，也可以在Sample Applications當(dāng)中找到這范例。

但這個(gè)范例方法沒有辦法計(jì)算模型的梯度(Gradient)，所以沒有辦法算出比較好的熱圖(Grad-CAM等)。分析無法得到模型梯度是因?yàn)?OpenVINO? 專注在模型布署和推論上(Forward pass)；所以如果要監(jiān)看梯度等進(jìn)階需求，可能還是得回到 Tensorflow 的功能來實(shí)現(xiàn)。

<圖四、Tensorflow 實(shí)現(xiàn)的 Grad-CAM 熱區(qū)顯示比較精確>

OpenVINO? Integration with TensorFlow* (new)

因?yàn)橐龅?Grad-CAM，所以需要進(jìn)階地使用到 Tensorflow。但如何讓 Tensorflow 可以使用到Intel的內(nèi)顯(iGPU) 就需要用到：OpenVINO? integration with TensorFlow (GitHub repo) 。它跟上面提到的 OpenVINO? 運(yùn)作方式上不太一樣，這個(gè)工具提供的是一個(gè) 整合的后端(backend) 讓 Tensorflow 可以直接使用到 Intel? 的裝置 CPU、iGPU、VPU，如圖五所示。

<圖五、OpenVINO? Integration with TensorFlow 應(yīng)用架構(gòu)，資料來源：Intel?>

在筆者撰寫此篇的時(shí)候，它在 Windows 上還是 Beta版 (其他作業(yè)系統(tǒng)已經(jīng)是正式版了)。但我們還是依照互動(dòng)安裝指引來安裝這個(gè)工具，如 圖六 所示，Windows版 當(dāng)前只支援 Python3.9。

<圖六、互動(dòng)安裝指引，資料來源：Intel?>

在使用上，出奇的簡單！如 圖七 的簡單范例，在定義完 后端(backend) 之后，就繼續(xù)正常使用 Tensorflow 。

結(jié)論

目前嘗試的 OpenVINO? Integration with TensorFlow 在windows上的beta版，后端可以看出有使用到新一代的 Intel oneAPI 的 oneDNN，在硬體的整合運(yùn)用上很值得期待。雖然目前 openvino_tensorflow 在我們模型上的推論效能為 25.27 FPS 表現(xiàn)較為普通，但期待日后正式版的發(fā)布，屆時(shí)若能與 iGPU 整合得更好，想必會(huì)有更佳的體驗(yàn)。

#LUS.AI 團(tuán)隊(duì)

?場景應(yīng)用圖

?產(chǎn)品實(shí)體圖

?展示板照片

?方案方塊圖

?Intel 11 Gen Tiger Lake Spec.

?核心技術(shù)優(yōu)勢

1. 高效能 CPU 與 GPU 結(jié)合 AI 和深度學(xué)習(xí)功能，能夠在各種用途整合工作負(fù)載，例如電腦數(shù)值控制 (CNC) 機(jī)器、即時(shí)控制、人機(jī)界面、工具應(yīng)用、醫(yī)療成像與診斷（在超音波這類用途），以及需要具備 AI 功能高分辨率 HDR 輸出的其他用途。

2. 顯示芯片、媒體與顯示器引擎可輸出達(dá) 4x4k60 HDR 或 2x8K60 SDR，搭載兩個(gè) VDBOX，可以用 1080p 和每秒 30 個(gè)影格的方式，解碼超過 40 個(gè)傳入的視訊串流。引擎支援各種用途，例如數(shù)位招牌與智能零售（包括專為分析強(qiáng)化的 AI），以及具備推斷功能的電腦視覺，適用于網(wǎng)路視訊錄制器或機(jī)器視覺與檢測這類用途。

3. 利用在 CPU 向量神經(jīng)網(wǎng)路指令集 (VNNI) 執(zhí)行的 Intel? DL Boost，或是利用在 GPU (Int8) 執(zhí)行的 8 位元整數(shù)指令集，即可實(shí)現(xiàn) AI 與推斷加速。

4. 全新的物聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)向軟硬體，實(shí)現(xiàn)了需要提供及時(shí)效能的各種應(yīng)用。適用于可程式化邏輯控制器與機(jī)器人這類用途的快速周期時(shí)間與低延遲。

?方案規(guī)格

* 頻率最高可達(dá) 4.4 GHz
*搭載達(dá) 96 個(gè) EU 的 Intel? Iris? Xe 顯示芯片
*最高支援 4x4k60 HDR 或 2x8K60 SDR
*Intel? Deep Learning Boost
*最高 DDR4-3200 / LPDDR4x-4267
*Thunderbolt? 4/USB4 與 PCIe
* 4.0 (CPU)

*Intel? Time Coordinated Computing（在精選的 SKU）

*頻內(nèi) ECC 與延伸溫度（在精選的 SKU）

*Intel? Functional Safety Essential Design Package (Intel? FSEDP)（在精選的 SKU）