在生產(chǎn)作業(yè)方面，項目組升級了鏟窩預(yù)?？抗δ?，優(yōu)化電鏟指點規(guī)劃的配置算法參數(shù)，自動規(guī)劃形成更可靠的待裝點位。配合優(yōu)化后的裝載作業(yè)工藝，使平均入換時間減少為平均2分45秒左右，有效提高了卡車的入換效率。

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排土作業(yè)區(qū)多車排土

在多車排土功能方面升級了可基于調(diào)度平臺自主下發(fā)卸載任務(wù)、根據(jù)車輛實時位置和排土區(qū)規(guī)劃信息，車載系統(tǒng)自動計算相隔3個排土位進行卸載作業(yè)，保障車輛有足夠的安全卸載距離及跟車的有序性、安全性。通過優(yōu)化卸載流程，使卸載效率提升了50%，結(jié)合預(yù)停靠功能，進一步提升了整體作業(yè)效率。

保障安全 護航生產(chǎn)

在安全保障方面，露天礦要求技術(shù)人員每日白班期間對7臺車輛進行點檢巡查，對存在的問題及時處理，有效降低了車輛的故障率，提高車輛運行時長。在保證車輛白班正常運行的基礎(chǔ)上，又可確保7臺車輛在中、夜班均可根據(jù)現(xiàn)場生產(chǎn)的實際情況及時調(diào)配，提高無人駕駛卡車的出動率及實動率。通過持續(xù)優(yōu)化安全管理措施，逐步推動無人駕駛技術(shù)應(yīng)用和推廣，減少了司機崗位人員配置和運輸成本，有效提升了運輸效率和安全生產(chǎn)管理水平，實現(xiàn)了勝利能源安全效益、經(jīng)濟效益和管理效益“三豐收”。

公司將繼續(xù)全面落實八部委《關(guān)于加快煤礦智能化建設(shè)的指導(dǎo)意見》，深入貫徹落實集團“一個目標(biāo)、三型五化、七個一流”總體發(fā)展戰(zhàn)略，以“減人、增安、提效”為根本目的，積極響應(yīng)集團公司露天卡車無人駕駛現(xiàn)場推進會會議精神，進一步提升露天卡車無人駕駛應(yīng)用水平，積極探索露天卡車無人駕駛“新思路、新技術(shù)、新模式”，全力推進露天卡車無人駕駛項目的研發(fā)應(yīng)用。

內(nèi)容來源：露天礦 徐景一