嵌入式系統(tǒng)中，有很多方式實現(xiàn)任務(wù)調(diào)度。功能有限的小系統(tǒng)中，無限循環(huán)足夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)功能。當(dāng)軟件設(shè)計變得龐大且復(fù)雜時，設(shè)計師應(yīng)該考慮使用RTOS（實時操作系統(tǒng)），STM32嵌入式開發(fā)中的RTOS，你用過哪些？

下面給大家分享使用RTOS的8個理由：

硬實時響應(yīng)

基于優(yōu)先級搶占的RTOS，根據(jù)任務(wù)的實時需求，執(zhí)行優(yōu)先調(diào)度。有嚴格時序限制的任務(wù)可以優(yōu)先執(zhí)行，提高應(yīng)用程序?qū)r間關(guān)鍵事件的響應(yīng)。

系統(tǒng)性能最大化

針對大型的、復(fù)雜的嵌入式應(yīng)用，使用一個事件驅(qū)動的RTOS，來替代基于輪詢的超循環(huán)結(jié)構(gòu)，可以生成一個更有效的設(shè)計，更小的存儲占用，應(yīng)用可以獲得更多的處理器時間。

RTOS允許應(yīng)用劃分為一個個小的自主運行的任務(wù)。任務(wù)執(zhí)行自己的上下文中，不依賴其它任務(wù)或調(diào)度器。

高峰負載管理

RTOS提供了為管理系統(tǒng)高峰活動提供了一個有效的方法。更高的優(yōu)先級分配給執(zhí)行峰值負載活動的任務(wù)，確保他們在臨界時間內(nèi)訪問處理器，在此期間，較低優(yōu)先級的任務(wù)被延遲。

緊密集成的中間件

RTOS的模塊化設(shè)計使得它可以很容易的增加中間件。中間件組件以任務(wù)和驅(qū)動的方式增加。他們使用RTOS提供的資源與其它任務(wù)通信?；谙鄳?yīng)的事件被RTOS調(diào)度。

每個任務(wù)可以被認為是一個項目。通過RTOS提供的資源（隊列、信號量等）來定義輸入輸出。將系統(tǒng)定義為一個個的任務(wù)，可以更容易的部署更多開發(fā)人員到一個項目。

易于調(diào)試和驗證

系統(tǒng)劃分為功能明確的任務(wù)，不依賴其它任務(wù)。在整個系統(tǒng)集成之前，可以很容易的調(diào)試和驗證每個任務(wù)。

代碼重用

RTOS系統(tǒng)中的模塊化設(shè)計，鼓勵將軟件功能創(chuàng)建為獨立的、驗證過的任務(wù)。其獨立性使得在其它設(shè)計中重用這些模塊變得很簡單。





審核編輯：劉清