運行示例程序

大家來運行例程，看看會發(fā)生什么？

$ sudo python3 test_spi.py

在旭日X3派的終端中，輸入運行例程的指令，接下來我們就可以看到通過SPI傳輸并收到的數(shù)據(jù)啦，相當于是左手傳遞給右手，自己給自己循環(huán)傳輸數(shù)據(jù)了。

代碼解析

test_spi.py：

#!/usr/bin/env python3


import sys
import os
import time


# 導入spidev模塊
import spidev


def BytesToHex(Bytes):
    return ''.join(["0x%02X " % x for x in Bytes]).strip()


def spidevTest():
    # 設置spi的bus號（0, 1, 2）和片選(0, 1)
    spi_bus = input("Please input SPI bus num:")
    spi_device = input("Please input SPI cs num:")
    # 創(chuàng)建spidev類的對象以訪問基于spidev的Python函數(shù)。
    spi=spidev.SpiDev()
    # 打開spi總線句柄
    spi.open(int(spi_bus), int(spi_device))


    # 設置 spi 頻率為 12MHz
    spi.max_speed_hz = 12000000


    print("Starting demo now! Press CTRL+C to exit")


    # 發(fā)送 [0x55, 0xAA], 接收的數(shù)據(jù)應該也是 [0x55, 0xAA]
    try:
        while True:
            resp = spi.xfer2([0x55, 0xAA])
            print(BytesToHex(resp))
            time.sleep(1)


    except KeyboardInterrupt:
        spi.close()


if __name__ == '__main__':
    print("List of enabled spi controllers:")
    os.system('ls /dev/spidev*')


    spidevTest()

在python中使用spidev這個庫，初始化X3Pi的SPI，之后使用xerf2發(fā)送數(shù)據(jù)，同時接收數(shù)據(jù)，并打印出來，會發(fā)現(xiàn)打印出來的就是我們發(fā)送的。