這是一場3D計(jì)算機(jī)視覺硬件的革命！普羅米修斯視覺相機(jī)矩陣正式登場，為3D計(jì)算機(jī)視覺數(shù)據(jù)采集和訓(xùn)練帶來了全新的特性和優(yōu)勢。經(jīng)過清華大學(xué)大學(xué)和香港科技大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)十年的努力，這款相機(jī)矩陣成為了行業(yè)內(nèi)的明星產(chǎn)品。

普羅米修斯視覺相機(jī)矩陣具備多項(xiàng)關(guān)鍵特性，讓它在3D計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域脫穎而出。

在硬件維度上，它擁有四個強(qiáng)大的模組：同步系統(tǒng)，標(biāo)定系統(tǒng)，采集+傳輸系統(tǒng)和存儲系統(tǒng)。

毫秒級同步系統(tǒng)：倚賴于普羅米修斯視覺相機(jī)矩陣所采用的單片機(jī)波形發(fā)生器。

這個專門設(shè)計(jì)的波形發(fā)生器能夠以極高的精度和穩(wěn)定性生成各種同步信號。通過精確控制波形發(fā)生器，相機(jī)模組能夠與其他設(shè)備在毫秒級的時間尺度上實(shí)現(xiàn)完美的同步。這種高精度的同步性能為工業(yè)視覺應(yīng)用帶來了無限可能。配合可選配的高速工業(yè)全局快門相機(jī)模組，無論是在高速運(yùn)動捕捉、快速事件觸發(fā)還是多相機(jī)系統(tǒng)協(xié)同工作中，普羅米修斯視覺相機(jī)模組的單片機(jī)波形發(fā)生器都能夠確保每個圖像和數(shù)據(jù)都處于正確的時間軸上。這種精確的時間配合為3D計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域帶來了更高的精度、可靠性和效率。

亞像素級多相機(jī)標(biāo)定系統(tǒng)

普羅米修斯視覺相機(jī)矩陣的全自動亞像素標(biāo)定解決方案，為多視角視覺應(yīng)用帶來了高度的精度和效率。

該標(biāo)定過程僅需10分鐘，能夠自動完成所有校準(zhǔn)步驟，無需人工干預(yù)。通過該標(biāo)定解決方案，相機(jī)模組能夠?qū)崿F(xiàn)亞像素級別的精度和穩(wěn)定性。該解決方案采用了先進(jìn)的全局收斂算法和精密的校準(zhǔn)過程，能夠消除鏡頭畸變、顏色偏移和其他圖像失真問題，從而提供高精度的圖像數(shù)據(jù)以及匹配的相機(jī)內(nèi)參，相機(jī)外參。

萬兆網(wǎng)超高速采集+傳輸系統(tǒng)

該系統(tǒng)采用萬兆網(wǎng)架構(gòu)，從相機(jī)輸出、傳輸網(wǎng)絡(luò)到存儲系統(tǒng)輸入都使用了萬兆網(wǎng)架構(gòu)，保證了海量數(shù)據(jù)的采集和傳輸順暢無延時，無卡頓。該系統(tǒng)還提供了全程可視化界面，為用戶提供了全流程的用戶界面，方便實(shí)時預(yù)覽和交互控制。

用戶可以通過該界面實(shí)時監(jiān)控采集和傳輸過程，并進(jìn)行必要的調(diào)整和控制。這種用戶友好的界面可以幫助用戶更好地管理和控制數(shù)據(jù)采集和傳輸過程。

固態(tài)硬盤陣列存儲系統(tǒng)

這種存儲系統(tǒng)是一種高效、可靠的數(shù)據(jù)存儲解決方案。該系統(tǒng)采用工業(yè)專用（非消費(fèi)級）固態(tài)硬盤，傳輸速度快，存儲穩(wěn)定可靠。同時，硬盤陣列系統(tǒng)提供進(jìn)一步加速的同時，讓數(shù)據(jù)更加安全（多了數(shù)據(jù)備份設(shè)計(jì)）。二級存儲系統(tǒng)則采用M.2高速固態(tài)硬盤采集系統(tǒng) + 企業(yè)級HHD硬盤陣列，既保證高速采集，又確保存儲可靠。

除了以上多相機(jī)矩陣的硬件基礎(chǔ)外，普羅米修斯視覺還提供可選軟件包，包括：多視角2D骨骼檢測軟件包，多視角3D人體姿態(tài)擬合軟件包，3D人臉重建軟件包，深度圖和3D點(diǎn)云生成，以及3D動態(tài)模型生成。

多視角高精度2D骨骼點(diǎn)檢測軟件包

該軟件包用多個視角的圖像數(shù)據(jù)，結(jié)合相機(jī)標(biāo)定參數(shù)和投影矩陣，精確檢測和跟蹤人體骨骼關(guān)鍵點(diǎn)的位置。這種方法適用于多視角擬合，能夠提供高精度的骨骼點(diǎn)定位，并且還能夠提供置信度，使得檢測結(jié)果更可靠。這些特點(diǎn)使得該技術(shù)在人體姿勢識別、運(yùn)動分析和虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。

多視角3D人體姿態(tài)擬合軟件包

該軟件包是通過多視角聯(lián)合優(yōu)化和多幀時域聯(lián)合優(yōu)化的聯(lián)合參數(shù)擬合技術(shù)，精確擬合人體的三維姿態(tài)參數(shù)。通過結(jié)合多視角數(shù)據(jù)和多幀圖像信息，這項(xiàng)技術(shù)能夠更準(zhǔn)確地捕捉和描述人體的姿態(tài)和形態(tài)特征，為虛擬試衣、運(yùn)動分析和人體動畫等領(lǐng)域提供了強(qiáng)大的工具。支持多種參數(shù)模型，包括SMPL，SMPLX等。

3D人臉重建軟件包

該軟件包使用了計(jì)算機(jī)視覺和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，通過對人臉圖像的分析和處理，結(jié)合多角度相機(jī)的特性，實(shí)現(xiàn)對人臉在三維空間中的準(zhǔn)確重建和參數(shù)擬合的過程。這項(xiàng)技術(shù)在人臉識別、虛擬試妝、面部動畫等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用，能夠?yàn)閿?shù)字化人臉建模和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)提供重要支持。

深度圖和3D點(diǎn)云軟件包

該軟件包是使用深度學(xué)習(xí)的算法，結(jié)合IR雙目相機(jī)的數(shù)據(jù)，計(jì)算出高精度的深度圖像和三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)工具集。這些軟件包通常包括用于深度圖像處理和分析的算法，以及用于三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取、可視化和后處理的功能模塊。它們在計(jì)算機(jī)視覺、深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練以及三維重建等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用，能夠幫助用戶有效地處理和分析深度信息，從而實(shí)現(xiàn)對人體的三維感知和理解。可以導(dǎo)出PLY，OBJ，STL等常見等數(shù)據(jù)格式。

高精度動態(tài)全身3D模型重建軟件包

該軟件包提供全身3D模型連續(xù)重建，學(xué)術(shù)名詞是體積視頻（Volumetric Video，即每秒30幀連續(xù)3D靜態(tài)建模，電影和視頻是每秒30幀，連續(xù)2D靜態(tài)照片）。在制作動作中的寫實(shí)的人這個數(shù)字資產(chǎn)任務(wù)上，體積視頻徹底顛覆了傳統(tǒng)的CG制作方式。CG制作需要制作時間長，成本高，品質(zhì)低（動作僵硬，人也不像），在成本和時間上，體積視頻可以降低1~2個數(shù)量級。目前普羅米修斯視覺是中國唯一能夠提供沉浸式3D體積視頻全棧服務(wù)的企業(yè)，全世界目前也只有個位數(shù)的企業(yè)掌握這個黑科技。

清華大學(xué)和香港科技大學(xué)的博士研究團(tuán)隊(duì)在普羅米修斯視覺相機(jī)矩陣的發(fā)展中發(fā)揮了重要作用。他們的專業(yè)知識和緊密合作使得這款相機(jī)矩陣得以不斷創(chuàng)新和進(jìn)化。通過十年的研究和實(shí)踐，他們成功地將先進(jìn)的技術(shù)與實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合，為3D視覺領(lǐng)域帶來了突破性的解決方案。

普羅米修斯視覺相機(jī)矩陣在3D數(shù)據(jù)采集行業(yè)中具有巨大的商業(yè)價值和潛力。據(jù)悉，這款相機(jī)矩陣已經(jīng)在數(shù)十個行業(yè)合作伙伴中得到廣泛應(yīng)用，并為他們帶來了數(shù)千萬的利潤。這不僅證明了普羅米修斯視覺相機(jī)矩陣在市場上的認(rèn)可度，也展示了它在3D計(jì)算機(jī)視覺應(yīng)用中的卓越表現(xiàn)。

審核編輯：黃飛