本項(xiàng)目是使用RA6M5開發(fā)板搭載RTThread系統(tǒng)+LVGL圖形庫實(shí)現(xiàn)的一個簡易熱成像儀。其中傳感器使用的是mlx90640，屏幕是320*240的電容觸摸屏，整個交互由觸摸完成。

01功能介紹

本項(xiàng)目使用野火的RA6M5開發(fā)板作為主控板，外擴(kuò)了一個轉(zhuǎn)接板，將開發(fā)板上面的排針轉(zhuǎn)換成Arduino UNO接口，最后是一塊Arduino的屏幕擴(kuò)展板，通過SPI和I2C進(jìn)行屏幕控制和觸摸控制。

功能上目前支持最多5點(diǎn)測溫，其中1個點(diǎn)是最大值跟蹤點(diǎn)，剩余4個是手動測量點(diǎn)，手動測量點(diǎn)可以通過觸摸拖動對應(yīng)的測量點(diǎn)進(jìn)行測量點(diǎn)位的選擇，并且實(shí)現(xiàn)了拍照功能和圖片瀏覽器功能，圖片瀏覽功能可以瀏覽拍攝的測溫圖片。

02經(jīng)驗(yàn)分享

在開發(fā)過程中遇到的最大問題就是RAM不足。

本來計(jì)劃是使用全屏（即320*240）來做整體功能，但是由于RAM空間不足（圖形相關(guān)的基本空間是320*240*2*3=460KBytes，所以基本沒有系統(tǒng)任務(wù)等其他的空間了），所以整體尺寸只能往下調(diào)，使用的是280*210。

libbmp庫按320*240來算所需的緩存需要320*240*4=300KB，這又更進(jìn)一步增加了內(nèi)存的壓力，所以使用了分步處理圖片數(shù)據(jù)，是的內(nèi)存占用降低到w*4，w是寬度，如果w=320，則需要1280Bytes內(nèi)存。

03照片分享

320*240時的實(shí)際圖片

五點(diǎn)測溫圖

調(diào)整為280*210后

04軟件實(shí)現(xiàn)

軟件設(shè)計(jì)分2步，第一步是通過GUI Guider設(shè)計(jì)想要的界面，相關(guān)教程可以去NXP論壇找，第二步是封裝GUI相關(guān)的接口及實(shí)現(xiàn)對應(yīng)的業(yè)務(wù)邏輯。

其中UI相關(guān)的切換、控件隱藏和顯示等都是通過GUI Guider進(jìn)行設(shè)計(jì)的，添加少量代碼就可以了，然后導(dǎo)出之后就改吧改吧，這部分最大的工作量是總結(jié)了一個測溫光標(biāo)的控件，此控件通過線和標(biāo)簽控件組合而成。

業(yè)務(wù)邏輯上面就是主界面的時候讀取傳感器的數(shù)據(jù)并做相關(guān)的處理，然后調(diào)用GUI的API進(jìn)行顯示，如果到了文件瀏覽界面，就會讀取SD卡的文件，生成bmp的列表，點(diǎn)擊相應(yīng)的項(xiàng)就會加載對應(yīng)的圖片，如果是設(shè)置界面，就會讀取參數(shù)，配置更新的換就會更新參數(shù)，當(dāng)前就一個參數(shù)，就是測溫點(diǎn)的個數(shù)。

05小結(jié)

通過本次活動，學(xué)習(xí)了M33單片機(jī)，相對M4還是要復(fù)雜一些，需要多學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。然后是學(xué)習(xí)了GUI Guider的使用，相對LVGL官方的推薦的設(shè)計(jì)工具，這個是免費(fèi)的，基本功能還是可以的，就是有一些小問題，期待以后能改進(jìn)。下一步是想通過并口屏去實(shí)現(xiàn)顯示，可以得到更高的性能，然后是進(jìn)一步的完善更多的功能，比如錄制視頻，檢測到報(bào)表導(dǎo)出等等，這些需要進(jìn)一步去優(yōu)化內(nèi)存資源，還需要耐心的打磨。

審核編輯：湯梓紅