家電及消費電子行業(yè)盛事——AWE博覽會于上海新國際博覽中心舉行！由奧迪威自主研發(fā)，技術(shù)行業(yè)領(lǐng)先的超聲波水下測距傳感器迎來展覽“首秀”，預(yù)見泳池機器人智能化升級的更多可能，共享“智傳感，輕生活”的創(chuàng)新智慧生活模式。

超聲波水下測距傳感器

超聲波水下測距傳感器依據(jù)水下聲吶技術(shù)原理，利用聲波在水中傳播和反射的特性，通過正、逆壓電效應(yīng)和信息處理進行導(dǎo)航和測距的技術(shù)。產(chǎn)品因逆壓電效應(yīng)發(fā)出超聲波，在水中傳播時碰到障礙物后反射回波，被傳感器接收后，其內(nèi)置電路對接收信號進行數(shù)字轉(zhuǎn)換，且通過 MCU 根據(jù)TOF原理算出障礙物距離。

奧迪威超聲波水下測距傳感器可發(fā)出1 MHz 超聲波，測量距離達8米遠(yuǎn)，滿足泳池機器人水下作業(yè)的巡航避障需求，且能輔助還原水下泳池全貌，助力機器人智能化升級。

智能化感知升級：“看更遠(yuǎn)，看更清”

“看更遠(yuǎn)”：探測距離遠(yuǎn)至8m，感知輔助地圖規(guī)劃

超聲波水下測距傳感器可探測8米范圍內(nèi)的環(huán)境情況，通過回波感知泳池邊界，為泳池清潔機器人導(dǎo)航。在機器人外殼四周裝配該傳感器，即可獲得其四周池壁與自身的相對距離，并基于這些感知數(shù)據(jù)得出其在泳池中的相對位置和朝向，確定機器人所在位置并規(guī)劃最優(yōu)清潔路徑。

“看更清”：測量盲區(qū)小至6cm，有效防止蠻橫碰撞

奧迪威超聲波水下測距傳感器測量盲區(qū)小至6cm，能精準(zhǔn)探測近處、池壁、臺階及障礙物，為設(shè)備建立沿邊清掃功能提供環(huán)境感知基礎(chǔ)，同時具備數(shù)字通信功能的傳感器可更快協(xié)助設(shè)備提前減速，防止蠻橫碰撞，以此免除因長時間碰撞對泳池產(chǎn)生的損害。

能耗與防護雙提升：更實用更安全

更實用：功耗低，助力無線化、長續(xù)航、多功能升級

超聲波水下測距傳感器功耗低，有助于增強泳池清潔機器人的續(xù)航能力。此外，節(jié)約的能耗可用于機器人擴充功能部件，為泳池清潔機器人朝無線化、長續(xù)航、多功能方向升級提供必要基礎(chǔ)。

更安全：IP68級防水，適用于戶外、室內(nèi)泳池

產(chǎn)品防水密度高達IP68級，能在水下3米連續(xù)工作168小時無故障；工作溫度范圍廣，在0.1（無結(jié)冰狀態(tài)）至45℃水中均可長期運作，適合戶外、室內(nèi)等不同環(huán)境的泳池使用。

傳感小知識：水下聲吶技術(shù)是當(dāng)前在水中進行探測最有效的技術(shù)手段

與光等電磁波的探測效能相比，水下聲吶技術(shù)是當(dāng)前在水中進行探測最有效的技術(shù)手段，主要因素在于兩點：聲波在水中傳播的方向性更強、衰減更弱。

1、方向性更強

在水中，聲波可算是沿直線傳播，方向性相當(dāng)強；但光（屬于電磁波）受水的介質(zhì)特點影響，產(chǎn)生較大的折射、散射等現(xiàn)象，使物體從視覺探測效果來看產(chǎn)生變形或位移，因此以超聲波為核心的水下聲吶技術(shù)在水中探測對于定位、測距等效果更好。

2、衰減更弱

與光等電磁波在液體較空氣中衰減更快不同，聲波在水中傳播速度更快、衰減更弱，傳播更遠(yuǎn)。聲音在水中傳播的速度比在空氣中快約四倍，大約是1500米/秒。自1827年，科學(xué)家首次相當(dāng)精確地測量出水中聲速以來，人類對于水下聲吶技術(shù)的探究與應(yīng)用已有將近兩百年的時間，該技術(shù)在水中探測應(yīng)用已相當(dāng)成熟。