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4月11日下午，華為鴻蒙生態(tài)春季溝通會如期舉行，早前官宣海報顯示，本次發(fā)布會的重點在智界 S7 和 MateBook 新品。而智界S7是華為與奇瑞采用鴻蒙智行模式合作推出的首款轎車，于2023年11月發(fā)布。時隔半年，再次“回爐”，華為為什么要重新發(fā)布智界S7? 真正的“遙遙領(lǐng)先”來了，華為真正發(fā)布的是智界S7上搭載的首款華為視覺智駕，即不含激光雷達的視覺方案。 發(fā)布會上，余承東稱，智界S7搭載的華為視覺智駕，實車表現(xiàn)出的性能，已經(jīng)超過“視覺鼻祖”特斯拉，表露出對華為視覺智駕方案的信心。拋棄激光雷達？華為視覺智駕如何實現(xiàn)？能與特斯拉視覺智駕一較高下？ 全方面超越特斯拉EAP？華為視覺智駕底氣何在？靠什么傳感器實現(xiàn)？ 本次發(fā)布會，華為帶來了首款視覺智駕——HUAWEI ADS基礎(chǔ)版，據(jù)余承東介紹，該智駕方案可實現(xiàn)全國高速和城市快速路NCA智駕領(lǐng)航輔助，例如智駕上下匝道，遇到道路施工、錐桶改道等場景，具備一定自主換道避障繞行能力。 HUAWEI ADS基礎(chǔ)版沒有激光雷達，搭載3個毫米波雷達、10個視覺感知高清攝像頭組及12個超聲波雷達，來進行環(huán)境感知，實現(xiàn)不依賴激光雷達的視覺智駕方案。 發(fā)布會上，華為ADS基礎(chǔ)版更是直接對標特斯拉選裝EAP的輔助駕駛，聲稱完全超越。 據(jù)介紹，與特斯拉的細分項目對比測試中，在上海高架路中，華為視覺智駕的覆蓋率達到99.5%，匝道通過率96%，0次降級，還擁有智能調(diào)速、識別水馬錐桶等能力。

而配備EAP的特斯拉，覆蓋率只有79%，匝道通過率68.75%，降級次數(shù)達14次，異性障礙物也無法識別。智能泊車方面，華為視覺智駕更是全方位碾壓特斯拉，后者對異形狀、斜列、自定義車位均不支持。 特斯拉EAP（Enhanced Auto Pilot增強版輔助駕駛），可實現(xiàn)自動輔助變道、自動輔助導航駕駛、智能召喚、自動泊車四種功能，EAP可在訂車時要花錢選裝。特斯拉自動駕駛產(chǎn)品可分為3個類別，包括BAP、EAP和FSD。其中，BAP為最基礎(chǔ)版本，EAP為增強輔助駕駛。前者免費，后者售價為6000美元。而特斯拉最高級別自動駕駛產(chǎn)品就是FSD，在其官網(wǎng)上的名稱釋義為“完全自動駕駛能力”。主要功能包括導航輔助駕駛(NOA)、自動變道、自動泊車、智能召喚、交通信號識別、(基于導航路線的)城市道路自動轉(zhuǎn)向等。智界S7此次共提供5款車型，售價在24.98萬元至34.98萬元之間，新款智界S7此次推出了全新的Ultra版本，采用了100kWh電池包，而Max和Max+版本則較首次上市時降價2萬元。需要注意的是，華為視覺智駕HUAWEIADS基礎(chǔ)版，只在24.98萬元的“丐版”智界S7 Pro 后驅(qū)長續(xù)航版中搭載。而貴2萬塊錢的智界S7Max后驅(qū)長續(xù)航智駕版及以上版本，則配有與問界M9同款的，業(yè)界最強192線激光雷達，擁有250m最遠探測距離，較業(yè)界平均提升20%。除了激光雷達外，智界S7 Pro 后驅(qū)長續(xù)航版和智界S7 Max 后驅(qū)長續(xù)航智駕版在其他配置方面是完全一樣的。可見，貴的這2萬塊錢就在這顆192線激光雷達，而有無激光雷達，也成為華為ADS智駕方案基礎(chǔ)版和高階版的關(guān)鍵區(qū)別。 有激光雷達和無激光雷達，華為智駕有何不同？ 首先，有搭載激光雷達的智界S7，全向防碰撞能力得到加強。智界S7前向主動安全的AEB生效范圍為4-120km/h，最高可實現(xiàn)90km/h的剎停速度，而隨著能力再進化，S7前向AEB生效范圍4-150km/h，最高剎停速度120km/h。側(cè)向和后向方面，側(cè)向主動安全生效范圍從去年的40-120km/h提升到了40-130km/h，并且可主動識別水馬等障礙物。可見，裝有激光雷達的智界S7，有更強的安全防護性能，能更好地防范“鬼探頭”等極易發(fā)生意外的情況。 此前，一位問界M7車主陳先生于3月13日夜間22時20分左右，以120多近130km/h的速度在高速上行駛時，突遇“鬼探頭”：一名身著黑色外套的行人突然翻越隔離帶竄入快車道！1秒不到的時間，事發(fā)之突然，車主完全沒有反應(yīng)過來。萬幸的是，陳先生當時駕駛的問界M7所搭載的華為智駕系統(tǒng)提早識別到了這一突發(fā)狀況，并采取了果斷的避讓動作，從而避免了一場悲劇，拯救了兩個家庭。該避障，主要歸功于問界M7上搭載的一顆激光雷達，在如此極端的交通條件下，單靠視覺傳感器或人眼是難以做到如此高精度的感知的。 此外，搭載激光雷達的HUAWEIADS 高階版，已實現(xiàn)全國道路都能開，覆蓋中國超過4萬個城鎮(zhèn)和鄉(xiāng)鎮(zhèn)，包括主要城市干道、所有支路，甚至一些更細小的道路。 根據(jù)第三方測試結(jié)果，該系統(tǒng)的道路覆蓋率已達到99.56%。 作為對比，HUAWEIADS 基礎(chǔ)版——視覺智駕方案，目前智能應(yīng)用在全國高速和城市快速路NCA智駕領(lǐng)航輔助上。 可以說，即使強如華為，激光雷達仍是當前階段，實現(xiàn)高階輔助駕駛的最強傳感器！ 為什么要拋棄激光雷達？不止華為在“偷偷”搞視覺智駕 激光雷達有很多好處，目前唯一的壞處就是——貴。上文中，智界S7 Max 后驅(qū)長續(xù)航智駕版比智界S7 Pro 后驅(qū)長續(xù)航版貴了2萬塊，就多了顆激光雷達，多少消費者會買單呢？ 2023年12月，大疆車載與奇瑞合作推出量產(chǎn)車型iCAR 03，不同于華為等任何國內(nèi)現(xiàn)有智駕車型，iCAR 03使用7V純視覺傳感器方案，全車沒有一個毫米波雷達或超聲波雷達，這也意味著其是國內(nèi)第一輛依靠純視覺感知硬件實現(xiàn)高階輔助駕駛功能的車。

據(jù)悉基于純視覺傳感器硬件，iCAR 03在智能駕駛方面也支持跨層記憶泊車、城市記憶領(lǐng)航、高速領(lǐng)航等高階輔助駕駛功能。大疆車載的智能駕駛解決方案命名為“成行”，以慣導立體雙目傳感器為核心感知器件，有7V和9V兩種純視覺傳感器構(gòu)型，并支持拓展激光雷達等多種傳感器，可以在低至32TOPS算力的配置上實現(xiàn)多項L2+高階智能駕駛功能。 7V傳感器方案即1個慣導雙目視覺傳感器+5個攝像頭傳，9v傳感器方案則在7V的基礎(chǔ)上，增加兩個側(cè)視單目攝像頭。大疆車載這套雙目視覺智駕方案硬件成本有多低？據(jù)大疆車載負責人沈邵劼介紹稱，成行平臺的硬件成本可以低至萬元以下，甚至來到5000元級別，這大致相當于一顆遠距激光雷達的價格。可以看到，奇瑞與大疆車載、華為的兩次合作，均推出了無激光雷達版本的視覺智駕方案，體現(xiàn)了國產(chǎn)汽車廠商對智駕的探索和思考，也向我們展示了——國產(chǎn)汽車廠商在當前硬件成本下，如何做出取舍，將智駕帶入更低價格區(qū)間的嘗試。 結(jié)語 激光雷達憑借高精度感知能力，是圖像傳感器、毫米波雷達等傳感器所替代不了的。即使在智駕方面強如華為，激光雷達仍然是HUAWEI ADS智駕基礎(chǔ)版和高階版的分水嶺。然而，隨著汽車市場的內(nèi)卷，國產(chǎn)汽車廠商已迫不及待將智駕帶入更低價格區(qū)間的汽車，大疆、華為等多家企業(yè)也已有不依賴于激光雷達的視覺智駕方案量產(chǎn)。激光雷達，成本下降仍然迫在眉睫。 審核編輯黃宇

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