機(jī)器視覺和計(jì)算機(jī)視覺是兩個(gè)密切相關(guān)但又有所區(qū)別的概念。

一、定義

1. 機(jī)器視覺

機(jī)器視覺，又稱為計(jì)算機(jī)視覺，是指利用計(jì)算機(jī)、圖像處理技術(shù)和人工智能技術(shù)，使機(jī)器能夠感知、識(shí)別、分析和理解圖像信息的一門學(xué)科。機(jī)器視覺的研究目標(biāo)是讓機(jī)器具有類似人類的視覺能力，能夠自動(dòng)、準(zhǔn)確地完成各種視覺任務(wù)。

2. 計(jì)算機(jī)視覺

計(jì)算機(jī)視覺，又稱為視覺計(jì)算，是指利用計(jì)算機(jī)技術(shù)、圖像處理技術(shù)和人工智能技術(shù)，對(duì)圖像或視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、處理和理解的一門學(xué)科。計(jì)算機(jī)視覺的研究目標(biāo)是讓計(jì)算機(jī)能夠像人類一樣理解和解釋視覺信息，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像或視頻的自動(dòng)分析和處理。

二、發(fā)展歷程

1. 機(jī)器視覺的發(fā)展歷程

機(jī)器視覺的發(fā)展可以追溯到20世紀(jì)50年代。當(dāng)時(shí)，科學(xué)家們開始嘗試?yán)糜?jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)圖像進(jìn)行處理和分析。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器視覺逐漸成為一個(gè)獨(dú)立的研究領(lǐng)域。20世紀(jì)70年代，機(jī)器視覺開始應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)，如自動(dòng)化生產(chǎn)線上的缺陷檢測、尺寸測量等。20世紀(jì)90年代，隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器視覺開始涉及到更復(fù)雜的視覺任務(wù)，如物體識(shí)別、場景理解等。

2. 計(jì)算機(jī)視覺的發(fā)展歷程

計(jì)算機(jī)視覺的發(fā)展與機(jī)器視覺的發(fā)展密切相關(guān)。20世紀(jì)60年代，科學(xué)家們開始嘗試?yán)糜?jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行分析和處理。20世紀(jì)70年代，計(jì)算機(jī)視覺開始應(yīng)用于醫(yī)學(xué)、遙感等領(lǐng)域。20世紀(jì)90年代，隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)視覺開始涉及到更復(fù)雜的視覺任務(wù)，如人臉識(shí)別、行為識(shí)別等。

三、應(yīng)用場景

1. 機(jī)器視覺的應(yīng)用場景

機(jī)器視覺在許多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用，如：

（1）工業(yè)生產(chǎn)：機(jī)器視覺可以用于自動(dòng)化生產(chǎn)線上的缺陷檢測、尺寸測量、定位、裝配等任務(wù)。

（2）醫(yī)療診斷：機(jī)器視覺可以輔助醫(yī)生進(jìn)行疾病診斷，如腫瘤識(shí)別、骨折檢測等。

（3）自動(dòng)駕駛：機(jī)器視覺可以用于自動(dòng)駕駛汽車的環(huán)境感知、障礙物檢測、道路識(shí)別等任務(wù)。

（4）安防監(jiān)控：機(jī)器視覺可以用于視頻監(jiān)控系統(tǒng)中的異常行為檢測、人臉識(shí)別、車牌識(shí)別等任務(wù)。

2. 計(jì)算機(jī)視覺的應(yīng)用場景

計(jì)算機(jī)視覺在許多領(lǐng)域也有廣泛的應(yīng)用，如：

（1）圖像編輯：計(jì)算機(jī)視覺可以用于圖像編輯軟件中，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)去紅眼、自動(dòng)白平衡、自動(dòng)裁剪等功能。

（2）視頻分析：計(jì)算機(jī)視覺可以用于視頻分析系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)檢測、行為識(shí)別、場景理解等功能。

（3）人臉識(shí)別：計(jì)算機(jī)視覺可以用于人臉識(shí)別系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)人臉檢測、人臉跟蹤、人臉比對(duì)等功能。

（4）虛擬現(xiàn)實(shí)：計(jì)算機(jī)視覺可以用于虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)手勢識(shí)別、眼球追蹤等功能。

四、技術(shù)方法

1. 機(jī)器視覺的技術(shù)方法

機(jī)器視覺的技術(shù)方法主要包括：

（1）圖像采集：利用攝像頭等設(shè)備采集圖像信息。

（2）圖像預(yù)處理：對(duì)采集到的圖像進(jìn)行濾波、增強(qiáng)、去噪等操作，提高圖像質(zhì)量。

（3）特征提?。簭膱D像中提取有用的特征信息，如邊緣、角點(diǎn)、紋理等。

（4）模式識(shí)別：利用機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等方法，對(duì)提取的特征進(jìn)行分類、識(shí)別。

（5）決策與控制：根據(jù)識(shí)別結(jié)果，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器的控制和決策。

2. 計(jì)算機(jī)視覺的技術(shù)方法

計(jì)算機(jī)視覺的技術(shù)方法主要包括：

（1）圖像處理：對(duì)圖像進(jìn)行濾波、增強(qiáng)、去噪等操作，提高圖像質(zhì)量。

（2）特征提?。簭膱D像中提取有用的特征信息，如顏色、紋理、形狀等。

（3）圖像分割：將圖像劃分為不同的區(qū)域或?qū)ο螅员氵M(jìn)行進(jìn)一步的分析和處理。

（4）目標(biāo)檢測：在圖像中檢測出特定的目標(biāo)，如人臉、車輛等。

（5）目標(biāo)跟蹤：對(duì)檢測到的目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡的分析。

（6）場景理解：對(duì)圖像中的場景進(jìn)行理解和解釋，如場景分類、場景重建等。

五、優(yōu)缺點(diǎn)

1. 機(jī)器視覺的優(yōu)點(diǎn)

（1）自動(dòng)化程度高：機(jī)器視覺可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像的自動(dòng)處理和分析，提高生產(chǎn)效率。

（2）準(zhǔn)確性高：機(jī)器視覺可以利用先進(jìn)的算法和技術(shù)，提高識(shí)別和檢測的準(zhǔn)確性。

（3）適應(yīng)性強(qiáng)：機(jī)器視覺可以適應(yīng)不同的環(huán)境和條件，具有較強(qiáng)的魯棒性。

（4）可擴(kuò)展性好：機(jī)器視覺可以根據(jù)需要進(jìn)行擴(kuò)展和升級(jí)，滿足不同的應(yīng)用需求。

2. 機(jī)器視覺的缺點(diǎn)

（1）成本較高：機(jī)器視覺系統(tǒng)的研發(fā)和維護(hù)成本較高。

（2）技術(shù)門檻高：機(jī)器視覺技術(shù)的研究和應(yīng)用需要較高的技術(shù)水平。