AGV

伴隨著新工業(yè)時(shí)代的到來(lái)，智慧工廠、無(wú)人車(chē)間，生產(chǎn)制造型企業(yè)對(duì)智能化物流搬運(yùn)需求不斷增加。企業(yè)通過(guò)使用移動(dòng)機(jī)器人（AGV）可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人化、智能化的搬運(yùn)，相對(duì)傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)，能夠顯著提高工廠的整體運(yùn)作效率。

AGV智慧物流

隨著電梯智能化的發(fā)展和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的進(jìn)步，與電梯交互的對(duì)象已不僅僅局限在人，還包括各式各樣的AGV，電梯除了輸送乘客之外，運(yùn)送藥物、食品、文件等也逐漸開(kāi)始普及。AGV小車(chē)不僅可以在倉(cāng)庫(kù)、工廠里穿梭、搬運(yùn)，現(xiàn)如今還可以跨樓層進(jìn)行運(yùn)輸貨物。

AGV坐電梯

AGV與電梯交互系統(tǒng)需首先建立AGV與電梯之間的數(shù)據(jù)通訊鏈路，由于AGV的移動(dòng)性特點(diǎn)， AGV與AGV管理服務(wù)器之間的通訊可采用局域網(wǎng)無(wú)線(xiàn)通訊，采用Wi-Fi接入，也可采用廣域網(wǎng)無(wú)線(xiàn)通訊，如NB-IOT及5G等。AGV服務(wù)器和電梯之間可以采用有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)互聯(lián)。

AGV進(jìn)入電梯系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)包含AGV管理服務(wù)器、電梯、AGV、通信模塊MOXA和無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)AP等。

AGV與電梯對(duì)接

AGV管理服務(wù)器需要和多臺(tái)電梯實(shí)現(xiàn)通信，通過(guò)Ethernet接口接入局域網(wǎng)和電梯進(jìn)行通信，電梯通過(guò)RS485串口和AGV服務(wù)器進(jìn)行通信。在AGV服務(wù)器端和電梯數(shù)據(jù)傳輸單元端之間添加一個(gè)MOXA通訊模塊，實(shí)現(xiàn)Ethernet接口和RS485串口之間的相互轉(zhuǎn)換，建立兩者之間的通訊鏈路，從而實(shí)現(xiàn)一臺(tái)AGV管理服務(wù)器和多臺(tái)電梯之間的報(bào)文交互。

AGV管理服務(wù)器和AGV之間通過(guò)無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)AP實(shí)現(xiàn)通信。

AGV 管理服務(wù)器獲取到電梯的狀態(tài)后，通過(guò)無(wú)線(xiàn)AP給AGV發(fā)送相關(guān)的動(dòng)作指令，AGV收到指令后，執(zhí)行進(jìn)入和駛出電梯的動(dòng)作。

AGV小車(chē)

隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，AGV與電梯的交互應(yīng)用場(chǎng)景將會(huì)越來(lái)越多，大到商場(chǎng)，小到住宅，凡是有電梯的場(chǎng)合就可能有AGV的應(yīng)用。5G網(wǎng)絡(luò)與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的融合，也逐步會(huì)使AGV應(yīng)用的行業(yè)越來(lái)越多，跨度越來(lái)越大。AGV已經(jīng)成為了工廠物流配送系統(tǒng)的有機(jī)組成部分。為了讓配送系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)更高的自動(dòng)化程度，以及實(shí)現(xiàn)更高的效率，必須要實(shí)現(xiàn)AGV自動(dòng)上下電梯，而要實(shí)現(xiàn)AGV自動(dòng)上下電梯，就必須要實(shí)現(xiàn)AGV跟電梯系統(tǒng)之間的通信。如何設(shè)計(jì)穩(wěn)定可靠的交互機(jī)制至關(guān)重要，是智能制造技術(shù)重點(diǎn)研究的課題。

審核編輯 黃宇