AGV

自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車簡稱AGV (Automated Guided Vehicles)，是指裝備有電磁或是光學(xué)的無線運(yùn)輸裝置，能夠通過多種不同的導(dǎo)航系統(tǒng)自行行駛運(yùn)作的移動(dòng)設(shè)備，例如：激光引導(dǎo)、光學(xué)引導(dǎo)、慣性引導(dǎo)、磁帶引導(dǎo)等等。AGV主要運(yùn)用于貨物的搬運(yùn)，例如：物流，或是工廠。AGV的大量使用降低了成本與時(shí)間，市場對(duì)AGV的需求也相應(yīng)的增加。

AGV智能倉儲(chǔ)

倉儲(chǔ)機(jī)器人根據(jù)是否由操作者控制，分為操作者控制和自動(dòng)控制兩大類。

操作者控制又可分為操作者直接控制和操作者遙控；自動(dòng)控制可分為預(yù)定路徑和未預(yù)定路徑兩種。

倉儲(chǔ)機(jī)器人類型

AGV主要由安全裝置（急停按紐、激光雷達(dá)、安全PLC、安全速度模塊），控制裝置、負(fù)載搬運(yùn)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置，電池和電機(jī)等組成。

AGV適用的指令主要有：機(jī)械指令、電磁兼容、無線指令。如果用于防爆場合，還應(yīng)符合防爆指令。

AGV適用的歐洲標(biāo)準(zhǔn)主要有EN 1175-1和EN 1525，其安全要求可分為機(jī)械、電氣和控制三部分。

機(jī)械安全要求，包括負(fù)載搬運(yùn)裝置設(shè)計(jì)要求，穩(wěn)定性要求，機(jī)械制動(dòng)安全要求等；

電氣安全要求，包括充電系統(tǒng)，如電池、電池連接器、充電樁，電機(jī)，接觸器，導(dǎo)線，電氣保護(hù)，試驗(yàn)等。

控制安全要求，包括安全裝置要求（如緊急停止、警告裝置、人員檢測裝置等），控制安全要求（如充電控制、搬運(yùn)控制、轉(zhuǎn)向控制、速度控制、行駛控制等），以及低電壓，參數(shù)錯(cuò)誤，機(jī)殼故障等。

AGV小車

在當(dāng)今時(shí)代下，世界貿(mào)易不斷發(fā)展，跨國物流，各行業(yè)的物流都離不開搬運(yùn)工作。隨著互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)與人工智能的廣泛應(yīng)用，AGV 搬運(yùn)機(jī)器人也在不斷的發(fā)展和創(chuàng)新，推動(dòng)我國物流產(chǎn)業(yè)不斷加速升級(jí)并改革當(dāng)前的工業(yè)形式。隨著AGV在越來越多的行業(yè)、場景中扮演著越來越重要的角色，對(duì)于AGV的要求也在日益提高。

審核編輯 黃宇