美國(guó)國(guó)家航空航天局(NASA)開(kāi)發(fā)人員的工作是編程界最具挑戰(zhàn)性的工作之一。 他們編寫(xiě)代碼并開(kāi)發(fā)關(guān)鍵任務(wù)應(yīng)用程序,安全是他們主要關(guān)注的重點(diǎn)。
在這種情況下,制定嚴(yán)謹(jǐn)?shù)木幋a準(zhǔn)則并遵循,對(duì)于他們來(lái)說(shuō)十分重要。這些規(guī)則涵蓋了軟件開(kāi)發(fā)的各個(gè)方面,如應(yīng)該如何編寫(xiě)軟件,應(yīng)該使用哪些語(yǔ)言特性等等。
盡管很難就一個(gè)編碼標(biāo)準(zhǔn)達(dá)成共識(shí),NASA 的 JPL 首席科學(xué)家 Gerard J. Holzmann 還是制定了一套名為“發(fā)展安全關(guān)鍵代碼的十大規(guī)則”的代碼準(zhǔn)則,由所有工作人員共同遵循。
由于 JPL 的工作內(nèi)容與 C 語(yǔ)言相關(guān),因此本指南主要關(guān)注用 C 編程語(yǔ)言編寫(xiě)的代碼。但也可以靈活運(yùn)用到其他語(yǔ)言上。
NASA 的十大編碼準(zhǔn)則:
1、簡(jiǎn)化控制流程:使用盡可能精簡(jiǎn)的控制流程構(gòu)造編寫(xiě)程序 – 不要使用 setjmp 或 longjmp 構(gòu)造、goto 語(yǔ)句,以及直接或間接的遞歸調(diào)用。
2、為循環(huán)使用固定次數(shù)上限:所有的循環(huán)必須有一個(gè)固定的上限。 必須可以被某個(gè)檢測(cè)工具靜態(tài)證實(shí),該循環(huán)不能達(dá)到預(yù)置的迭代上限值。如果該上限值不能被靜態(tài)證實(shí),那么可以認(rèn)為違背該原則。
3、不要在初始化完成后進(jìn)行動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配。
4、不使用冗長(zhǎng)的函數(shù):如果標(biāo)準(zhǔn)格式為一個(gè)語(yǔ)句一行、一個(gè)聲明一行,那么函數(shù)的長(zhǎng)度應(yīng)在一張紙的范圍內(nèi),即每個(gè)函數(shù)的代碼行不能超過(guò) 60。
5、低斷言密度:代碼中斷言的密度平均低至每個(gè)函數(shù) 2 個(gè)斷言。斷言被用于檢測(cè)在實(shí)際執(zhí)行中的異常情況。斷言必須沒(méi)有副作用,并應(yīng)該定義為布爾測(cè)試。當(dāng)一個(gè)斷言失敗時(shí),應(yīng)該執(zhí)行一個(gè)明確的恢復(fù)操作,例如,把錯(cuò)誤情況返回給執(zhí)行該斷言失敗的函數(shù)調(diào)用者。對(duì)于靜態(tài)工具來(lái)說(shuō),任何能被靜態(tài)工具證實(shí)其永遠(yuǎn)不會(huì)失敗或永遠(yuǎn)不能觸發(fā)的斷言違反了該規(guī)則(例如,通過(guò)增加無(wú)用的 assert(true) 語(yǔ)句是不可能滿足這個(gè)規(guī)則的)。
6、以最小范圍級(jí)別聲明數(shù)據(jù)對(duì)象:該原則同時(shí)也是數(shù)據(jù)隱蔽(Data hiding)的基本原則。所有數(shù)據(jù)對(duì)象均必須以盡可能最小的范圍級(jí)別進(jìn)行聲明。
7、檢查參數(shù)和返回值:應(yīng)在每次調(diào)用函數(shù)后檢查非空函數(shù)的返回值,并在每個(gè)函數(shù)內(nèi)部檢查參數(shù)的有效性。
8、限制預(yù)處理程序的使用:預(yù)處理器的使用僅受包含頭文件和簡(jiǎn)單的宏定義的限制。符號(hào)拼接、可變參數(shù)列表(省略號(hào))和遞歸宏調(diào)用不被允許。所有的宏必須擴(kuò)展為完整的語(yǔ)法單元。通常不建議使用條件編譯指令,但也不總是能夠避免每次在代碼中這樣做的時(shí)候必須有基于工具的檢查器進(jìn)行標(biāo)記,并有充足的理由。
9、限制指針的使用:具體來(lái)說(shuō),不允許有超過(guò)一級(jí)的解除指針引用。解除指針引用操作不可隱藏在宏定義或類型聲明中。不允許使用函數(shù)指針。
10、編譯所有代碼:從開(kāi)發(fā)工作第一天開(kāi)始時(shí),在編譯器開(kāi)啟最高級(jí)別警告選項(xiàng)的條件下對(duì)代碼進(jìn)行編譯。在此設(shè)置之下,代碼必須零警告編譯通過(guò)。代碼必須通過(guò)源代碼靜態(tài)分析工具,每天檢查一次以上,且零警告通過(guò)。
-
嵌入式
+關(guān)注
關(guān)注
5152文章
19675瀏覽量
317647 -
大數(shù)據(jù)
+關(guān)注
關(guān)注
64文章
8960瀏覽量
140253
原文標(biāo)題:NASA頂級(jí)程序員是如何編程的?其實(shí)有十大準(zhǔn)則
文章出處:【微信號(hào):mcuworld,微信公眾號(hào):嵌入式資訊精選】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
以DENC區(qū)塊鏈為例講解共識(shí)機(jī)制
以DENC區(qū)塊鏈為例講解共識(shí)機(jī)制
GaN HEMT可靠性測(cè)試:為什么業(yè)界無(wú)法就一種測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)達(dá)成共識(shí)
鴻海郭臺(tái)銘未與夏普達(dá)成共識(shí) 已經(jīng)離開(kāi)日本
一種改進(jìn)的區(qū)塊鏈共識(shí)機(jī)制的研究與實(shí)現(xiàn)

評(píng)論