機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入了制造領(lǐng)域，但是對(duì)于很多人來說，它們的確切工作和任務(wù)仍然是一個(gè)謎。我們對(duì)它們做的事情有一個(gè)模糊的概念，機(jī)器人對(duì)制造業(yè)產(chǎn)生的影響，讓人們感到難以置信，人們對(duì)制造業(yè)產(chǎn)生的利益有一個(gè)很強(qiáng)的意識(shí)。

無論是工廠主，工人還是其他人，都可以加入我們，看看當(dāng)今制造工廠中機(jī)器人的五大常見任務(wù)。

機(jī)器人在制造工廠中執(zhí)行的5個(gè)常見任務(wù)

人們有時(shí)會(huì)擔(dān)心機(jī)器人在偷工作，但是如果你看到機(jī)器人的工作，你就會(huì)意識(shí)到這些是人類不愿意執(zhí)行的普通工作。

以下是機(jī)器人在當(dāng)今工廠中執(zhí)行的三個(gè)最常見的任務(wù)，無論是汽車工廠還是其他方面：

1.裝配

機(jī)器人的傳感器和視覺技術(shù)使他們能夠了解人類何時(shí)在附近，并在發(fā)生事故之前自行停止。

隨著成本的下降，小型制造商正在將機(jī)器人組裝裝配應(yīng)用到生產(chǎn)線中，并且使焊接工藝自動(dòng)化更為安全。通過使用一個(gè)程序，結(jié)合機(jī)器視覺，他們可以提高效率和輸出，而不必?fù)?dān)心機(jī)器人和人之間的距離。

機(jī)器人還負(fù)責(zé)固定，壓裝，插入和拆卸產(chǎn)品。裝配機(jī)器人可以以一致的方式將部件放在一起，并且工作時(shí)間比人類的時(shí)間長得多，并且第三方產(chǎn)品允許許多當(dāng)今的機(jī)器人通過專用設(shè)備切換其“手”。

通過使用視覺系統(tǒng)，裝配機(jī)器人可以從傳送帶上拾取物品，旋轉(zhuǎn)它，并且與另一個(gè)物件毫無困難地配合。

2.包裝

與視覺系統(tǒng)相結(jié)合，使其能夠?qū)a(chǎn)品從傳送帶快速移動(dòng)到包裝。聯(lián)合結(jié)構(gòu)還可以改變其力量的順從性（或柔軟性）。

對(duì)于某些類型的包裝，在物品易碎或需要特殊包裝類型的情況下，通過增加另一名機(jī)器人工人幫助人類進(jìn)行包裝和提高效率。

3.去毛刺

機(jī)器人去毛刺提供了一致的拋光水平，這對(duì)于批量生產(chǎn)非常有用，并且在這種類型的領(lǐng)域中，當(dāng)工作人員正常工作，機(jī)器人保護(hù)了人類工作安全。吸入物質(zhì)去除所產(chǎn)生的灰塵或煙霧嚴(yán)重影響人類身體健康，但機(jī)器人并不關(guān)心這一點(diǎn)。

他們通過使用力矩傳感器來實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，使得他們能夠在執(zhí)行去毛刺任務(wù)時(shí)施加一致的壓力水平。

4.焊接

焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

5.搬運(yùn)

搬運(yùn)機(jī)器人【transfer robot】是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。最早的搬運(yùn)機(jī)器人出現(xiàn)在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機(jī)器人首次用于搬運(yùn)作業(yè)。搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。世界上使用的搬運(yùn)機(jī)器人逾10萬臺(tái)，被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。部分發(fā)達(dá)國家已制定出人工搬運(yùn)的最大限度，超過限度的必須由搬運(yùn)機(jī)器人來完成。

制造業(yè)中的機(jī)器人接管了一些對(duì)人類來說最繁復(fù)，最危險(xiǎn)的工作，這是一件非常好的事情。你更喜歡什么任務(wù)自動(dòng)化？歡迎互動(dòng)討論！