研究機(jī)構(gòu)開(kāi)發(fā)出具有最佳補(bǔ)償效果的手抖動(dòng)信號(hào)估測(cè)算法，以及運(yùn)算負(fù)載低且易實(shí)作的模糊邏輯（Fuzzy Logic）控制器，可大幅提高手機(jī)鏡頭模塊穩(wěn)定度，并改善音圈馬達(dá)的磁滯效應(yīng)，將有助光學(xué)防抖技術(shù)擴(kuò)大滲透手機(jī)市場(chǎng)。

光學(xué)防抖分兩種技術(shù)

圖1為具光學(xué)防抖功能之微型相機(jī)模塊。防手抖系統(tǒng)最具代表的技術(shù)為電子防手抖（Electronic Image Stabilizer， EIS）與光學(xué)防抖技術(shù)。其中，電子防手抖技術(shù)利用圖像處理的方式來(lái)防止影像模糊，電子防手抖效果取決于算法的設(shè)計(jì)與效率，系統(tǒng)不須增加額外的硬件，適合微型化設(shè)計(jì)，但通常必須犧牲影像的分辨率（或影像大?。藶槠渲饕秉c(diǎn)。

圖1影像傳感器與光學(xué)防抖模塊

光學(xué)防抖技術(shù)又區(qū)分為傳感器防手抖（Sensor-shift Optical Image Stabilization）與鏡頭防手抖（Lens-shift Optical Image Stabilization）兩種（圖2），光學(xué)防抖系統(tǒng)利用光學(xué)鏡組（Lens）或影像傳感器（Image Sensor）的移動(dòng)來(lái)補(bǔ)償使用者的手抖動(dòng)，故不會(huì)犧牲影像的分辨率，大幅提升產(chǎn)品附加價(jià)值。

圖2光學(xué)式防手抖系統(tǒng)示意圖；（A）影像傳感器移動(dòng)之光學(xué)防抖系統(tǒng)；（B）鏡頭移動(dòng)之光學(xué)防抖系統(tǒng)。

手抖動(dòng)信號(hào)估測(cè)技術(shù)

光學(xué)防抖技術(shù)需要額外致動(dòng)器設(shè)計(jì)，因此主要關(guān)鍵技術(shù)包括控制器設(shè)計(jì)與用戶(hù)手部振動(dòng)信號(hào)估測(cè)器設(shè)計(jì)。手抖動(dòng)信號(hào)估測(cè)器算法，是利用智能手機(jī)搭載的MEMS慣性傳感器感測(cè)使用者拍攝時(shí)手部產(chǎn)生的晃動(dòng)信號(hào)，經(jīng)由閉回路控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)微型相機(jī)模塊內(nèi)部精密音圈馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，以補(bǔ)償使用者手部產(chǎn)生的晃動(dòng)，避免拍攝影像產(chǎn)生模糊。手抖動(dòng)信號(hào)估測(cè)器包括慣性傳感器（多軸陀螺儀及加速度計(jì)）與慣性傳感信號(hào)處理算法設(shè)計(jì)。工研院南分院已投入慣性信號(hào)估測(cè)技術(shù)開(kāi)發(fā)多年，并成功運(yùn)用于行人/行車(chē)慣性導(dǎo)航、光學(xué)防抖系統(tǒng)中，有相當(dāng)豐碩的成果。

手抖動(dòng)信號(hào)估測(cè)器利用陀螺儀組件感測(cè)到手抖動(dòng)信號(hào)后，經(jīng)由數(shù)字信號(hào)處理及積分運(yùn)算后可得到顫抖角度信號(hào)，經(jīng)實(shí)驗(yàn)量測(cè)分析后，一般手部振動(dòng)頻率特性主要頻帶在2～12Hz之間，故信號(hào)處理算法亦針對(duì)該頻帶信號(hào)特性做濾波器設(shè)計(jì)，開(kāi)發(fā)的算法系將慣性信號(hào)處理使用一階低通濾波器與高通濾波器濾除高頻噪聲信號(hào)及低頻的主動(dòng)式信號(hào)（用戶(hù)操作相機(jī)所產(chǎn)生的信號(hào)）。

低通與高通濾波器除可針對(duì)特定帶寬的手抖信號(hào)做補(bǔ)償外，并可避免濾波器對(duì)信號(hào)所造成的相位延遲，讓信號(hào)處理算法與控制系統(tǒng)整合獲得最佳補(bǔ)償效果，使得防抖模塊能達(dá)到預(yù)期效能。算法因考慮濾波器造成手抖動(dòng)信號(hào)相位的變化，故以此所開(kāi)發(fā)的適應(yīng)性手抖動(dòng)估測(cè)器，在寬帶域范圍可以獲得精準(zhǔn)的手抖動(dòng)估測(cè)信號(hào)。圖6為手抖動(dòng)信號(hào)估測(cè)器方塊圖。

圖3手抖動(dòng)信號(hào)估測(cè)器方塊圖

光學(xué)防抖控制器設(shè)計(jì)

另一光學(xué)防抖系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)為控制器設(shè)計(jì)，微型相機(jī)模塊致動(dòng)器大多采用音圈馬達(dá)，但其具有磁滯效應(yīng)、磨擦和參數(shù)時(shí)變等非線性特性，因此在控制器設(shè)計(jì)上必須考慮到非線性特性與實(shí)現(xiàn)時(shí)的運(yùn)算負(fù)載。模糊邏輯控制器（Fuzzy Logic Controller）由于有運(yùn)算負(fù)載低、不需要精確的受控系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、架構(gòu)易實(shí)現(xiàn)并能有效的補(bǔ)償微型致動(dòng)器非線性等優(yōu)點(diǎn)，近年來(lái)，工研院南分院所開(kāi)發(fā)的光學(xué)防抖系統(tǒng)，成功地利用模糊控制器驅(qū)動(dòng)音圈馬達(dá)，藉以補(bǔ)償經(jīng)由手抖動(dòng)信號(hào)估測(cè)器算法計(jì)算出來(lái)的位移補(bǔ)償信號(hào)，達(dá)到防手抖效果。光學(xué)防抖系統(tǒng)如圖4所示。

圖4光學(xué)防抖系統(tǒng)方塊圖

防手抖效能驗(yàn)證

目前市面上的防手抖效能主要分為1～4級(jí)。一般而言，防手抖效能級(jí)數(shù)是以安全快門(mén)速度的倍率來(lái)估算，安全快門(mén)速度等于焦距長(zhǎng)度分之一秒的快門(mén)時(shí)間，舉例來(lái)說(shuō)，如果鏡頭的焦距是40毫米（mm），那么安全快門(mén)的速度就是1/40秒，使用低于安全快門(mén)速度拍出清晰的影像，防手抖級(jí)數(shù)就是安全快門(mén)速度的倍率；如果以安全快門(mén)速度是1/40秒為例，防手抖效能四級(jí)即代表相機(jī)在（1/40）×2^4=1/2.5秒快門(mén)速度下仍然能拍下清晰的影像，而影像的清晰程度則可以藉由穩(wěn)定率（Stabilization Rate， SR）小于-15dB或ISO-12233，來(lái)鑒別影像銳利度（Image Sharpness）。

其中，穩(wěn)定率實(shí)驗(yàn)主要是光學(xué)防抖系統(tǒng)在振動(dòng)補(bǔ)償與無(wú)振動(dòng)補(bǔ)償情況下，由固定快門(mén)時(shí)間條件決定拍攝測(cè)試目標(biāo)，由拍攝照片上影像振動(dòng)像素（高度）的比值來(lái)評(píng)定防手抖效能，穩(wěn)定率圖示說(shuō)明請(qǐng)參考圖5所示。

圖5防手抖穩(wěn)定率定義圖

OISOFF_S代表當(dāng)光學(xué)防抖系統(tǒng)關(guān)閉且使用相機(jī)時(shí)，手產(chǎn)生抖動(dòng)時(shí)所拍攝的影像像素（垂直高度）；OISON_S代表當(dāng)光學(xué)防抖系統(tǒng)開(kāi)啟，且手抖動(dòng)產(chǎn)生時(shí)所拍攝的影像像素（垂直高度）；OISOFF_NS代表當(dāng)光學(xué)防抖系統(tǒng)關(guān)閉，且無(wú)手抖動(dòng)產(chǎn)生時(shí)，即為OIS系統(tǒng)靜止時(shí)拍攝的影像像素（垂直高度）。工研院南分院開(kāi)發(fā)的適應(yīng)性光學(xué)防抖系統(tǒng)已可達(dá)市售四級(jí)防手抖效能。