一．案例背景

在某大型汽車制造企業(yè)的車身焊接生產(chǎn)線上，大量采用了支持 Profinet協(xié)議的工業(yè)機器人，它們負責完成車身零部件的精準焊接任務(wù)。同時，為了確保焊接質(zhì)量，使用了 Modbus TCP協(xié)議的焊接參數(shù)監(jiān)測傳感器，這些傳感器能實時采集焊接電流、電壓、焊接速度等關(guān)鍵參數(shù)。然而，由于協(xié)議不同，機器人與傳感器之間無法直接通信，導致焊接過程中的數(shù)據(jù)無法及時反饋給機器人進行調(diào)整，影響焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性。

引入 遠創(chuàng)智控YC-PNM-TCP網(wǎng)關(guān)后，成功解決了這一難題。將網(wǎng)關(guān)的 Profinet主站接口連接到工業(yè)機器人，Modbus TCP接口連接焊接參數(shù)監(jiān)測傳感器。通過簡單的網(wǎng)頁配置界面，技術(shù)人員快速完成了地址映射和數(shù)據(jù)映射設(shè)置，使機器人能夠?qū)崟r獲取傳感器采集的焊接參數(shù)。一旦焊接參數(shù)出現(xiàn)異常，機器人可立即調(diào)整焊接工藝，確保焊接質(zhì)量。自使用該網(wǎng)關(guān)后，車身焊接的次品率從原來的 5%降低至 1%，有效提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

二．產(chǎn)品特點

遠創(chuàng)智控YC-PNM-TCP網(wǎng)關(guān)宛如工業(yè)通信領(lǐng)域的 “萬能連接器”，對 Profinet和 Modbus TCP協(xié)議展現(xiàn)出卓越的適配能力。無論是西門子、ABB等品牌支持 Profinet協(xié)議的工業(yè)機器人、伺服電機，還是歐姆龍、匯川等品牌采用 Modbus TCP協(xié)議的 PLC、傳感器，它都能精準識別并建立穩(wěn)定連接。這種強大的兼容性，打破了不同品牌、不同協(xié)議設(shè)備之間的通信壁壘，讓汽車制造企業(yè)在構(gòu)建自動化生產(chǎn)線時，無需擔憂設(shè)備兼容性問題，可自由選擇性能最優(yōu)的設(shè)備，實現(xiàn)資源的高效整合與利用。

三．配置方法

1.配置工程的網(wǎng)絡(luò)拓撲圖如下 :

2. GSDML文件導入

3.新建工程

4.查看主站設(shè)備參數(shù)

5.添加從站設(shè)備

6. Modbus TCP側(cè)配置

7.通訊配置

四．總結(jié)

遠創(chuàng)智控YC-PNM-TCP網(wǎng)關(guān)搭載高速數(shù)據(jù)處理芯片，配合優(yōu)化的數(shù)據(jù)緩存與轉(zhuǎn)發(fā)機制，數(shù)據(jù)傳輸速率可達千兆級。在汽車車身焊接生產(chǎn)線中，焊接參數(shù)監(jiān)測傳感器采集的電流、電壓等數(shù)據(jù)，能在瞬間傳輸至工業(yè)機器人，機器人根據(jù)這些實時數(shù)據(jù)及時調(diào)整焊接工藝，確保焊接質(zhì)量穩(wěn)定。在涂裝車間，溫濕度傳感器、壓力傳感器的數(shù)據(jù)也能快速傳輸給 PLC，使 PLC對涂裝設(shè)備進行精準控制，提升產(chǎn)品涂裝質(zhì)量。高效的數(shù)據(jù)傳輸能力，讓生產(chǎn)流程更加流暢，大幅提高了汽車制造企業(yè)的生產(chǎn)效率 。

審核編輯 黃宇