去年，筆者就智能家居單品在雙十一期間的銷量情況進(jìn)行了分析，其中包括了——掃地機(jī)器人。當(dāng)時(shí)，筆者了解了它的銷量、瀏覽了眾多測(cè)評(píng)視頻和用戶體驗(yàn)后，對(duì)掃地機(jī)器人做出了“短期來看，智能掃地機(jī)器人的升級(jí)進(jìn)化之路遙遙無期，智能化進(jìn)程任重道遠(yuǎn)”的評(píng)價(jià)。時(shí)至今日，筆者的判斷算是勉強(qiáng)正確，并沒有被打臉，但這并不代表掃地機(jī)器人沒有討論的價(jià)值，事實(shí)上，相比較馬后炮，在事物發(fā)展過程中的分析更顯得尤為重要。

今天，筆者就來跟大家聊聊掃地機(jī)器人。

一步一步甩掉“智障”稱號(hào)

早期的掃地機(jī)器人一般選擇碰撞窮舉式的清掃邏輯，簡單來說就是機(jī)器前方有個(gè)傳感器，撞到障礙后就換個(gè)方向，沒有太多路線規(guī)劃，機(jī)器快沒電了就自動(dòng)回去充電。我們?cè)诰W(wǎng)上所看到的用戶吐槽，多是針對(duì)這種掃地機(jī)器人的。這種掃地機(jī)器人的缺點(diǎn)顯而易見，一方面，大部分掃地機(jī)器人運(yùn)行的時(shí)候就有較大的噪音，再加上與障礙物的撞擊聲，實(shí)在是有點(diǎn)難以忍受；另一方面，這種運(yùn)行方式也使得掃地機(jī)器人較容易損壞；同時(shí)，碰撞窮舉式的邏輯也在有些時(shí)候是個(gè)負(fù)擔(dān)，多次出現(xiàn)掃地機(jī)器人被困在四腳凳子下無法逃脫的情況。這種用戶體驗(yàn)算不上良好，所以后來在掃地機(jī)器人的傳感器上又做了改良，LDS激光測(cè)距傳感器、塵盒檢測(cè)傳感器、沿墻傳感器、碰撞傳感器、超聲雷達(dá)傳感器等層出不窮，讓掃地機(jī)器人一步一步脫離了“智障”的稱號(hào)。

再到后來，便出現(xiàn)了更為智能的、自帶路線規(guī)劃和環(huán)境繪制能力的掃地機(jī)器人。以科沃斯的DG36為例，日常生活中，我們?cè)u(píng)判一款掃地機(jī)器人好不好用的指標(biāo)主要分為三個(gè)方面：易清潔程度、使用便利性、清潔及其它能力。而DG36的亮點(diǎn)便在于第三個(gè)方面，這款科沃斯的幾個(gè)主打功能為：定點(diǎn)清潔、分區(qū)清潔和虛擬墻功能。顧名思義，定點(diǎn)清掃就是在掃地機(jī)對(duì)室內(nèi)環(huán)境進(jìn)行繪圖后，你可以直接在app上面選擇固定點(diǎn)進(jìn)行清潔。分區(qū)清潔則是掃地機(jī)會(huì)自動(dòng)給你的屋子分區(qū)，你可以對(duì)不同區(qū)域進(jìn)行命名，然后就可以指定掃地機(jī)器人固定清掃特定的屋子。還有虛擬墻功能，在app中劃定的虛擬墻后，你可以圈出一個(gè)區(qū)域禁止掃地機(jī)清掃，這樣其實(shí)一定程度上避免了掃地機(jī)撞倒貴重物品。而不足之處就是設(shè)置較為麻煩，需要移動(dòng)端APP的配合，對(duì)于老人可能不太友好。

除此之外，關(guān)于掃地機(jī)器人，還有一些其他方面的改進(jìn)。

讓掃地機(jī)器人“長眼”的設(shè)想如何？

在掃地機(jī)器人的智能升級(jí)中，除了對(duì)軟件升級(jí)之外，還有一些廠商針對(duì)硬件做了升級(jí)，配備攝像頭便是其中一種方式。

家用攝像頭作為新型的智能遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備，可以讓用戶在遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控自己的家具情況，深受用戶好評(píng)。有些廠商就推出了帶有攝像頭的掃地機(jī)器人，不僅可以模擬人眼感知環(huán)境并進(jìn)行高效的清潔，還可以讓用戶在手機(jī)端通過軟件登錄時(shí)刻查看家中的狀況。這個(gè)設(shè)想看似美好，卻隨著網(wǎng)絡(luò)安全問題的披露而變得飽受質(zhì)疑。

前不久，一家美國的網(wǎng)絡(luò)安全公司在掃地機(jī)器人登錄軟件中發(fā)現(xiàn)了漏洞，于是掃地機(jī)器人就變身成為了一位“間諜”。這種漏洞其實(shí)就是黑客偽裝成用戶登錄，然后對(duì)掃地機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控，通過攝像頭和手機(jī)的連接實(shí)時(shí)監(jiān)控家中的環(huán)境，還好此次的事件并沒有造成什么嚴(yán)重的隱私泄露事件。但也足以讓用戶在心里打個(gè)問號(hào)：掃地機(jī)器人配備攝像頭到底有沒有用？

首先我們要弄明白為什么要安裝攝像頭。對(duì)于掃地機(jī)器人來說，想要達(dá)到高效的清潔就要解決“我在哪兒、我去過哪兒、我要去哪兒”的問題，所以就必須為其安裝導(dǎo)航裝置。目前，常用的導(dǎo)航方式包括激光導(dǎo)航、雷達(dá)導(dǎo)航、紅外線導(dǎo)航，還有就是帶有攝像頭的視覺導(dǎo)航。

激光導(dǎo)航、雷達(dá)導(dǎo)航、紅外線導(dǎo)航是掃地機(jī)器人最初的導(dǎo)航方式，雖然為其發(fā)展立下了汗馬功勞，但是發(fā)展至今也存在了很多的弊端。例如：無法探測(cè)透明物體、無法在大環(huán)境中精準(zhǔn)定位等。而視覺導(dǎo)航技術(shù)能夠真實(shí)看到環(huán)境，并實(shí)現(xiàn)規(guī)劃式清掃，更加接近人工的清掃。視覺導(dǎo)航技術(shù)就是在機(jī)器人行走清潔過程中，不斷的拍攝周邊環(huán)境，實(shí)時(shí)為自己定位，識(shí)別已清掃和未清掃的區(qū)域，創(chuàng)建出清潔地圖，最終實(shí)現(xiàn)智能的清掃。當(dāng)然，視覺導(dǎo)航的機(jī)器人也不是沒有弊端，有攝像頭的掃地機(jī)器人最好是搭載多重傳感器系統(tǒng)，不然在攝像頭出現(xiàn)問題的時(shí)候，機(jī)器將無法正常工作。

事實(shí)上，掃地機(jī)器人加上攝像頭，是產(chǎn)品發(fā)展到一定基礎(chǔ)上隨著時(shí)代發(fā)展而做出的改變。盡管DG36沒有配備視覺導(dǎo)航系統(tǒng)便實(shí)現(xiàn)了線路規(guī)劃等功能，但毫無疑問，在識(shí)別垃圾、避障等方面，有一個(gè)視覺導(dǎo)航系統(tǒng)無疑是如虎添翼。添加攝像頭這不僅僅是融合了互聯(lián)網(wǎng)，更是智能化的開始。

但是，掃地機(jī)器人配備了攝像頭，就免不了要面對(duì)“偷拍”、“網(wǎng)絡(luò)安全”等問題。針對(duì)這些問題，廠家要及時(shí)查找軟件漏洞發(fā)布新固件，有漏洞信息及時(shí)告知用戶；增加Web管理平臺(tái)的安全性，保護(hù)用戶隱私安全。用戶也應(yīng)及時(shí)更新軟件補(bǔ)丁，修補(bǔ)漏洞；在不使用掃地機(jī)器人的時(shí)候及時(shí)關(guān)機(jī)、斷網(wǎng)；增加賬號(hào)、密碼的安全等級(jí)，拒絕默認(rèn)密碼。

總結(jié)

在這個(gè)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，每個(gè)人都在“裸奔”著，我們不能因噎廢食，為了安全便阻礙技術(shù)的發(fā)展，也不應(yīng)一昧的發(fā)展技術(shù)而忽略安全。配備攝像頭的掃地機(jī)器人只是一個(gè)例子，對(duì)于整個(gè)行業(yè)來說，如何把握好這個(gè)平衡，是一件值得慎重思考的事兒。