在iTOP-RK3588開發(fā)板支持Preemption 和 Xenomai內(nèi)核以后,北京迅為與望獲實時Linux系統(tǒng)強強聯(lián)合,再次在工業(yè)控制領域取得新的突破。iTOP-RK3588開發(fā)板成功適配望獲實時Linux,此次更新將在實時性要更高的應用場景予提供更強勁的支撐。

經(jīng)測試,該方案在實時性方面表現(xiàn)良好。系統(tǒng)最大延遲為7us(基于cyclictest測試),EtherCAT-125us周期任務的最大抖動為5微秒(基于Anycontrol測試)。此外,在長時間CPU壓力測試后,系統(tǒng)在高負載條件下保持穩(wěn)定,溫度和功耗均控制在正常范圍內(nèi),未發(fā)生崩潰或死機。測試結果表明,迅為iTOP-RK3588與望獲實時Linux的軟硬件解決方案在實時性和可靠性方面具備良好表現(xiàn)。
應用場景

關于望獲OS
★ 優(yōu)勢1:可以實現(xiàn)實時以太網(wǎng)軟件棧微秒級應用,支持125微秒EtherCAT周期同步。

并且產(chǎn)品輕量化做到極致,啟動速度最快可達0.9s,系統(tǒng)體積最小4.4MB,內(nèi)存占用最小6MB。

★ 優(yōu)勢2:與AnyControl、CODESYS、vPLCNext Control、EC-Master等工業(yè)中間件的完美適配。AnyControl IDE測試EtherCAT 任務抖動界面:

★ 優(yōu)勢3:滿足ISO26262 ASIL B的Linux操作系統(tǒng)

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