這個(gè)8條腿的小螃蟹就是我們的第一頓飯，只要把它吃下去，以后的大餐就好辦了。

第1、8條腿接電源 +5V 和 地線。頭兩條腿是螃蟹鉗子，好吃的很。 現(xiàn)在剩下了 6 條腿

第2、3條腿 使用時(shí)外接一個(gè)晶振的東西 我們接一個(gè) 4 MHz的。

第4條腿是復(fù)位腳，是一個(gè)信號(hào)輸入腳。單片機(jī)正常運(yùn)行時(shí)接高電平。當(dāng)有一個(gè)低電平脈沖輸入到這個(gè)腳時(shí)單片機(jī)就復(fù)位。所謂復(fù)位就是單片機(jī)內(nèi)部所有的工作部件統(tǒng)統(tǒng)回到規(guī)定的狀態(tài)，程序也復(fù)位到頭一句上開始逐條運(yùn)行。例如，你設(shè)計(jì)的一個(gè)報(bào)警鎖定的 LED紅燈亮后，當(dāng)需要解除報(bào)警時(shí)，用一個(gè)按鈕給這個(gè)腳瞬時(shí)接地一下，相當(dāng)于給它一個(gè)夫脈沖，系統(tǒng)就復(fù)位了，led燈就熄滅了，程序從頭開始。

以上5個(gè)腳，幾乎所有單片機(jī)都有，包括世界上最復(fù)雜的，和世界比較簡(jiǎn)單的單片機(jī)-----PIC12CE519

輪到第幾條腿啦?奧，是第5條腿，這條叫單片機(jī)的 I/O 腳。就是輸入輸出腳。你可通過(guò)程序動(dòng)態(tài)地控制它作為輸入或輸出，作為輸出時(shí)可以程序控制它的輸出電平為高1或低0。所以，他的工作狀態(tài)有四種：輸入0，輸入1，輸出0，輸出1，剩下的兩條腿和第5腳功能一個(gè)樣。

上邊我們已經(jīng)把8條腿消化掉了，其實(shí)我們要弄明白的也就3只腿，我們?cè)俸?jiǎn)單一些，先整明白兩條腿，即GP0,GP1.這兩條腿低級(jí)一點(diǎn)的用法，可以控制繼電器，LED燈，高級(jí)一些的用法可以進(jìn)行I2C總線，RS232總線的通信，作為擴(kuò)展輸入可以模擬出來(lái)A/D轉(zhuǎn)換器(6--7bit)，可以測(cè)量一個(gè)電阻的粗略值。作為輸出也可以直接推動(dòng)揚(yáng)聲器奏出音樂。這是后話暫且不提。

現(xiàn)在要控制使用這兩只腿，我這個(gè)三腳貓功夫的說(shuō)書的不得不講一下軟件了，要想講明白軟件又不得不涉及到單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。那位說(shuō)啦，你可別提這軟件和結(jié)構(gòu)了，以前俺就是讓它們打敗的，現(xiàn)在聽到這個(gè)心里就打鼓。嘿嘿，不要緊，果真如你所說(shuō)，那你就不妨跟著我再失敗一次， 反正嗎多一次失敗又不納稅，嘿嘿。不過(guò)你也要有思想準(zhǔn)備，徹底弄明白是個(gè)漸進(jìn)的過(guò)程。

要說(shuō)這程序和單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)，還真是老大難，不過(guò)蟹黃蟹肉可都在里面。我現(xiàn)在要是給你說(shuō)PIC單片機(jī)是哈佛結(jié)構(gòu)的，51系列是馮-諾伊曼結(jié)構(gòu)的，恐怕你要立馬走人了。所以我得用點(diǎn)心思不讓你溜號(hào)。

好在PIC系列的制造商(microchip 微芯公司 美國(guó))理解我等苦衷，全部只有35條指令，而且有一些指令我們一般很少使用，常用的也就十幾句，用的時(shí)候查手冊(cè)，無(wú)需記憶。就算我們兩天學(xué)習(xí)一句，也就兩三個(gè)月時(shí)間，總比到老了還怕它們強(qiáng)啊。廢話少說(shuō)先看下面的兩個(gè)例語(yǔ)：

my_name006: movlw 02h '常數(shù)2進(jìn)入w

movwf GPIO 'W 的數(shù)進(jìn)入 寄存器GPIO

這就是我們編的程序里的兩個(gè)句子，也叫源程序。有以下特點(diǎn)

每行只能寫一句話

每句話由四部分組成：

標(biāo)號(hào)： 操作指令 操作數(shù) '程序注釋

下面我結(jié)合例子把這四部分解釋一下。

第一部分 my_name006: 叫做標(biāo)號(hào)，它是由字母或數(shù)字組成，由冒號(hào)結(jié)束。標(biāo)號(hào)可有可無(wú)，比如第二句就沒有標(biāo)號(hào)。

第二部分movlw 叫做操作指令。它是必須有的，不能省略。PIC 系列的單片機(jī)共有 35 條指令。

第三部分02h 叫做操作數(shù)。有的指令沒有操作數(shù)或者操作數(shù)是默認(rèn)的，也不用寫。

第四部分是程序注釋，必須以單引號(hào)開頭，主要作用是提醒和備忘。注釋也是可有可無(wú)。

第二個(gè)例句中，省略了標(biāo)號(hào)，當(dāng)然注釋也可以省略。他的指令是movwf， 操作數(shù)是GPIO。操作數(shù)不一定是數(shù)字，也可能是一個(gè)由字母組成的字符串。

知道了語(yǔ)句格式以后，我們下面就學(xué)習(xí)一些常用語(yǔ)句。我們先把這兩個(gè)例句弄清楚。

這兩句話的作用是把 2 這個(gè)常數(shù)寫入到 GPIO 這個(gè)寄存器里。

單片機(jī)里有一些部件需要我們使用和操作，都是通過(guò)讀寫寄存器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。每個(gè)部件都對(duì)應(yīng)有操控它的寄存器，例如我們要控制使用的管腳GP0,GP1 這兩個(gè)管腳對(duì)應(yīng)的寄存器就叫做GPIO。對(duì)GPIO寄存器讀操作，實(shí)際等效察看管腳電平的高低;對(duì)GPIO寄存器相應(yīng)的位寫1操作，實(shí)際等校讓管腳輸出高電平。寫0，輸出低電平。

每個(gè)寄存器可以儲(chǔ)存一個(gè)八位的二進(jìn)制數(shù)。這八個(gè)位的每個(gè)位都有名稱，從左向右的名稱是：

左端第首位名稱叫D7,

左端第二位名稱叫D6,

左端第三位名稱叫D5,

左端第四位名稱叫D4,

左端第五位名稱叫D3,

左端第六位名稱叫D2,

左端第七位名稱叫D1,

最后一位叫D0,

而每一個(gè)位對(duì)應(yīng)一個(gè)管腳的電平，例如當(dāng)GPIO寄存器的D0位等于1時(shí)表示管腳GP0 的電平是高電平。D0位等于0時(shí)表示管腳GP0 的電平是低電平。常數(shù)2的八位二進(jìn)制表示是“00000010” 所以，GPIO寄存器存放的8位2進(jìn)制數(shù)的每個(gè)位的值以及管腳電平是：

D7對(duì) 應(yīng)于內(nèi)部總線管腳的電平 D7=0 內(nèi)部總線管腳輸出低電平

D6對(duì)應(yīng)于內(nèi)部總線管腳的電平 D6=0 內(nèi)部總線管腳輸出低電平

D5對(duì)應(yīng)于GP5 管腳的電平 D5=0 GP5 管腳輸出低電平

D4對(duì)應(yīng)于GP4 管腳的電平 D4=0 GP4 管腳輸出低電平

D3對(duì)應(yīng)于GP3 管腳的電平 D3=0 GP3 管腳輸出低電平

D2對(duì)應(yīng)于GP2 管腳的電平 D2=0 GP2 管腳輸出低電平

D1對(duì)應(yīng)于GP1 管腳的電平 D1=1 GP1 管腳輸出低電平

D0對(duì)應(yīng)于GP0 管腳的電平 D0=0 GP0 管腳輸出低電平

GP0---GP5管腳我們可以從上一講的圖1硬件中查出所對(duì)應(yīng)的管腳。d7 d6 對(duì)應(yīng)的內(nèi)部時(shí)鐘和數(shù)據(jù)總線我們現(xiàn)在暫且不要管它。以后本事大了在調(diào)教它們。在我們的例句中，向GPIO寄存器寫入了2，常數(shù)2的八位二進(jìn)制表示是“00000010” 因此如果此時(shí)GP0, Gp1等都已經(jīng)被定義成輸出的話，那么GP1輸出高電平(接LED燈亮)，GP0 輸出低電平(所接led燈熄) 。

截止到現(xiàn)在，你已經(jīng)學(xué)會(huì)如何控制管腳的電平高低了。盡管還有一些疑問(wèn)，比如怎樣定義管腳為輸出腳(以后會(huì)說(shuō))，我得說(shuō)如果事先gp1,gp0這兩個(gè)管腳處于輸入狀態(tài)，這兩個(gè)例句無(wú)效，是控制不了電平的。

無(wú)論如何，這一會(huì)兒，你就學(xué)會(huì)了兩個(gè)指令，35條我看也沒啥難的。單片機(jī)的入門就是這么簡(jiǎn)單。