上海2025年4月23日/美通社/ -- 工信部制定的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》中提出拓展人形機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用，聚焦 3C、汽車等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域打造制造業(yè)典型場(chǎng)景是方向之一。近日，上海開普勒機(jī)器人有限公司與上汽通用汽車攜手開展多輪實(shí)景實(shí)訓(xùn)，全方位測(cè)試旗下通用人形機(jī)器人先行者K2"大黃蜂"（以下簡(jiǎn)稱開普勒K2"大黃蜂"）在工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)際落地能力及全球領(lǐng)先的續(xù)航與負(fù)載能力，并同步發(fā)布了實(shí)測(cè)視頻。

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開普勒K2"大黃蜂"身高175cm、體重75kg，全身有52個(gè)自由度；整機(jī)算力達(dá)100 TOPS，能夠?qū)崿F(xiàn)高效的決策能力；自研行星滾柱絲杠執(zhí)行器，具有高負(fù)載、長(zhǎng)續(xù)航、高精度的特性；自研精旋動(dòng)力旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，保障機(jī)器人動(dòng)作的精準(zhǔn)性和高穩(wěn)定性。

在質(zhì)檢中的車縫檢測(cè)環(huán)節(jié)，開普勒K2"大黃蜂"的自研靈巧手表現(xiàn)出人手般的細(xì)膩感知與控制力。靈巧手的單指配備25個(gè)力觸點(diǎn)，手腕為六維力傳感腕，賦予了機(jī)器人精細(xì)的操作能力，這令開普勒K2"大黃蜂"不僅能夠像經(jīng)驗(yàn)豐富的人類操作員一樣靈活地運(yùn)用檢測(cè)設(shè)備，還可以在自研算法的支持下精準(zhǔn)控制按鍵操作的力度和角度，既保證操作效果，又展現(xiàn)出工業(yè)級(jí)的穩(wěn)定性。

金屬?zèng)_壓件自主上料場(chǎng)景考驗(yàn)的是機(jī)器人的結(jié)構(gòu)剛性、力量控制和操作精度。

開普勒K2"大黃蜂"的靈巧手單手擁有11個(gè)關(guān)節(jié)自由度，能夠靈活抓取不同尺寸和造型的金屬配件，將其精準(zhǔn)放置在指定作業(yè)臺(tái)上并完成高精度定位，為后續(xù)的沖壓和加工工序提供穩(wěn)定可靠的物料供應(yīng)。

工業(yè)場(chǎng)景中，搬運(yùn)大尺寸、大重量的物品是高頻需求。開普勒K2"大黃蜂"憑借創(chuàng)新的"串并聯(lián)結(jié)構(gòu)"設(shè)計(jì)與自研的行星滾柱絲杠執(zhí)行器相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)雙臂30kg的強(qiáng)勁負(fù)載能力和長(zhǎng)達(dá)8小時(shí)的續(xù)航能力，并能精準(zhǔn)執(zhí)行毫米級(jí)精細(xì)操作。其行星滾柱絲杠執(zhí)行器峰值推力達(dá)8200N，甚至可拉起一臺(tái)200kg的摩托車。此外，在測(cè)試中，面對(duì)大尺寸、大負(fù)載汽車金屬部件，開普勒K2"大黃蜂"在KeplerBrain類腦系統(tǒng)?的加持下，實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同，能夠同步執(zhí)行舉升、搬運(yùn)、定位等操作，體現(xiàn)了"機(jī)器人團(tuán)隊(duì)協(xié)同作業(yè)"的能力。這一突破性能力標(biāo)志著開普勒人形機(jī)器人已經(jīng)具備替代傳統(tǒng)協(xié)作工種的潛力。

人口增速變緩和人口老齡化加劇的趨勢(shì)，催生了越來(lái)越多對(duì)人形機(jī)器人的需求。在此番的多輪實(shí)測(cè)中，開普勒先行者開普勒先行者K2"大黃蜂""充電1小時(shí)，連干8小時(shí)"的續(xù)航與負(fù)載性能得以充分展現(xiàn)，這一續(xù)航時(shí)間遠(yuǎn)超業(yè)內(nèi)常見的2-4小時(shí)，高度契合工廠"兩班倒"的生產(chǎn)節(jié)奏。與此同時(shí)，開普勒人形機(jī)器人量采基礎(chǔ)版僅需3萬(wàn)美元，經(jīng)測(cè)算1.5-1.8年即可回本，對(duì)于部署智能制造的企業(yè)是一種兼顧實(shí)用性和經(jīng)濟(jì)性的高ROI解決方案。

人形機(jī)器人被認(rèn)為是當(dāng)今科技領(lǐng)域最具潛力的產(chǎn)業(yè)之一，將重塑人類生產(chǎn)生活方式。開普勒人形機(jī)器人作為行業(yè)領(lǐng)先的藍(lán)領(lǐng)人形機(jī)器人，聚焦工業(yè)領(lǐng)域，精準(zhǔn)切入智能制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流、特種行業(yè)、教育科研等應(yīng)用場(chǎng)景，致力于"在工業(yè)場(chǎng)景中創(chuàng)造實(shí)際生產(chǎn)力"。此次與上汽通用的合作，體現(xiàn)了開普勒人形機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的真實(shí)落地能力。

量產(chǎn)和商業(yè)化是當(dāng)下人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要關(guān)鍵詞，根據(jù)第二屆中國(guó)人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)大會(huì)上發(fā)布的《2025人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》，2025年，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有望從"技術(shù)驗(yàn)證期"向"規(guī)模化商用期"快速過(guò)渡。全球具身智能市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將從2025年的195.25億元，增長(zhǎng)到2030年的2326.3億元。開普勒人形機(jī)器人擁有自研核心部件和關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)能力和工程實(shí)踐能力為旗下機(jī)器人產(chǎn)品的性能和在應(yīng)用場(chǎng)景中落地提供了保障。乘產(chǎn)業(yè)東風(fēng)，發(fā)揮核心優(yōu)勢(shì)，開普勒人形機(jī)器人正加速布局，將在更多工業(yè)場(chǎng)景中落地，更新原有的生產(chǎn)方式。

審核編輯 黃宇