目錄

硬件介紹

搭建開(kāi)發(fā)環(huán)境

配置 SDIO 驅(qū)動(dòng)

掛載文件系統(tǒng)

文件讀寫(xiě)測(cè)試

演示視頻

源碼工程

總結(jié)

本文主要講述RT-Thread環(huán)境下的SDIO開(kāi)發(fā)指南，基于MCXN947開(kāi)發(fā)板。

1 硬件介紹

本次測(cè)評(píng)的是SDIO模塊。

SDIO接口是在SD內(nèi)存卡接口的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的接口，SDIO接口兼容以前的SD內(nèi)存卡，并且可以連接SDIO接口的設(shè)備。

比如SDIO可以訪問(wèn)micro SD卡、SD卡等存儲(chǔ)類設(shè)備，或藍(lán)牙、WIFI、GPS等無(wú)線設(shè)備。

這次測(cè)試的是使用SDIO接口訪問(wèn)micro SD卡，即所謂的TF卡，TF卡的引腳定義和SD卡會(huì)有所不同：

FRDM-MCXN947提供對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)文件是bsp_sdhc.c

SDHC是大容量SD卡，也就是SD High Capacity，支持最大32GB大小容量。

SDHC，Secure Digital High Capacity，大容量SD，也就是說(shuō)，超過(guò)2G的SD都叫SDHC，因?yàn)樵缙诘腟D使用的是FAT16文件系統(tǒng)，并不支持大容量，而SDHC升級(jí)為FAT32，才支持2G以上的大容量。

2 搭建開(kāi)發(fā)環(huán)境

Keil ：v5.32，官方推薦5.36及以上

RT-Thread env-windows-1.5.0

構(gòu)建工程:

獲取 RT-Thread 當(dāng)前最新的工程 https://github.com/RT-Thread/rt-thread/

通過(guò) env 工具進(jìn)入 BSP目錄:

rt-thread-master\bsp\nxp\mcx\mcxn\frdm-mcxn947

拷貝 rt-thread-master\bsp\nxp\mcx\tools\sdk_dist.py到剛才的BSP目錄

執(zhí)行

scons--dist --target=mdk5

生成的工程在dist目錄，進(jìn)入到dist下的project目錄，需要做以下兩個(gè)修改：

刪除 sdk_dist.py，上傳服務(wù)器或本地備份的時(shí)候不需要此文件

修改工程目錄的Kconfig，否則menuconfig會(huì)找不到Libraries文件夾下的其它Kconfig

最后在生成的工程下執(zhí)行

pkgs--update

到這里，就可以在KEIL愉快的玩耍了。

3 配置 SDIO 驅(qū)動(dòng)

芯片的 SDIO 外設(shè)驅(qū)動(dòng)

RT-Thread 的 SD/MMC 設(shè)備驅(qū)動(dòng)

這里使用的是 elm-chan fatfs，即fat32；而 DFS 是對(duì)各種文件系統(tǒng)的抽象層，用于適配不同的文件系統(tǒng)

配置完成后，保存到新的 .config, 并在env工具下執(zhí)行：

scons--target=mdk5

4 掛載文件系統(tǒng)

在main.c包含頭文件，編譯新生成的源文件，并下載到我們的開(kāi)發(fā)板。

#include"dfs_fs.h"

如果掛載失敗，可以優(yōu)先進(jìn)行這兩個(gè)動(dòng)作：

檢查卡座的引腳是否存在虛焊

TF卡沒(méi)有被格式化為FAT32文件系統(tǒng)，插入下面第10行代碼進(jìn)行格式化

#ifdefRT_USING_SDIO rt_thread_mdelay(2000); if(dfs_mount("sd","/","elm",0,NULL) ==0) { rt_kprintf("sd mounted to /\n"); } else { rt_kprintf("sd mount to / failed\n"); dfs_mkfs("elm","sd"); }#endif

我這里使用的是閃迪 16GB TF卡，使用讀卡器可以看到TF卡已經(jīng)成功被格式化

5 文件讀寫(xiě)測(cè)試

回到主干 rt-thread-master\examples 目錄，將目錄名為 file 的文件夾拷貝到 sdio-project\rt-thread\components\utilities\file

測(cè)試準(zhǔn)備

這里參照其它單元測(cè)試案例寫(xiě) Kconfig 文件 和 SConscript 文件

Import('rtconfig')frombuilding import*
cwd =GetCurrentDir()src =Glob('*.c')
CPPPATH=[cwd]
group=DefineGroup('FilesUnitTest', src, depend=['RT_USING_FILE_IO_TEST'], CPPPATH=CPPPATH)
Return('group')

menu"File IO Unit Test"
config RT_USING_FILE_IO_TEST bool"RT-Thread File TestCases" defaultn endmenu

配置完成后，保存到新的 .config, 并在env工具下執(zhí)行：

scons--target=mdk5

在KEIL重新編譯，燒錄，開(kāi)始測(cè)試

6 測(cè)試結(jié)果

讀寫(xiě)的速度跟卡本身，DMA，文件系統(tǒng)等等因素有關(guān)，這里僅表示單個(gè)文件的讀寫(xiě)測(cè)試結(jié)果。

通過(guò)串口助手發(fā)送指令 readwrite 來(lái)進(jìn)行測(cè)試，MCU接收到指令后，會(huì)寫(xiě)入240字節(jié)到目標(biāo)文件

用法：readwrite + [filename]

通過(guò)串口助手發(fā)送指令 writespeed 來(lái)進(jìn)行測(cè)試，MCU接收到指令后，會(huì)寫(xiě)入1048576(1M)字節(jié)到目標(biāo)文件，并輸出計(jì)算出的寫(xiě)入速度，速度為565KB/s

用法：writespeed + [filename]

通過(guò)串口助手發(fā)送指令 readspeed 來(lái)進(jìn)行測(cè)試，MCU接收到指令后，會(huì)去讀取目標(biāo)文件，這里測(cè)試是緊跟著上一寫(xiě)測(cè)試進(jìn)行的，測(cè)試出速度為1938KB/s

用法：readspeed + [filename]

9 總結(jié)

在RT-Thread的設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架下，NXP現(xiàn)成的驅(qū)動(dòng)還是十分完善，可以快速的跳過(guò)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)，進(jìn)而聚焦應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)。同時(shí)RT-Thread的生態(tài)十分強(qiáng)大，此次測(cè)試組件也是現(xiàn)成的代碼，基本上是“零代碼”測(cè)評(píng)。