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奧迪A8L帶來了L3級(jí)自動(dòng)駕駛及激光雷達(dá)量產(chǎn)前裝的風(fēng)潮

高工智能汽車 ? 來源:未知 ? 作者:李倩 ? 2018-05-31 10:45 ? 次閱讀
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正如特斯拉AutoPilot開啟了汽車智能化的浪潮,奧迪A8L帶來了L3級(jí)自動(dòng)駕駛及激光雷達(dá)量產(chǎn)前裝的風(fēng)潮,通用汽車可能會(huì)成為第三家引領(lǐng)趨勢(shì)的OEM廠商。

隨著搭載Super Cruise超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)技術(shù)的2018款凱迪拉克CT6在北京車展的首發(fā),正在引領(lǐng)新一輪L2.5量產(chǎn)級(jí)ADAS功能及艙內(nèi)疲勞檢測(cè)預(yù)警配置趨勢(shì)。

此外,凱迪拉克全新緊湊級(jí)SUV XT4也將配備Super Cruise超級(jí)巡航功能。新車有望于今年三季度于國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上市銷售。在海外市場(chǎng),Super Cruise系統(tǒng)將作為凱迪拉克CT6的可選擇配置,定價(jià)5000美元(合人民幣3.2萬元)出售。

在主動(dòng)安全功能方面,凱迪拉克CT6全車一共有5個(gè)毫米波雷達(dá),前面3個(gè)(長(zhǎng)距離77GHz毫米波雷達(dá)位于駕駛員側(cè)的保險(xiǎn)扛下方,兩側(cè)布置了廣度短距離毫米波雷達(dá)。),后面兩個(gè),后視鏡上有個(gè)用于識(shí)別前向場(chǎng)景的單目攝像頭。

與攝像頭相比,雖然毫米波雷達(dá)是一種較復(fù)雜和高成本的方案,但對(duì)于更高精度和更遠(yuǎn)距離要求的技術(shù)實(shí)施,譬如在行車道上使用自適應(yīng)巡航等功能,雷達(dá)是必須且惟一可行的技術(shù)方案。

目前,77GHz毫米波是前向的標(biāo)配,但僅能獲取點(diǎn)目標(biāo),探測(cè)目標(biāo)物的距離、速度、方位等信息,更多與前向攝像頭進(jìn)行融合,實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航ACC、前向碰撞預(yù)警FCW、前向剎車輔助AEB等前向防碰撞功能。

而憑借成像技術(shù),79GHz豪米波雷達(dá)可以獲取被測(cè)物體的圖像,彌補(bǔ)現(xiàn)有毫米波雷達(dá)技術(shù)在目標(biāo)識(shí)別方面的不足。但在目前國(guó)內(nèi)的無線電頻段暫未對(duì)79GHz開放的情況下,目前77GHz雷達(dá)主要用于長(zhǎng)距離探測(cè),而短距離則大都使用24GHz,但不排除未來幾年79GHz雷達(dá)全面替代傳統(tǒng)24GHz雷達(dá)。

隨著L2-L3級(jí)(也有稱之為L(zhǎng)2.5級(jí))智能駕駛系統(tǒng)的量產(chǎn)落地,在毫米波雷達(dá)配置上的1+4,甚至是1(前向雷達(dá))+4(角雷達(dá))+1(后向中短距離)的360度全車周邊識(shí)別方案已經(jīng)成為標(biāo)配趨勢(shì)。在此之前,奔馳S級(jí)就是使用了1+4+1的毫米波雷達(dá)配置方案。

從傳統(tǒng)BBA的100萬級(jí)豪華配置,到如今的凱迪拉克40-70萬中高端配置,“1+4”毫米波雷達(dá)配置有可能在未來兩年進(jìn)入自主品牌中高端車型(20-40萬區(qū)間)行列。

凱迪拉克Super Cruise認(rèn)為,確保其上述智能駕駛系統(tǒng)領(lǐng)先的兩大核心技術(shù)—分別是駕駛員注意力保持系統(tǒng)(A Driver Attention System)和高精度地圖數(shù)據(jù)(LiDAR Map Data)。

由于高精度地圖目前在中國(guó)市場(chǎng)還處于相對(duì)早期階段(受到政策及道路里程因素影響),市面上主流仍是車道級(jí)定位的ADAS地圖為主。

駕駛員注意力保持系統(tǒng)也被視為冗余機(jī)制,通過面部表情和瞳孔特征識(shí)別,判斷駕駛員是否關(guān)注路況,以強(qiáng)化系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的安全機(jī)制。如果檢測(cè)到駕駛員在睡覺或是沒有關(guān)注路面,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警。

在車輛的方向盤后面的攝像頭,用于識(shí)別駕駛員注意力,分析頭部所處位置。同時(shí),方向盤頂部?jī)蓚?cè)還配置有兩組紅外線發(fā)射器,用于識(shí)別人眼,還有一個(gè)作用就是“繞開”墨鏡的干擾。

當(dāng)超級(jí)巡航系統(tǒng)運(yùn)行時(shí),由位于轉(zhuǎn)向柱頂端的微型攝像頭與紅外傳感器組成的駕駛員注意力保持系統(tǒng)可隨時(shí)追蹤駕駛員頭部位置,識(shí)別駕駛員的視線方向。這樣可以保證對(duì)駕駛員進(jìn)行持續(xù)監(jiān)控,確保其始終專注于駕駛。

如果系統(tǒng)判定駕駛員未專注駕駛,方向盤上的光條將引導(dǎo)駕駛員注視前方道路或接管車輛駕駛。此外,車輛還可通過位于平視顯示系統(tǒng)與儀表盤上的警示圖標(biāo)以及凱迪拉克安全警示座椅發(fā)出的震動(dòng)警示,并發(fā)出警報(bào)。

目前,在國(guó)內(nèi)量產(chǎn)車市場(chǎng),疲勞預(yù)警功能的滲透率僅為11.56%。隨著L2級(jí)ADAS功能滲透率加速提升,疲勞預(yù)警基本上已經(jīng)成為功能標(biāo)配。

此外,基于不同方案的疲勞預(yù)警功能也將出現(xiàn)不同品牌車型上。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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原文標(biāo)題:通用汽車的Super Cruise“潮流” | GGAI視角

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