當(dāng)前，人形機(jī)器人正逐步邁向?qū)嶋H應(yīng)用部署階段，其落地節(jié)奏取決于物理智能與實(shí)時(shí)推理能力的發(fā)展。隨著NVIDIA Jetson Thor平臺(tái)的正式面市，Analog Devices, Inc. (ADI)將進(jìn)一步加速人形機(jī)器人與自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)的研發(fā)進(jìn)程。

通過將ADI的邊緣感知、精密運(yùn)動(dòng)控制、電源完整性及確定性連接技術(shù)與Jetson Thor的計(jì)算能力、Holoscan Sensor Bridge及Isaac Sim全面整合，雙方正共同為具備推理能力的機(jī)器人構(gòu)建一條從仿真到實(shí)際部署的規(guī)?；涞芈窂健?/p>

物理智能的全新標(biāo)桿

Jetson Thor重新定義了機(jī)器人技術(shù)的可能性。該平臺(tái)搭載NVIDIA Blackwell GPU、Transformer引擎、多實(shí)例GPU (MIG)技術(shù)、14核Arm Neoverse V3AE CPU，以及高達(dá)128GB的LPDDR5X內(nèi)存，能在移動(dòng)級(jí)功耗范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)2070 FP4 TFLOPS的服務(wù)器級(jí)AI計(jì)算性能。同時(shí)，其高吞吐量I/O接口(包括4×25 GbE)可提供實(shí)時(shí)融合密集型多模態(tài)傳感數(shù)據(jù)所需的帶寬。

憑借這一能力，NVIDIA Jetson Thor成為首個(gè)能大規(guī)模運(yùn)行機(jī)器人基礎(chǔ)模型的平臺(tái)，從視覺-語言模型到視覺-語言-動(dòng)作模型，均能提供穩(wěn)定支持。這一突破使機(jī)器人跳出單純的感知層面，邁入兼具推理能力與物理智能行為的全新階段。而這與ADI的研發(fā)核心方向高度契合：通過傳感、感知、控制與連接技術(shù)，讓此類推理能力在真實(shí)場(chǎng)景中發(fā)揮作用，實(shí)現(xiàn)高精度的物理交互。

ADI邊緣AI副總裁Paul Golding：“機(jī)器人首次能夠理解復(fù)雜任務(wù)。ADI提供精密的物理底層技術(shù)，結(jié)合NVIDIA Jetson Thor的推理能力，可實(shí)時(shí)響應(yīng)現(xiàn)實(shí)世界的物理環(huán)境。雙方攜手合作將推動(dòng)人形機(jī)器人從仿真環(huán)節(jié)穩(wěn)步邁向可快速部署階段。”

基礎(chǔ)模型：推理與物理智能的關(guān)鍵

機(jī)器人基礎(chǔ)模型將數(shù)十年的技術(shù)難題整合優(yōu)化，打造出具備多元感知能力的人形機(jī)器人，助力其實(shí)現(xiàn)接近人類速度的靈巧操控動(dòng)作。不過，此類模型的真正突破在于推理能力：通過整合多模態(tài)輸入，實(shí)時(shí)完成任務(wù)規(guī)劃、環(huán)境適應(yīng)與動(dòng)作執(zhí)行。

正如我們?cè)?025年第三季度財(cái)報(bào)電話會(huì)議中所分享，隨著這一技術(shù)變革的發(fā)展，ADI的業(yè)務(wù)也將迎來進(jìn)一步拓展。人形機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)都需要精準(zhǔn)的電流、位置與扭矩控制；每一次物理接觸都需要觸覺與傳感反饋；同時(shí)還需配備多個(gè)感知節(jié)點(diǎn)，而每個(gè)節(jié)點(diǎn)背后，都蘊(yùn)含著信號(hào)鏈、感知棧與電源管理的業(yè)務(wù)機(jī)會(huì)，這些領(lǐng)域均需滿足確定性運(yùn)行與低延遲的要求，而這正是ADI的技術(shù)優(yōu)勢(shì)所在。

彌合Sim2Real差距

我們正將機(jī)器人基礎(chǔ)模型嵌入ADI的開發(fā)棧，通過這一舉措彌合仿真到現(xiàn)實(shí)(Sim2Real)的差距，確保ADI硬件在NVIDIA Isaac Sim中的表現(xiàn)與在真實(shí)場(chǎng)景中完全一致。我們的目標(biāo)清晰明確：在NVIDIA Isaac Sim中構(gòu)建物理精度最高的機(jī)器人相關(guān)解決方案，讓研發(fā)團(tuán)隊(duì)既能以仿真速度快速迭代方案，又能依托ADI硬件與NVIDIA Jetson Thor，無縫擴(kuò)展至真實(shí)系統(tǒng)并實(shí)現(xiàn)部署。

物理智能通過融合傳感、執(zhí)行與策略學(xué)習(xí)和推理能力，賦予機(jī)器人執(zhí)行精密工業(yè)任務(wù)的能力。為此，需滿足四大核心要求：高保真邊緣傳感、高能效且功能安全的電源方案、與中央計(jì)算單元的確定性連接，以及可實(shí)現(xiàn)Sim2Real閉環(huán)的數(shù)字孿生技術(shù)。

如今，我們已具備實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的條件：NVIDIA提供Jetson Thor作為計(jì)算基礎(chǔ)，ADI提供信號(hào)鏈保真度、電源完整性及相關(guān)解決方案，使其實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用。

ADI為人形機(jī)器人帶來的核心價(jià)值

面向頻繁接觸操作的高保真邊緣傳感能力：我們正在研發(fā)創(chuàng)新型多模態(tài)觸覺傳感技術(shù)，同時(shí)提供ToF深度傳感器、高精度IMU、關(guān)節(jié)編碼器及多軸力/扭矩傳感器，可精準(zhǔn)捕捉機(jī)器人的接觸狀態(tài)與本體感知數(shù)據(jù)。

精密運(yùn)動(dòng)控制與功能安全電源方案：ADI提供電流、位置、扭矩相關(guān)的驅(qū)動(dòng)與控制方案，搭配先進(jìn)的多圈磁傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)、高能效且安全的執(zhí)行控制。

與中央計(jì)算單元的確定性連接：我們具備時(shí)間同步數(shù)據(jù)鏈路能力，將針對(duì)自身數(shù)據(jù)架構(gòu)棧優(yōu)化的定制算子與Holoscan平臺(tái)集成，以可控延遲的方式將高密度傳感器與感知數(shù)據(jù)流傳入NVIDIA Jetson Thor。

仿真與數(shù)字孿生保真度：ADI面向NVIDIA Isaac Sim/Omniverse提供的高質(zhì)量傳感器模型及參數(shù)化器件行為模擬功能，與ADI硬件完全匹配，能夠提升策略遷移效率，實(shí)現(xiàn)從仿真環(huán)境到真實(shí)系統(tǒng)的任務(wù)完成率。

ADI機(jī)器人技術(shù)棧如何與Jetson Thor平臺(tái)適配

Holoscan Sensor Bridge借助NVIDIA JetPack 7實(shí)現(xiàn)確定性數(shù)據(jù)輸入，通過針對(duì)ADI數(shù)據(jù)棧優(yōu)化的Holoscan算子，將ADI傳感器/執(zhí)行器的同步數(shù)據(jù)流式傳輸至NVIDIA Jetson Thor的GPU/CPU，且全程保持可控延遲。

4×25 GbE互連技術(shù)可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部、手臂、軀干及感知節(jié)點(diǎn)間的高吞吐量、時(shí)間對(duì)齊數(shù)據(jù)融合，憑借ADI連接技術(shù)專長(zhǎng)，確保感知-推理-動(dòng)作閉環(huán)的同步性與低延遲。

Thor平臺(tái)的2070 FP4 TFLOPS計(jì)算性能支持NVIDIA Isaac GR00T等基礎(chǔ)模型及VLM/LLM推理任務(wù)，ADI的觸覺傳感器、ToF深度傳感器、IMU及編碼器輸入數(shù)據(jù)可增強(qiáng)模型訓(xùn)練與運(yùn)行策略，使實(shí)時(shí)推理具備物理精準(zhǔn)性。

基于MIG的工作負(fù)載分區(qū)可將GPU劃分為獨(dú)立算力切片，分別用于移動(dòng)控制、抓取規(guī)劃、感知處理及VLA策略，簡(jiǎn)化功能分解流程。

ADI邊緣AI副總裁Paul Golding：“以NVIDIA Jetson Thor為‘大腦’，以ADI的高保真?zhèn)鞲?、信?hào)鏈保真度及確定性連接為‘神經(jīng)系統(tǒng)’，我們正加速推動(dòng)機(jī)器人從NVIDIA Isaac Sim走向工廠車間，并確保其具備物理精準(zhǔn)性?！?/p>

推理與物理智能的未來展望

我們觀察到，物流、農(nóng)業(yè)及手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)θ诵螜C(jī)器人的需求正持續(xù)攀升。前沿應(yīng)用場(chǎng)景包括數(shù)據(jù)中心與汽車制造中對(duì)線纜組件的靈巧操作，這類任務(wù)對(duì)速度、精度與可重復(fù)性有著極高要求。雙方在NVIDIA Isaac Sim中就數(shù)字孿生與策略訓(xùn)練展開協(xié)作，將ADI技術(shù)棧與NVIDIA Jetson Thor深度集成，不僅能滿足這一需求，更將縮短人形機(jī)器人從概念到量產(chǎn)的周期。

這套技術(shù)棧(高保真?zhèn)鞲?、確定性連接及基于數(shù)字孿生的策略訓(xùn)練)同樣可拓展至其他平臺(tái)，例如AMR。目前，我們正與NVIDIA合作，通過我們的IMU、深度傳感器及輪式編碼器將ADI的感知技術(shù)集成到cuVSLAM中。而這僅僅是開始，NVIDIA Jetson Thor的推出為我們與NVIDIA的合作開啟了新篇章。歡迎關(guān)注我們的官網(wǎng)，獲取可應(yīng)用于您項(xiàng)目的最新動(dòng)態(tài)與發(fā)布信息。

產(chǎn)品供應(yīng)及后續(xù)步驟

NVIDIA Jetson AGX Thor開發(fā)者套件與NVIDIA Jetson T5000：有關(guān)當(dāng)前產(chǎn)品供應(yīng)情況、NVIDIA JetPack 7支持情況及訂購(gòu)方式，請(qǐng)咨詢NVIDIA官方渠道。

ADI評(píng)估硬件與軟件：請(qǐng)聯(lián)系A(chǔ)DI機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，協(xié)助您將傳感器、電源及連接技術(shù)路線圖與基于NVIDIA Jetson Thor的設(shè)計(jì)相匹配，并探討如何提前獲取仿真模型與觸覺傳感技術(shù)。