近日，仁新焊機(jī)機(jī)器人（成都）股份有限公司（以下簡稱“仁新機(jī)器人”）宣布完成數(shù)千萬元人民幣A輪融資，由國內(nèi)頂尖投資機(jī)構(gòu)“一哥”——深創(chuàng)投獨家投資。

本輪融資，仁新機(jī)器人將全力投入工業(yè)具身智能技術(shù)研發(fā)與工程化落地，加速破解高端制造場景中焊接、切割等環(huán)節(jié)的“無人化”瓶頸，助力中國工業(yè)焊接領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)實現(xiàn)自主可控。

此次深創(chuàng)投獨家投資，體現(xiàn)了其對仁新機(jī)器人技術(shù)實力和所屬賽道發(fā)展前景的高度認(rèn)可。

高端制造場景中的焊接和切割環(huán)節(jié)對設(shè)備精度和環(huán)境適應(yīng)性要求極高，實現(xiàn)“無人化”生產(chǎn)一直是行業(yè)面臨的重大挑戰(zhàn)。工業(yè)具身智能技術(shù)的出現(xiàn)，為解決難題提供了新的思路和方法。

而這恰是仁新機(jī)器人的優(yōu)勢，其專注于工業(yè)具身智能焊接&切割機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)、銷售，致力于為傳統(tǒng)制造業(yè)提供智能化的AI焊接和切割解決方案。

從工具到智能體：

要讓機(jī)器人“像人一樣思考”

“仁新機(jī)器人不做同質(zhì)化競爭的紅海，相較于在友商已占據(jù)主導(dǎo)地位、競爭格局趨于固化的細(xì)分市場‘短兵相見’，我們只聚焦自身核心能力與資源稟賦，深耕具備差異化競爭優(yōu)勢的領(lǐng)域?！比市聶C(jī)器人執(zhí)行總裁胡豪杰在接受高工機(jī)器人調(diào)研時表示。

這也是仁新機(jī)器人自2022年成立后選擇進(jìn)入焊接和切割領(lǐng)域的重要原因之一。

焊接和切割作為制造業(yè)中極為關(guān)鍵的工藝環(huán)節(jié)，相較于搬運、碼垛、上下料場景門檻較高。彼時“闖關(guān)”焊接和切割的玩家眾多，但多數(shù)企業(yè)仍停留在傳統(tǒng)技術(shù)或模式層面，在高端、智能化應(yīng)用方面存在明顯空白。

仁新機(jī)器人敏銳地捕捉到這一市場機(jī)遇，決心以差異化技術(shù)開辟出一片屬于自己的“藍(lán)?！薄?/p>

恰逢工業(yè)具身智能進(jìn)入“萌芽期”，鋼結(jié)構(gòu)、船舶等行業(yè)對智能焊接、切割的需求也正在興起，這為仁新機(jī)器人的發(fā)展帶來了前所未有的契機(jī)。

仁新機(jī)器人由畢業(yè)于清華大學(xué)精密儀器系、曾任職國內(nèi)多家大型企業(yè)高管的技術(shù)負(fù)責(zé)人領(lǐng)銜，其核心團(tuán)隊超130 人，匯聚了國家級機(jī)器人專家、人工智能專家及美國常春藤高校頂尖人才，形成 “技術(shù)研發(fā) + 產(chǎn)業(yè)落地” 雙輪驅(qū)動的專業(yè)化隊伍，為仁新機(jī)器人的發(fā)展提供了入局的底氣。

胡豪杰表示，傳統(tǒng)焊接機(jī)器人本質(zhì)仍是依賴預(yù)設(shè)軌跡的生產(chǎn)工具。實現(xiàn)智能化的關(guān)鍵在于構(gòu)建“感知—認(rèn)知—決策—執(zhí)行—質(zhì)控”的閉環(huán)體系：

首先，具備環(huán)境與多模態(tài)感知能力（如3D視覺、力覺、電弧信號等），實現(xiàn)對工件與焊縫的穩(wěn)健識別與精準(zhǔn)定位；

其次，以AI算法與強(qiáng)化/深度學(xué)習(xí)為核心，完成場景理解與工藝參數(shù)自適應(yīng)；

再次，基于實時反饋的運動與工藝控制，動態(tài)調(diào)整焊接路徑、位姿以及電流、電壓、送絲等關(guān)鍵參數(shù)，保障成形一致性與穩(wěn)定性；

最后，引入過程內(nèi)在線質(zhì)量檢測與追溯，實現(xiàn)缺陷早期預(yù)警與結(jié)果閉環(huán)優(yōu)化。通過上述能力棧，機(jī)器人由“工具”升級為可在復(fù)雜工況下自主作業(yè)的智能系統(tǒng)。

而要實現(xiàn)工業(yè)具身智能從技術(shù)到產(chǎn)品的轉(zhuǎn)化，進(jìn)而達(dá)成批量落地，在胡豪杰看來，關(guān)鍵一定是場景。

他進(jìn)一步解釋道：“工業(yè)具身智能產(chǎn)品落地前，一定要找到高價值、高確定性的場景驗證，然后沉淀可復(fù)用的工藝和算法、數(shù)據(jù)。隨后，企業(yè)可借助這些經(jīng)過實踐檢驗且可復(fù)用的資源，推動產(chǎn)品持續(xù)迭代升級，進(jìn)而實現(xiàn)價值的深度創(chuàng)造?！?/p>

“手—眼—足—腦”協(xié)同體系

客戶復(fù)購率超95%

基于這樣的發(fā)展需求與理念，仁新機(jī)器人通過“底層技術(shù)自研+行業(yè)場景適配”的模式，構(gòu)建了由3D視覺、仁新AI、SLAM自主導(dǎo)航及RX焊接（切割）工藝庫組成的“手—眼—足—腦”協(xié)同體系，可在復(fù)雜工況下自動識別工件特征，生成作業(yè)軌跡，并通過動態(tài)補(bǔ)償技術(shù)提升焊接和切割的穩(wěn)定性。

具體來看，3D視覺可實現(xiàn)工件識別、智能定位與逆向建模，自動生成三維模型，完成焊縫提取與焊接軌跡規(guī)劃，全程免編程免示教。

SLAM 自主導(dǎo)航、自主移動，采用精細(xì)化運動控制，機(jī)器人自動部署到最佳作業(yè)工位，大幅度擴(kuò)展了機(jī)器人作業(yè)空間；結(jié)合模型識別功能，焊縫提取、工藝匹配、焊接作業(yè)一氣呵成。工件不需工裝夾具進(jìn)行定位，尤其是大型非標(biāo)結(jié)構(gòu)件可隨意擺放，為非標(biāo)工件的裝夾節(jié)省巨額成本。

仁新AI，構(gòu)建數(shù)字孿生底座，融合自學(xué)習(xí)智能引擎與全流程自動化。AI自動規(guī)劃焊接軌跡并動態(tài)優(yōu)化?？缙脚_無縫集成與一鍵配置，實現(xiàn)操作與數(shù)據(jù)的孿生聯(lián)動，減少人為誤差，為焊接切割工序提供智能決策支持。

RX 焊接（切割）工藝庫，通過分析三維模型來獲取工件的板厚和坡口尺寸等信息，自動匹配RX焊接（切割）工藝庫，實現(xiàn)多層多道焊接軌跡和焊接參數(shù)的自動匹配，針對不同工件可以提供大熔深脈沖、雙絲單弧、雙絲雙弧等多種氣保焊設(shè)備選擇。

基于“手—眼—足—腦”協(xié)同體系的技術(shù)優(yōu)勢，仁新機(jī)器人成功構(gòu)建了具身智能焊接機(jī)器人(神行者、風(fēng)行者焊接、履行者、智行者等)、具身智能切割機(jī)器人(風(fēng)行者切割、領(lǐng)航者切割等)、智能機(jī)器人焊接工作站(龍門型、地軌懸臂型等)、智能機(jī)器人工廠解決方案(隧道鋼筋智能生產(chǎn)線)等四大系列，合計三十余款產(chǎn)品。

當(dāng)前，仁新機(jī)器人的產(chǎn)品業(yè)務(wù)覆蓋石化裝備、軌道交通、橋梁隧道、重型機(jī)械等核心領(lǐng)域，客戶包括中石油、中鐵集團(tuán)、中國中車等50余家世界500強(qiáng)企業(yè)，復(fù)購率超95% ，市場遍及全球30多個國家。

例如，仁新機(jī)器人攜手某央企合作落地隧道鋼筋智能生產(chǎn)項目，仁新機(jī)器人智能鋼拱架生產(chǎn)線從工字鋼上料、切平、續(xù)接、成型直至產(chǎn)品碼垛下線，全程自動化、無人化生產(chǎn)。通過仁新機(jī)器人提供的智能化解決方案，該央企實現(xiàn)7*24小時的連續(xù)生產(chǎn)能力。

在某客戶的隧道鋼筋智能化生產(chǎn)中，其與仁新機(jī)器人合作后，全部采用機(jī)器人作業(yè)，改變傳統(tǒng)人工加工模式，其關(guān)鍵加工工序全部由機(jī)器人操作，作業(yè)安全風(fēng)險大幅降低，焊接質(zhì)量一致性得到保證，成本費用也大幅減少。

預(yù)計2026年Q4，邁入 L5 級

今年被稱為具身智能元年，具身機(jī)器人智能化分級及能力展望也逐漸清晰。市場上普遍將具身智能機(jī)器人分為五個智能等級。

據(jù)了解，仁新機(jī)器人當(dāng)前已達(dá)成L3.5級技術(shù)水平。其產(chǎn)品自主適應(yīng)能力進(jìn)一步增強(qiáng)，憑借創(chuàng)新引入的無約束空間引導(dǎo)和非預(yù)設(shè)空間定位導(dǎo)航技術(shù)，機(jī)器人能夠在通用且復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場實現(xiàn)邊移動邊焊接，極大提升焊接作業(yè)靈活性，契合更廣泛、復(fù)雜的焊接任務(wù)需求。

胡豪杰透露，計劃到2026年第四季度，仁新機(jī)器人將實現(xiàn)重大跨越，邁入L5級。

在該階段，機(jī)器人將融合多模態(tài)智能感知、自主認(rèn)知決策與高精度運動控制，形成以AI與3D視覺驅(qū)動的具身智能“見縫就焊”能力，并同步完成“邊走邊焊”的自主移動、實時路徑規(guī)劃與參數(shù)自適應(yīng)的工程化落地；在復(fù)雜、變形及無夾具工況下，實現(xiàn)免示教的連續(xù)焊接作業(yè)，在穩(wěn)定性、一致性與質(zhì)量可追溯方面達(dá)到量產(chǎn)級標(biāo)準(zhǔn)。在多數(shù)關(guān)鍵場景中，系統(tǒng)性能可達(dá)到并替代高級焊工水準(zhǔn)，為焊接行業(yè)的智能化、無人化生產(chǎn)提供端到端解決方案，滿足各細(xì)分行業(yè)對高端智能焊接技術(shù)的迫切需求。

為了實現(xiàn)這一目標(biāo)，仁新機(jī)器人將計劃從三個方面發(fā)力：

在技術(shù)方面，仁新機(jī)器人將在成都、杭州和深圳成立研究院，筑牢根基，同時，面向全國招募頂尖人才，提前“高筑墻、廣積糧”。

在產(chǎn)品方面，仁新機(jī)器人將持續(xù)加快推進(jìn)節(jié)奏，全力以赴加大投入，不斷深耕技術(shù)領(lǐng)域，強(qiáng)化技術(shù)創(chuàng)新能力，持續(xù)打磨核心技術(shù)優(yōu)勢，著重提升在人工智能領(lǐng)域的專業(yè)水準(zhǔn)，構(gòu)筑堅實的技術(shù)壁壘。

在市場拓展方面，仁新機(jī)器人將采取雙管齊下的戰(zhàn)略。一方面，聚焦復(fù)雜場景，持續(xù)投入研發(fā)資源，推動工業(yè)具身智能機(jī)器人產(chǎn)品不斷迭代升級。通過深入剖析不同場景下的具體需求和痛點，對產(chǎn)品進(jìn)行針對性優(yōu)化，使其能夠無縫適配更多元化的場景與領(lǐng)域，從而大幅提升產(chǎn)品的市場覆蓋面和通用性。

另一方面，積極布局海外市場，將目光投向?qū)夹g(shù)要求嚴(yán)苛、市場潛力巨大的發(fā)達(dá)國家。深度挖掘并積極滿足發(fā)達(dá)國家客戶的個性化需求，助力國內(nèi)焊接與切割智能技術(shù)實現(xiàn)關(guān)鍵突破，穩(wěn)步邁向更高的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)新臺階。

當(dāng)前，依托仁新集團(tuán)海外運營體系，仁新機(jī)器人同步推進(jìn)技術(shù)輸出與本地化布局，已在美國、加拿大、巴西、新加坡等地設(shè)立分公司，深度對接國際高端制造需求。

未來，仁新機(jī)器人將持續(xù)借力仁新集團(tuán)全球化資源，聚焦“具身智能+場景創(chuàng)新”，推動工業(yè)具身智能焊接&切割機(jī)器人的全球化應(yīng)用，為全球智能制造升級注入 “仁新動能”，讓中國創(chuàng)新技術(shù)在國際舞臺持續(xù)發(fā)聲。