近期，各家上市公司相繼披露2025半年報(bào)，幾家歡喜幾家愁。

高工機(jī)器人觀察到，在10家工業(yè)機(jī)器人本體上市公司（埃斯頓、新松機(jī)器人、埃夫特、匯川技術(shù)、美的集團(tuán)（庫(kù)卡）、拓斯達(dá)、新時(shí)達(dá)、愛仕達(dá)、越疆機(jī)器人、凱爾達(dá)）中，2025上半年有4家企業(yè)處于虧損狀態(tài)，相比2024年上半年的7家虧損已有大幅改善。

上述10家上市企業(yè)中，有5家企業(yè)在上半年?duì)I收實(shí)現(xiàn)同比增長(zhǎng)，埃斯頓、匯川技術(shù)、新時(shí)達(dá)、美的集團(tuán)4家企業(yè)實(shí)現(xiàn)營(yíng)收、凈利潤(rùn)雙增。（注：美的集團(tuán)未公開披露庫(kù)卡集團(tuán)及旗下機(jī)器人業(yè)務(wù)的利潤(rùn)情況，此處統(tǒng)計(jì)僅以美的集團(tuán)為口徑。）

上市公司業(yè)績(jī)起伏升降變化，恰恰能夠直觀地映射出所處行業(yè)的趨勢(shì)走向。從經(jīng)營(yíng)情況和業(yè)績(jī)來(lái)看，2025上半年，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)整體呈現(xiàn)復(fù)蘇態(tài)勢(shì)。

而宏觀數(shù)據(jù)也印證了這一點(diǎn)，上半年工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)銷量均有提升。國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，1-6月我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到36.93萬(wàn)套，同比增長(zhǎng)35.6%。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，上半年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)累計(jì)銷量約16.17萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)13.36%。

主要原因來(lái)自行業(yè)下游景氣度的回升，如汽車行業(yè)穩(wěn)定發(fā)力，固定資產(chǎn)投資增速達(dá)到22%，新能源汽車產(chǎn)銷量同比增長(zhǎng)40%以上；3C制造業(yè)處于上半年淡季，固定資產(chǎn)投資增速僅為4.6%；鋰電行業(yè)觸底反彈，鋰電池出貨量同比增長(zhǎng)68%。

細(xì)分市場(chǎng)打響“攻防守擂戰(zhàn)”

雖然汽車、3C電子、新能源這3大“基本盤”影響著工業(yè)機(jī)器人整體行情走勢(shì)，但在細(xì)分領(lǐng)域市場(chǎng)的滲透率和占有度，也逐漸成為影響企業(yè)綜合實(shí)力和排位的關(guān)鍵因素，多家企業(yè)在船舶焊接、半導(dǎo)體、金屬加工、食品飲料包裝、物流倉(cāng)儲(chǔ)、航空航天等工業(yè)場(chǎng)景已經(jīng)開始“短兵相接”，展開“攻防守擂戰(zhàn)”。

據(jù)匯川技術(shù)披露的數(shù)據(jù)顯示，相比去年同期，2025上半年其SCARA機(jī)器人在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率仍然位居第一，但市場(chǎng)份額下降約6%，而其多關(guān)節(jié)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率下降0.8%，被庫(kù)卡擠出前三。

匯川技術(shù)表示，上半年其主要聚焦在新能源汽車零部件、鋰電、物流、機(jī)床、包裝、儲(chǔ)能等高景氣度行業(yè)，并且推動(dòng)直驅(qū)電機(jī)、高精度絲桿、導(dǎo)軌、協(xié)作機(jī)器人、相機(jī)等新品的銷售，上半年在汽車點(diǎn)焊工藝實(shí)現(xiàn)了技術(shù)和方案的突破。

新時(shí)達(dá)表示，其工業(yè)機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品出貨量在一季度同比增加25.7%，二季度同比增加52.4%，并于上半年相繼發(fā)布了高速版SCARA、潔凈版SCARA機(jī)器人，在3C電子、半導(dǎo)體、數(shù)碼鋰電、倉(cāng)儲(chǔ)物流、食品飲料、金屬制造等通用工業(yè)領(lǐng)域取得增長(zhǎng)。作為新時(shí)達(dá)重要戰(zhàn)略業(yè)務(wù)的半導(dǎo)體機(jī)器人領(lǐng)域，上半年新時(shí)達(dá)在該領(lǐng)域客戶數(shù)量實(shí)現(xiàn)同比增長(zhǎng)，且成功獲得國(guó)產(chǎn)頭部半導(dǎo)體工藝設(shè)備商批量訂單。

上半年，埃斯頓在工業(yè)機(jī)器人相關(guān)業(yè)務(wù)增長(zhǎng)26.54%，還推出了自研的1000kg重載六軸機(jī)器人。除了在三大基本盤布局的產(chǎn)品體量?jī)?yōu)勢(shì)，埃斯頓在7月取得了噴涂機(jī)器人防爆認(rèn)證，實(shí)現(xiàn)了在金屬加工領(lǐng)域所有工藝應(yīng)用的閉環(huán)，將金屬加工的體系化解決方案覆蓋了家居、建材、家電等一般工業(yè)市場(chǎng)。

新松機(jī)器人表示，在汽車、鋰電、光伏、一般制造等主線產(chǎn)業(yè)之外，上半年其積極加大在半導(dǎo)體機(jī)器人、具身智能領(lǐng)域的投入，并推進(jìn)六軸機(jī)器人產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化，實(shí)現(xiàn)了銷量快速增長(zhǎng)，在自動(dòng)化裝配與檢測(cè)產(chǎn)線、物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備領(lǐng)域營(yíng)收分別實(shí)現(xiàn)了44.6%、10.83%的同比增長(zhǎng)。

此前受到光伏板塊產(chǎn)能過(guò)剩影響的埃夫特，今年在汽車、3C領(lǐng)域加大投入力度，其半年報(bào)顯示，2025上半年埃夫特工業(yè)機(jī)器人在汽車領(lǐng)域同比出貨增長(zhǎng)40%，在3C領(lǐng)域出貨同比增長(zhǎng)50%，并與富士康、比亞迪電子、立訊精密、捷普綠點(diǎn)等企業(yè)達(dá)成戰(zhàn)略合作。但受國(guó)內(nèi)外集成業(yè)務(wù)收縮，上半年埃夫特相比同期虧損擴(kuò)大，通過(guò)戰(zhàn)略調(diào)整，其系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)拓展至航空航天等高端應(yīng)用方向。

拓斯達(dá)表示，上半年在3C行業(yè)的工藝及應(yīng)用優(yōu)勢(shì)進(jìn)一步顯現(xiàn)，自產(chǎn)多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人營(yíng)業(yè)收入同比增長(zhǎng)80.86%，工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)營(yíng)收同比增長(zhǎng)22.55%。同時(shí)基于人形機(jī)器人零部件加工需求爆發(fā)、產(chǎn)能復(fù)蘇，其數(shù)控機(jī)床業(yè)務(wù)同比增長(zhǎng)83.74%。

愛仕達(dá)表示，錢江機(jī)器人以焊接機(jī)器人為切入點(diǎn)，持續(xù)保持在獲取大客戶訂單上的競(jìng)爭(zhēng)力，上半年發(fā)貨臺(tái)數(shù)實(shí)現(xiàn)了兩位數(shù)的增長(zhǎng)，同時(shí)在FPD面板、家具、工程機(jī)械、特殊材料表面涂裝自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)了突破。

從以上工業(yè)機(jī)器人企業(yè)的出貨量和市場(chǎng)變化，不難看出，下游行業(yè)雖然多有復(fù)蘇，但工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)依然激烈。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）整理

高工機(jī)器人通過(guò)調(diào)研了解到，在上半年市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境下，面對(duì)終端大客戶企業(yè)依然沒(méi)有議價(jià)能力，只能犧牲毛利率以價(jià)換量，也有部分企業(yè)表示放棄與二、三線品牌內(nèi)卷，尋找高端領(lǐng)域國(guó)產(chǎn)替代機(jī)會(huì)。

同時(shí)，部分產(chǎn)品如SCARA機(jī)器人價(jià)格已經(jīng)接近觸底，通用焊接機(jī)器人市場(chǎng)價(jià)也已接近“降無(wú)可降”的地步，行業(yè)內(nèi)卷的現(xiàn)狀，有望從“卷價(jià)格”向“卷品質(zhì)、卷售后、卷服務(wù)、卷交付等”方向過(guò)渡。

海外市場(chǎng)仍面挑戰(zhàn)

企業(yè)感受喜憂參半

再來(lái)看海外市場(chǎng)，當(dāng)前全球政治經(jīng)濟(jì)環(huán)境依然存在眾多不穩(wěn)定因素，貿(mào)易摩擦、地區(qū)沖突不斷，但部分海外地區(qū)在制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈遷移的背景下保持著經(jīng)濟(jì)活力和旺盛的自動(dòng)化升級(jí)需求。

GGII數(shù)據(jù)顯示，上半年工業(yè)機(jī)器人出口量達(dá)17169臺(tái)，同比增長(zhǎng)52.36%。據(jù)財(cái)報(bào)顯示，各大企業(yè)上半年對(duì)海外市場(chǎng)的體感冷暖不一、喜憂參半。

2025上半年，埃斯頓海外業(yè)務(wù)收入7.49億元，同比微增2.18%。上半年埃斯頓加強(qiáng)了對(duì)歐洲市場(chǎng)的投入，緊隨新能源汽車、鋰電設(shè)備客戶出海，相繼在意大利、德國(guó)成立子公司并組建本土團(tuán)隊(duì)，其波蘭制造基地將在下半年竣工投產(chǎn)，將形成海外3個(gè)（含Cloos、M.A.i）+中國(guó)5個(gè)生產(chǎn)基地的供應(yīng)鏈結(jié)構(gòu)。

匯川技術(shù)上半年海外業(yè)務(wù)整體營(yíng)收同比增長(zhǎng)39%，“借船出?！睉?zhàn)略取得成效，同時(shí)布局泛亞太地區(qū)、歐洲地區(qū)、美洲地區(qū)，上半年其工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品取得德國(guó)SGS-TUV Saar認(rèn)證證書，具備了海外高端市場(chǎng)的準(zhǔn)入要求。

埃夫特在海外營(yíng)收挑戰(zhàn)較為明顯，相比去年同期，其境外收入占比從43.95%下降到29.61%，主要是歐洲、巴西、印度市場(chǎng)的集成業(yè)務(wù)收縮，非核心戰(zhàn)略業(yè)務(wù)盈利情況下降所致。對(duì)此挑戰(zhàn)，埃夫特表示將調(diào)整組織結(jié)構(gòu)與成本結(jié)構(gòu)，積極增大拓展德系高端業(yè)務(wù)客戶的力度。

新松機(jī)器人上半年在海外北美地區(qū)取得新能源車企客戶訂單，強(qiáng)化了鋰電、整車制造領(lǐng)域的本土化服務(wù)能力，并攜手國(guó)內(nèi)汽車制造龍頭客戶出海，在印尼落地整車裝配智能產(chǎn)線升級(jí)項(xiàng)目。

越疆機(jī)器人在上半年首次完成海外“落子”——于馬來(lái)西亞成立了子公司，目前越疆機(jī)器人全球已經(jīng)實(shí)現(xiàn)累計(jì)10萬(wàn)臺(tái)出貨量，未來(lái)將同步強(qiáng)化具身智能產(chǎn)品線的出海戰(zhàn)略，從產(chǎn)品出海向品牌出海轉(zhuǎn)變。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）整理

基于上半年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人在全球的出貨量格局分布來(lái)看，出口排在前五位的地區(qū)分別是韓國(guó)、越南、印度、德國(guó)和荷蘭。GGII預(yù)測(cè)，今年工業(yè)機(jī)器人出貨量有望超過(guò)3萬(wàn)臺(tái)，在東南亞市場(chǎng)、美洲市場(chǎng)的出貨量有望創(chuàng)新高。

駛?cè)牍I(yè)具身智能加速賽

探索場(chǎng)景落地的N種可能

隨著人工智能技術(shù)的加速滲透，AI+制造業(yè)迎來(lái)了技術(shù)融合的拐點(diǎn)，盡管商業(yè)化路徑依然模糊，但具身智能機(jī)器人已經(jīng)成為工業(yè)機(jī)器人企業(yè)新的“賽場(chǎng)”。

今年以來(lái)，包括埃斯頓酷卓、新松機(jī)器人、越疆機(jī)器人、拓斯達(dá)、埃夫特、美的集團(tuán)等都發(fā)布了首款或新一代人形機(jī)器人產(chǎn)品。

埃夫特在2月份發(fā)布了其第一代人形機(jī)器人Yobot，包括雙足、輪式兩款型號(hào)，目前正在進(jìn)行第二代機(jī)型研發(fā)，提升產(chǎn)品性能、場(chǎng)景適應(yīng)性和運(yùn)動(dòng)能力，并與華為云、國(guó)創(chuàng)工軟等企業(yè)在具身智能機(jī)器人領(lǐng)域達(dá)成戰(zhàn)略合作。

越疆機(jī)器人在今年3月發(fā)布首款人形機(jī)器人DOBOT Atom，并在8月世界機(jī)器人大會(huì)發(fā)布了迭代版本DOBOT AtomⅡ，具備±0.05mm工業(yè)級(jí)精度和多機(jī)協(xié)同能力，可用在工業(yè)搬運(yùn)分揀、裝配質(zhì)檢，以及及商用服務(wù)、科研教育等領(lǐng)域。

4月，新松機(jī)器人正式成立具身智能研究院，全面布局具身智能。在7-8月間，新松機(jī)器人展示了旗下智能類人雙臂平臺(tái)、“松羿”輪式人形機(jī)器人、“松行”雙足人形機(jī)器人產(chǎn)品，適用于工業(yè)制造、社會(huì)服務(wù)、家庭陪伴等領(lǐng)域。

埃斯頓酷卓在6月發(fā)布了第二代人形機(jī)器人Codroid 02，搭載了快慢系統(tǒng)協(xié)同的具身智能體架構(gòu)，主要應(yīng)用場(chǎng)景包括零部件抓取、物料搬運(yùn)等體力勞動(dòng)，以及螺絲鎖付、質(zhì)檢巡檢等精細(xì)化工作。

拓斯達(dá)在9月12日發(fā)布了首款輪式人形機(jī)器人“小拓”，該人形機(jī)器人搭載了拓斯達(dá)與智譜AI合作的具身智能模型，已在注塑車間完成多輪驗(yàn)證，能夠?qū)崟r(shí)識(shí)別注塑件良率，并自主完成裝盤等工序，實(shí)現(xiàn)從檢測(cè)到操作的全流程自動(dòng)化。

美的集團(tuán)發(fā)布了面向工業(yè)場(chǎng)景的輪式人形機(jī)器人“美羅”，與工廠智能調(diào)度系統(tǒng)深度協(xié)同，今年5月已應(yīng)用在美的集團(tuán)旗下荊州洗衣機(jī)工廠，進(jìn)行搬運(yùn)、裝配、質(zhì)檢等實(shí)訓(xùn)作業(yè)。

除了上述企業(yè)已發(fā)布人形機(jī)器人整機(jī)，新時(shí)達(dá)正在研發(fā)具身智能控制器和人形機(jī)器人，將于今年年底正式發(fā)布。凱爾達(dá)成立了人形機(jī)器人子公司，計(jì)劃從六維力傳感器等感知層面切入具身智能。

匯川技術(shù)則表示，其專注在人形機(jī)器人核心零部件領(lǐng)域，正在進(jìn)行包括驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、關(guān)節(jié)模組、行星滾珠絲杠的研發(fā)設(shè)計(jì)，匯川技術(shù)還透露，基于終端客戶和集成商需求，其已經(jīng)在研發(fā)上肢機(jī)械臂部件。

從工業(yè)到協(xié)作

協(xié)作機(jī)器人熱度穩(wěn)步提升

今年以來(lái)，ABB、庫(kù)卡相繼發(fā)布了新一代協(xié)作機(jī)器人PoWa、iico系列；拓斯達(dá)推出智能雙臂機(jī)器人解決方案；埃夫特進(jìn)行單臂、雙臂復(fù)合機(jī)器人的樣機(jī)設(shè)計(jì)；匯川技術(shù)、新時(shí)達(dá)則完成了首款協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品的技術(shù)驗(yàn)證，并在下半年相繼發(fā)布。

以傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)品見長(zhǎng)的企業(yè)，為何紛紛在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域持續(xù)“開疆拓土”？

高工機(jī)器人通過(guò)調(diào)研了解到，一方面是隨著協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品越發(fā)成熟，已經(jīng)在多個(gè)工業(yè)場(chǎng)景中經(jīng)歷了穩(wěn)定性、可靠性的檢驗(yàn)，在3C電子、汽車、通用工業(yè)等場(chǎng)景應(yīng)用的滲透率增加，同時(shí)在外銷出海上增長(zhǎng)迅速。GGII數(shù)據(jù)顯示，2025上半年協(xié)作機(jī)器人出口量為6033臺(tái)，相比去年同期增長(zhǎng)44.26%。

另一方面，具身智能催生了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從追求傳統(tǒng)高速、高精作業(yè)到靈巧操作的應(yīng)用需求，協(xié)作機(jī)器人的輕量化、一體化集成技術(shù)，為具身智能人形機(jī)器人的上半身手臂方案打下基礎(chǔ)。

而在工業(yè)場(chǎng)景CNC上下料、碼垛、搬運(yùn)等場(chǎng)景中，復(fù)合機(jī)器人的需求同樣快速起量，為協(xié)作機(jī)器人打開了新的增量空間。

寫在最后

整體來(lái)看，2025年機(jī)器人與工業(yè)自動(dòng)化正迎來(lái)弱復(fù)蘇，行業(yè)格局變化迅速，企業(yè)新品發(fā)布周期加速、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)依舊激烈。

GGII預(yù)測(cè)，今年工業(yè)機(jī)器人出貨量有望達(dá)到33.2萬(wàn)臺(tái)，與去年同期相比增長(zhǎng)9.93%，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化率有望達(dá)到60%。但今年主要外資品牌在華市場(chǎng)營(yíng)收和訂單量同樣增長(zhǎng)迅速，受國(guó)內(nèi)需求復(fù)蘇影響，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)原本加速的內(nèi)外資分化格局將會(huì)有所緩和。