DRV10987器件是一款三相無(wú)傳感器 180° 正弦電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，集成功率 MOSFET，可提供高達(dá) 2 A 的連續(xù)驅(qū)動(dòng)電流。該器件專為成本敏感、低噪聲、低外部元件數(shù)量的風(fēng)扇和泵應(yīng)用而設(shè)計(jì)。

DRV10987器件以低至 6.2 V 的電源電壓向電機(jī)提供電流。如果電源電壓高于 28 V，設(shè)備將停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)并保護(hù)DRV10987電路。
*附件：drv10987.pdf

TI 提供了DRV10987調(diào)諧指南，用于快速設(shè)置和調(diào)諧器件以獲得最佳性能。

DRV10987 器件使用專有的無(wú)傳感器控制方案來(lái)提供連續(xù)的正弦驅(qū)動(dòng)，從而顯著降低通常由于換向而產(chǎn)生的純音聲學(xué)效果。該設(shè)備的接口設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單靈活。電機(jī)可直接通過(guò)PWM、模擬或I控制^2^C 輸入。電機(jī)速度反饋可通過(guò) FG 引腳和 I 獲得^2^C 接口同時(shí)。

DRV10987 器件具有集成降壓穩(wěn)壓器，可將電源電壓有效降壓至 5 V，為內(nèi)部和外部電路供電。3.3V LDO也可用于為外部電路供電。待機(jī)模式 （8.5 mA） 版本 （DRV10987S） 使穩(wěn)壓器保持運(yùn)行狀態(tài)，睡眠模式 （48 μA） 版本 （DRV10987D） 關(guān)閉穩(wěn)壓器。在本數(shù)據(jù)手冊(cè)中，DRV10987部件號(hào)用于兩種器件，即 DRV10987D（睡眠版本）和 DRV10987S（待機(jī)版本），但睡眠與待機(jī)功能的具體討論除外。

安我^2^C 接口允許用戶在寄存器中重新編程特定電機(jī)參數(shù)，并對(duì) EEPROM 進(jìn)行編程，以幫助優(yōu)化給定應(yīng)用的性能。DRV10987器件采用熱效率高的 HTSSOP 24 引腳封裝，帶有裸露導(dǎo)熱墊。工作環(huán)境溫度的規(guī)定范圍為 –40°C 至 125°C。

特性

• 工作電壓范圍：
  • 電機(jī)作，6.2 V 至 28 V
• 總驅(qū)動(dòng)器 H + L rDS（開(kāi)）
  • T 時(shí)為 250 mΩ 一個(gè) = 25°C
• 驅(qū)動(dòng)電流：2A 連續(xù)繞組電流（3A 峰值）
• 無(wú)傳感器正弦 180° 換向方案
• 用于EMI管理的可配置輸出PWM壓擺率和頻率
• 初始位置檢測(cè)算法，避免啟動(dòng)過(guò)程中的反旋
• 無(wú)需外部檢測(cè)電阻
• 靈活的用戶界面選項(xiàng)：
  • 我^2^C 接口：用于命令和反饋的訪問(wèn)寄存器
  • 專用 SPEED 引腳：接受模擬或 PWM 輸入
  • 專用 FG 引腳：提供 TACH 反饋
  • 旋轉(zhuǎn)輪廓可通過(guò)EEPROM定制
  • 帶 DIR 引腳的正反向控制
• 集成降壓轉(zhuǎn)換器，5V，100mA
• 集成LDO，3.3V，20mA
• 待機(jī)電流，8.5mA
• 電源電流為 8.5 mA，備用版本 （DRV10987S）
• 電源電流為 48 μA，睡眠版本 （DRV10987D）
• 保護(hù)功能
  • 過(guò)流保護(hù)（相對(duì)相、相對(duì)GND和相對(duì)V）CC短路）
  • 鎖定檢測(cè)以檢測(cè)轉(zhuǎn)子鎖定狀態(tài)
  • 抗電壓浪涌 （AVS） 保護(hù)
  • 伏下鎖定 （UVLO）
  • 過(guò)壓保護(hù)
  • 熱警告和關(guān)機(jī)
• 熱增強(qiáng)封裝

參數(shù)

方框圖

?1. 核心特性?

• ?電源與驅(qū)動(dòng)?
  • ?工作電壓?：6.2V至28V（電機(jī)運(yùn)行），4.5V至28V（寄存器保持）
  • ?驅(qū)動(dòng)電流?：2A連續(xù)繞組電流（3A峰值）
  • ?180°正弦換向?：集成MOSFET，總H+L導(dǎo)通電阻250mΩ（25°C時(shí)）
  • ?無(wú)外部電流檢測(cè)電阻?：集成電流檢測(cè)功能
• ?控制接口?
  • ?靈活配置?：支持PWM/模擬輸入、I2C接口、FG轉(zhuǎn)速反饋
  • ?可編程參數(shù)?：通過(guò)EEPROM配置加速曲線、超前角等
• ?保護(hù)功能?
  • 過(guò)流、短路、堵轉(zhuǎn)檢測(cè)、欠壓/過(guò)壓保護(hù)
  • 熱警告（125°C）及關(guān)斷（150°C）

?2. 關(guān)鍵參數(shù)?

?3. 典型應(yīng)用?

• ?家電?：吊扇、空氣凈化器、烘干機(jī)循環(huán)風(fēng)扇
• ?工業(yè)?：水泵、三相BLDC/PMSM電機(jī)驅(qū)動(dòng)
• ?低噪聲場(chǎng)景?：優(yōu)化純音噪聲，適用于靜音需求場(chǎng)景

?4. 功能模式?

• ?啟動(dòng)流程?：
  1. 初始位置檢測(cè)（IPD）或?qū)R啟動(dòng)
  2. 開(kāi)環(huán)加速（可配置電流和加速度）
  3. 閉環(huán)運(yùn)行（基于BEMF的傳感器控制）
• ?低功耗模式?：
  • 睡眠模式（DRV10987D）：關(guān)閉降壓調(diào)節(jié)器
  • 待機(jī)模式（DRV10987S）：維持調(diào)節(jié)器運(yùn)行

?5. 設(shè)計(jì)要點(diǎn)?

• ?外圍電路?：
  • VCC需10μF陶瓷電容，VCP需0.1μF電容
  • 降壓調(diào)節(jié)器支持電感（Buck模式）或電阻（線性模式）配置
• ?布局建議?：
  • 功率走線加粗，散熱焊盤連接至PCB地平面
  • 最小化柵極驅(qū)動(dòng)回路寄生電感

?文檔版本?：SLVSE89C（2020年6月修訂）
?關(guān)鍵更新?：

• 新增睡眠/待機(jī)版本選項(xiàng)（DRV10987D/S）
• 優(yōu)化BEMF檢測(cè)算法和鎖保護(hù)機(jī)制
• 增強(qiáng)熱關(guān)斷可靠性（閾值165°C，遲滯20°C）

?注?：完整配置需參考TI提供的DRV10987調(diào)諧指南。