1、什么是離線編程

離線編程，我的理解就是在離線編程系統(tǒng)的軟件中通過鼠標(biāo)和鍵盤操作機(jī)器人的三維圖形做事情（對比在線示教通過示教器控制機(jī)器人）。 典型的離線編程系統(tǒng)軟件架構(gòu)包括建模模塊、布局模塊、編程模塊和仿真模塊。

2、離線編程的應(yīng)用

離線編程在機(jī)器人培訓(xùn)領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛。為學(xué)習(xí)機(jī)器人操作的人提供一個(gè)不需要接觸機(jī)器人也能了解機(jī)器人的工具。這個(gè)領(lǐng)域應(yīng)該就是國內(nèi)使用離線編程系統(tǒng)最多的領(lǐng)域了。 至于未來的發(fā)展，離線編程一直被認(rèn)為是未來機(jī)器人的必然的示教方式。好處太顯而易見了，相對于在線示教，離線編程軟件易于修改，能夠?qū)崿F(xiàn)多臺(tái)機(jī)器人和輔助外圍設(shè)備的協(xié)調(diào)示教，能夠?qū)崿F(xiàn)基于傳感器的自動(dòng)規(guī)劃等等，說得夸張一點(diǎn)，機(jī)器人只有能夠離線編程，才能真正稱為機(jī)器機(jī)器人。同時(shí)目前的整體趨勢是機(jī)器人定位精度不斷提高，傳感器應(yīng)用增多，圖形編程系統(tǒng)所用的CAD工作站價(jià)格不斷下降，所以未來離線編程系統(tǒng)會(huì)有更廣闊的應(yīng)用空間。

ABBRobotStudio仿真軟件

以ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件為平臺(tái)，并選擇常用的工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、碼垛為載體來學(xué)習(xí)編程與仿真方法，選擇焊接工作站、帶傳動(dòng)鏈的工業(yè)機(jī)器人工作站作為組建站方法的學(xué)習(xí)項(xiàng)目。能使學(xué)生了解工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真方法，掌握利用相關(guān)建模操作來組建常見機(jī)器人工作站的方法和步驟。