近日來自OpenAI實驗室的研究人員已經(jīng)教會機器人如何和人類一樣靈活地操縱物體。OpenAI實驗室獲得埃隆·馬斯克和彼得·泰爾等億萬富翁的支持。

埃隆·馬斯克

該項目在OpenAI研究論文（題為《學習靈活的手動操作》）中有詳細說明，并使用強化學習模型幫助機器人手掌握如何精確地抓住和操縱像正方體這樣的物體。

機器人的“100年”

研究人員稱，機器人在短時間內(nèi)積累了相當于100年的經(jīng)驗。研究人員在論文中寫道：“雖然對物體的靈活操控是人類的一項基本日常任務，但對自主機器人來說仍然具有挑戰(zhàn)性?，F(xiàn)代機器人通常被設計用于受限設置中的特定任務，并且很大程度上無法利用復雜的末端執(zhí)行器。相比之下，人們能夠在多種環(huán)境中執(zhí)行各種靈巧的操作任務，使人手成為機器人操縱研究的靈感來源?！?/p>

在幫助計算機視覺模型識別被操縱物體的樣子之后，研究人員轉(zhuǎn)而進行了艱苦的工作，即使用384臺機器來訓練模型，以使用模擬的攝像機圖像來預測物體的方向。為了加快學習速度，研究人員將項目的許多方面隨機化，如重力和正方體表面的紋理等。所有這些都有助于讓AI更好地了解在現(xiàn)實生活中操縱像這個正方體這樣的東西會是什么樣的，以及足夠的變量來幫助AI學習如何處理任何模式。

卡內(nèi)基梅隆大學機器人研究所的Smruti Amarjyoti告訴The Verge，這項研究本身并未預示機器人操縱方面的任何突破。但他表示，所產(chǎn)生的機器人手部動作是“優(yōu)雅的”，他沒有意識到可以通過人工智能實現(xiàn)。其他研究人員指出，該項目仍存在許多局限性，例如任務僅限于手掌朝上的機器人和機器人使用不是特別大的正方體。