引言

Introduction

在車輛動(dòng)力學(xué)測(cè)試、自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，對(duì)物體運(yùn)動(dòng)的測(cè)量，始終追求更高精度、更強(qiáng)實(shí)時(shí)性與更便捷部署。傳統(tǒng)慣性測(cè)量單元（IMU）與衛(wèi)星定位系統(tǒng)（如GPS）的組合雖長期占據(jù)主流，但其技術(shù)瓶頸已難以滿足前沿科技應(yīng)用對(duì)數(shù)據(jù)精度、可靠性與便捷性的嚴(yán)苛要求。虹科OMS 7光學(xué)傳感器將先進(jìn)光學(xué)感知系統(tǒng)與高精度慣性測(cè)量單元深度融合，帶來從底層原理到應(yīng)用體驗(yàn)的徹底革新。

01 傳統(tǒng)測(cè)量方案的局限性

慣性測(cè)量單元（IMU）的固有不足

慣性測(cè)量單元（IMU）作為一種推算定位系統(tǒng)，通過對(duì)角速度進(jìn)行積分得到角度，二次積分加速度得到位移和速度。這種計(jì)算方式會(huì)放大傳感器噪聲與零偏，導(dǎo)致測(cè)量結(jié)果隨時(shí)間產(chǎn)生顯著積分漂移。即便高性能IMU，也需頻繁零點(diǎn)校準(zhǔn)或借助外部傳感器校正，無法獨(dú)立完成長時(shí)間、高精度的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)測(cè)量。

衛(wèi)星定位系統(tǒng)的局限性

相比之下，衛(wèi)星定位系統(tǒng)雖能提供絕對(duì)位置信息以校正IMU漂移，但其信號(hào)易受遮擋與干擾，在隧道、林蔭路、城市峽谷或地下車庫等關(guān)鍵工況下失效。即便在開闊地帶，其更新頻率（通常為10-20Hz）也遠(yuǎn)低于高速動(dòng)態(tài)測(cè)試需求，且精度（即便是RTK技術(shù)）在厘米級(jí)徘徊，難以滿足對(duì)制動(dòng)距離、車身微小姿態(tài)變化等參數(shù)的極致測(cè)量需求。

02 虹科OMS 7光學(xué)傳感器：驅(qū)動(dòng)汽車測(cè)試新變革

虹科OMS 7光學(xué)傳感器的核心技術(shù)突破在于 將先進(jìn)光學(xué)感知系統(tǒng)與高精度慣性測(cè)量單元（IMU）深度融合。

就動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)而言，虹科OMS 7光學(xué)傳感器并非簡單的迭代升級(jí)，而是一次從底層原理到應(yīng)用體驗(yàn)的徹底革新，旨在提供前所未有的“絕對(duì)運(yùn)動(dòng)真相”。

1 光學(xué)之“眼”

傳感器通過光學(xué)鏡頭直接探測(cè)被測(cè)物體表面，以極高頻率捕捉表面微觀特征變化，避免傳統(tǒng)方式通過多次積分推算所帶來的誤差累積。

工作原理

基于成熟的空間濾波法，紅外LED照明燈照亮路面，通過透鏡系統(tǒng)與偏轉(zhuǎn)鏡裝置，將帶有路面紋理特征的反射光引導(dǎo)至網(wǎng)格狀光電二極管陣列。偏轉(zhuǎn)鏡實(shí)現(xiàn)光路折轉(zhuǎn)，使傳感器結(jié)構(gòu)更加緊湊。

傳感器移動(dòng)時(shí)，表面結(jié)構(gòu)特征點(diǎn)依次掃過二極管區(qū)域，產(chǎn)生相應(yīng)電壓信號(hào)。信號(hào)頻率與移動(dòng)速度成正比，可用于速度測(cè)量。

為測(cè)量橫向速度，光電二極管陣列特別增加了橫向檢測(cè)單元，兩組二極管區(qū)域以90°夾角交叉布置，與行進(jìn)方向成45°夾角。

車輛直線行駛時(shí)，兩組二極管組產(chǎn)生的信號(hào)頻率相同；車輛沿彎道行駛時(shí)，地面結(jié)構(gòu)特征以一定角度穿過二極管區(qū)域，導(dǎo)致一組頻率升高、另一組頻率降低。

根據(jù)兩組頻率的比值關(guān)系，通過三角公式運(yùn)算即可確定速度矢量，經(jīng)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后可分別得出縱向與橫向速度。

技術(shù)優(yōu)勢(shì)

1.采用非接觸、無滑動(dòng)測(cè)量原理

2.可在幾乎所有路面進(jìn)行測(cè)量

3.成熟可靠的認(rèn)證技術(shù)

技術(shù)拓展：光學(xué)測(cè)距方法專業(yè)解析

2 慣性之“核”

虹科OMS 7傳感器內(nèi)置的IMU單元提供了基準(zhǔn)的加速度與角速度數(shù)據(jù)。

該傳感器所使用的IMU是一個(gè)完整的慣性系統(tǒng)，由一個(gè)三軸陀螺儀和一個(gè)三軸加速度計(jì)組成，采用基于MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）技術(shù)的IMU，將微型化的機(jī)械和電子元件集成在一塊微芯片上，尺寸僅為幾毫米，可安裝在傳感器內(nèi)部光學(xué)元件的旁邊。

3 融合之“智”

通過獨(dú)有的傳感器融合算法，OMS 7將光學(xué)數(shù)據(jù)與慣性數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)、深度的耦合分析，彌補(bǔ)純慣性測(cè)量的漂移問題，實(shí)現(xiàn)對(duì)速度、角度等物理量的直接、實(shí)時(shí)測(cè)量。

技術(shù)融合優(yōu)勢(shì) technical strenghth

01 更高精度與可靠性：

虹科OMS 7傳感器利用光學(xué)信號(hào)的長期穩(wěn)定性彌補(bǔ)了IMU的固有漂移，同時(shí)利用IMU的高動(dòng)態(tài)特性增強(qiáng)了系統(tǒng)的瞬時(shí)響應(yīng)能力，從而形成了一個(gè)兼具高精度與高可靠性的傳感器系統(tǒng)，并將整體信號(hào)噪聲降至極低。

02 測(cè)量效率顯著提升：

虹科OMS 7光學(xué)傳感器可直接測(cè)量運(yùn)動(dòng)變量， 從根本上避免了傳統(tǒng)積分算法帶來的誤差累積，因此無需進(jìn)行耗時(shí)的數(shù)據(jù)后處理與修正，實(shí)現(xiàn)了從數(shù)據(jù)采集到結(jié)果輸出的高效閉環(huán)。

03 多數(shù)據(jù)維度與卓越動(dòng)態(tài)性能：

單個(gè)OMS7傳感器即可實(shí)時(shí)輸出超過40種車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信號(hào)，所有這些信號(hào)都可用于精確測(cè)量車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，全面覆蓋測(cè)試需求。結(jié)合高達(dá)1 kHz的采樣率，使其能夠精準(zhǔn)捕獲并處理動(dòng)態(tài)換道等極端瞬態(tài)工況下的車輛動(dòng)態(tài)。

04 極強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性與部署便捷性 ：

堅(jiān)固的設(shè)計(jì)保證了傳感器在從極寒到極熱的各種惡劣環(huán)境下均能連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行，還可安裝在車輛的任何位置。同時(shí)，單一傳感器的集成化設(shè)計(jì)簡化了安裝與校準(zhǔn)流程，極大提升了測(cè)試部署的效率和適用范圍。

03 四大卓越優(yōu)勢(shì)，重塑測(cè)試體驗(yàn)

極致精度，洞悉微末

虹科OMS 7傳感器的角度測(cè)量精度最高可達(dá)0.1°，關(guān)鍵參數(shù)測(cè)量精度達(dá)到0.1%，適用于車輛底盤微振動(dòng)分析、機(jī)械臂末端抖動(dòng)監(jiān)測(cè)等精密應(yīng)用。

即裝即用，化繁為簡

無需衛(wèi)星信號(hào)、無需昂貴的校準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)室、無需復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定，只需將OMS 7傳感器直接安裝在測(cè)試平臺(tái)上，通電即可開始工作，一分鐘內(nèi)輸出可靠數(shù)據(jù)，極大提升了測(cè)試效率。

全維數(shù)據(jù)，一覽無遺

單個(gè)傳感器即可構(gòu)建完整的運(yùn)動(dòng)感知模型，無需整合多個(gè)異構(gòu)傳感器，保證了數(shù)據(jù)在時(shí)間與空間上的絕對(duì)同步性。

智能軟件，輕松配置與集成

通過網(wǎng)頁式配置界面，無需安裝專用軟件，使用瀏覽器即可完成所有參數(shù)配置、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)可視化與測(cè)量任務(wù)管理，實(shí)現(xiàn)輕量級(jí)、跨平臺(tái)的專業(yè)級(jí)測(cè)量體驗(yàn)。

04 汽車行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景深度解析

賽車性能開發(fā)：

在F1等頂級(jí)賽事中，通過直接測(cè)量過彎時(shí)的橫向加速度與車身姿態(tài)角，為空氣動(dòng)力學(xué)套件和懸架系統(tǒng)優(yōu)化提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)；其無漂移的速度測(cè)量能力，為極限制動(dòng)性能評(píng)估和輪胎抓地力分析提供可靠依據(jù)。

整車及零部件測(cè)試：

為乘用車、卡車及特種車輛的制動(dòng)系統(tǒng)、底盤調(diào)校和電子穩(wěn)定系統(tǒng)標(biāo)定提供基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，通過光學(xué)直接測(cè)量實(shí)現(xiàn)不同輪胎、制動(dòng)器配置的客觀性能對(duì)比，有效驗(yàn)證ABS/ESC系統(tǒng)的控制精度。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)驗(yàn)證：

作為“地面真值”傳感器，為自動(dòng)駕駛算法的測(cè)試驗(yàn)證提供高精度運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)，通過同步輸出無累積誤差的速度、加速度和姿態(tài)數(shù)據(jù)，確保感知系統(tǒng)、定位模塊和控制系統(tǒng)評(píng)估的準(zhǔn)確性。

軌道交通認(rèn)證：

在列車制動(dòng)性能測(cè)試中，克服傳統(tǒng)測(cè)量方式的局限性，提供不受車輪空轉(zhuǎn)打滑影響的精確制動(dòng)距離和減速度曲線，為安全認(rèn)證提供權(quán)威數(shù)據(jù)支撐。

檢驗(yàn)認(rèn)證與道路測(cè)繪：

為第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)提供獨(dú)立可靠的運(yùn)動(dòng)測(cè)量基準(zhǔn)，確保道路附著系數(shù)測(cè)試、高精度地圖采集等服務(wù)的準(zhǔn)確性與公信力，滿足嚴(yán)格的行業(yè)認(rèn)證要求。

結(jié)語

在汽車測(cè)試和智能駕駛迅速迭代的今天，車輛動(dòng)態(tài)性能的深度挖掘已成為行業(yè)剛需。虹科OMS光學(xué)傳感器，以光學(xué)-IMU深度融合技術(shù)突破傳統(tǒng)測(cè)量瓶頸，為工程師提供超越GPS局限的動(dòng)態(tài)真相。

OMS 7光學(xué)傳感器通過融合空間濾波光學(xué)測(cè)速與IMU數(shù)據(jù)，從根本上解決了傳統(tǒng)慣性測(cè)量的積分漂移和GPS信號(hào)丟失問題。它能直接輸出無累積誤差的多維運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，為車輛動(dòng)態(tài)測(cè)試、底盤標(biāo)定和自動(dòng)駕駛驗(yàn)證提供了即裝即用的高精度“地面真值”，極大提升了測(cè)試效率和數(shù)據(jù)可靠性。

本文作者：虹科技術(shù)工程師 譚錦標(biāo)

審核編輯 黃宇