以下文章來源于電氣工程師手記，作者叫我G先生

S7-1200系列PLC可以通過PROFINET與V90 PN型伺服驅(qū)動器組合進(jìn)行速度控制，S7-1200 PLC負(fù)責(zé)發(fā)送控制命令和速度給定，并讀取V90伺服驅(qū)動器狀態(tài)和實際轉(zhuǎn)速;V90伺服驅(qū)動器自身完成速度閉環(huán)控制計算。本實例沒有使用任何專用程序塊，由于對報文結(jié)構(gòu)比較熟悉，直接利用報文的控制字和狀態(tài)字通過I/O地址編程進(jìn)行控制。

由于使用PROFINET控制，選用的V90 PN型伺服驅(qū)動器不需要過多外部I/O接線，電氣原理圖設(shè)計如下圖所示：

使用V90調(diào)試軟件V-ASSISTANT對V90 PN進(jìn)行配置，首先要選擇V90 PN型驅(qū)動器；

根據(jù)機(jī)電交接選型，選擇伺服電動機(jī)；

控制模式選擇速度控制；

在設(shè)置PROFINET選項選擇報文中選擇標(biāo)準(zhǔn)報文1，2PZD接收/2PZD發(fā)送(V90 PN伺服驅(qū)動器接收S7-1200 PLC發(fā)出的控制字和速度給定值，V90 PN伺服驅(qū)動器發(fā)送給S7-1200 PLC狀態(tài)字和速度實際值)；

網(wǎng)絡(luò)配置在TIA博途中設(shè)定，并分配給對應(yīng)V90 PN伺服驅(qū)動。

V90 PN伺服驅(qū)動器與S7-1200 PLC采用 PROFINET RT通信方式，使用標(biāo)準(zhǔn)報文1，TIA Portal軟件配置，首先進(jìn)行硬件組態(tài)；

V90 PN版本GSDML文件下載地址:

添加GSDML文件的方法可參見西門子S7-1500與藍(lán)海華騰V9-H變頻器PROFINET通訊實例 第一部分一文中第四自然段介紹。

https://support.industry.siemens.com/cs/document/109737269/sinamics-v90-profinet-gsd-file?dti=0&lc=en-WW

進(jìn)入V90 PN伺服驅(qū)動器設(shè)備視圖，插入標(biāo)準(zhǔn)報文1 PZD-2/2，注意此處報文設(shè)定要與V90 PN伺服驅(qū)動器在V-ASSISTANT中設(shè)置的報文類型保持一致，記錄I/O讀寫地址；

設(shè)置V90 PN伺服驅(qū)動器項目中的IP地址和PROFINET名稱；

前面使用V90調(diào)試軟件V-ASSISTANT對V90 PN進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)配置時說到了，要在TIA Portal中對V90 PN進(jìn)行配置，設(shè)備聯(lián)網(wǎng)后，先給V90 PN分配IP地址，雙擊項目樹對應(yīng)V90 PN在線和診斷，打開窗口中選擇單擊功能，然后選擇分配IP地址，通過可訪問設(shè)備中找到目標(biāo)V90 PN伺服驅(qū)動器(可利用LED閃爍)，填寫本設(shè)備在TIA Portal中設(shè)置的IP地址和子網(wǎng)掩碼，單擊分配IP地址；

分配完IP地址之后，分配PROFINET設(shè)備名稱，在在線和診斷窗口中選擇單擊功能，然后選擇分配PROFINET設(shè)備名稱，勾選僅顯示同一類型的設(shè)備，單擊更新列表，可利用LED閃爍找到目標(biāo)V90 PN伺服驅(qū)動器，單擊分配名稱；

完成了硬件和通訊配置后，即可針對在TIA Portal中為V90 PN分配的I/O地址進(jìn)行讀寫編程。這種控制方式無需專用的程序塊，直接給定控制命令和速度給定值。V90 PN使用標(biāo)準(zhǔn)報文1，基于PROFINET RT 通信，通過對輸出的第一個控制字進(jìn)行驅(qū)動器的起?？刂啤⒌诙€控制字可以設(shè)定電機(jī)運行的速度。S7-1200 PLC 中編程如下:

V90 PN伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機(jī)高低速正轉(zhuǎn)；

V90 PN伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)；

V90 PN伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機(jī)停止；

V90 PN伺服驅(qū)動器故障復(fù)位；

V90 PN伺服驅(qū)動器針對標(biāo)準(zhǔn)報文1I/O地址讀寫。

下載PLC程序即可，運行測試，這里注意的一點V90 PN伺服驅(qū)動器參數(shù)P2000基準(zhǔn)速度，是和給定值滿量程的4000H，十進(jìn)制16384相對應(yīng)，本實例設(shè)定如下:

最后附圖為此次設(shè)計整理歸納出來的參考資料，有需要的可以直接參考: