今天，如果你感覺機(jī)器人正在從科幻走向現(xiàn)實(shí)，離我們越來越近，那很大程度上是服務(wù)機(jī)器人的功勞。與在生產(chǎn)線上從事“重體力勞動(dòng)”的工業(yè)機(jī)器人不同，服務(wù)機(jī)器人是在非生產(chǎn)領(lǐng)域?yàn)閭€(gè)人或?qū)I(yè)領(lǐng)域提供服務(wù)的智能設(shè)備，因此其可以滲透到我們生活中的更多領(lǐng)域，涵蓋物流、醫(yī)療、安防、家政等諸多場景。

也正是因?yàn)閼?yīng)用場景極為廣泛，隨著關(guān)鍵技術(shù)的逐漸成熟、成本持續(xù)下探，這些年服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展?jié)u入佳境，步入了快車道。根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）不久前發(fā)布了《2025世界機(jī)器人報(bào)告》報(bào)告，2024年服務(wù)機(jī)器人可謂是“四面出擊”，在專業(yè)服務(wù)、消費(fèi)和醫(yī)療三大領(lǐng)域新裝機(jī)數(shù)量分別增長了11%、9%和91%，表現(xiàn)極為亮眼。

服務(wù)機(jī)器人的賦能技術(shù)

根據(jù)服務(wù)機(jī)器人的定位，我們不難描畫出其主要的技術(shù)特征：它們能夠基于傳感器實(shí)現(xiàn)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境感知，并可以與用戶進(jìn)行人機(jī)交互，以自主或半自主的方式，替代或輔助人類完成非生產(chǎn)性服務(wù)任務(wù)。

由此可見，為了實(shí)現(xiàn)這樣的服務(wù)機(jī)器人設(shè)計(jì)藍(lán)圖，以下幾種賦能技術(shù)不可或缺：

感知

為了實(shí)現(xiàn)復(fù)雜條件下非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的感知，服務(wù)機(jī)器人需要根據(jù)特定應(yīng)用集成不同的傳感器，并通過多傳感器融合，收集和預(yù)處理數(shù)據(jù)，為主控或云端分析決策提供依據(jù)。

思考

基于數(shù)據(jù)并根據(jù)任務(wù)進(jìn)行及時(shí)而正確的決策，這是服務(wù)機(jī)器人“智能化”的核心要義。新一代服務(wù)機(jī)器人更強(qiáng)調(diào)“學(xué)習(xí)和思考”的能力，能夠?qū)π碌沫h(huán)境做出自適應(yīng)地調(diào)整，因此需要引入機(jī)器學(xué)習(xí)或深度學(xué)習(xí)等技術(shù)，可見服務(wù)機(jī)器人也是未來人工智能（AI）技術(shù)落地的一個(gè)重要場景。

交互

由于很多服務(wù)機(jī)器人在工作時(shí)都會(huì)與人類進(jìn)行“親密接觸”，比如迎賓和送餐機(jī)器人，因此直觀、清晰、準(zhǔn)確的人機(jī)交互就顯得尤為重要，這也是服務(wù)機(jī)器人有別于工業(yè)機(jī)器人的獨(dú)特之處。

耐用

服務(wù)機(jī)器人要在無需或盡可能少的人工干預(yù)下，自主或半自主地工作，這要求其具有較高的可靠性和環(huán)境耐受能力，能夠長時(shí)間、無故障地工作；同時(shí)，高效的電源管理系統(tǒng)也必不可少，其可以為服務(wù)機(jī)器人提供更長的續(xù)航能力。

連接

對一個(gè)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的智能設(shè)備而言，“連接”是一個(gè)至關(guān)重要的基礎(chǔ)性能力，可靠而高效地連接能夠確保數(shù)據(jù)在機(jī)器人內(nèi)部不同功能模塊之間暢通無阻地傳輸，或者通過無線技術(shù)與外部其他設(shè)備或云端進(jìn)行互聯(lián)通信——如何打造高性能的連接方案，為服務(wù)機(jī)器人的創(chuàng)新賦能，這也是本文討論的重點(diǎn)。

打造理想的服務(wù)機(jī)器人連接方案

那么，在為服務(wù)機(jī)器人打造理想的連接方案、進(jìn)行相關(guān)連接器產(chǎn)品選型時(shí)，需要考慮哪些關(guān)鍵技術(shù)要素呢？歸納起來，有以下五個(gè)方面：

1高速可靠的數(shù)據(jù)傳輸

與新一代或主流的無線連接或有線傳輸標(biāo)準(zhǔn)兼容，支持更大吞吐量的高品質(zhì)數(shù)據(jù)傳輸，以滿足日益增長的服務(wù)機(jī)器人數(shù)據(jù)處理的要求。

2耐用性和可靠性

對于需要長時(shí)間運(yùn)行或者頻繁移動(dòng)的服務(wù)機(jī)器人，其中的連接器要能夠經(jīng)受得住振動(dòng)和沖擊、反復(fù)插拔和環(huán)境變化等考驗(yàn)，始終保持互連性能的一致性。

3小型化省空間

服務(wù)機(jī)器人通常外形尺寸不大，有些還需要具備移動(dòng)能力，因此小型化和輕量化就成了關(guān)鍵的設(shè)計(jì)訴求。選擇外形緊湊的連接器，有利于節(jié)省空間，更大限度地提升系統(tǒng)設(shè)計(jì)靈活性。

4安裝維護(hù)的便捷性

選擇易于安裝和維護(hù)的連接器，可以降低機(jī)器人部署和維護(hù)成本，提高系統(tǒng)的可靠性和效率。這對于用戶專業(yè)化程度不高而數(shù)量相對較多的服務(wù)機(jī)器人，顯然更為必要。

5支持更強(qiáng)的可擴(kuò)展性

對于應(yīng)用場景多樣、產(chǎn)品形態(tài)各異，且在快速迭代的服務(wù)機(jī)器人，提供不同配置的豐富連接產(chǎn)品組合，支持更大的可擴(kuò)展性十分必要。

總之，上述這些技術(shù)要素對于確保服務(wù)機(jī)器人在各種應(yīng)用和環(huán)境中的性能表現(xiàn)和可靠運(yùn)行至關(guān)重要。整合了這些要素的高性能連接解決方案，可以在多個(gè)層面為服務(wù)機(jī)器人的創(chuàng)新提供助力：

提升性能：就單一產(chǎn)品而言，高性能連接可提供更高的數(shù)據(jù)傳輸速率、穩(wěn)定的電氣連接和增強(qiáng)的耐用性，提升機(jī)器人的綜合性能表現(xiàn)。

優(yōu)化系統(tǒng)：高性能連接可保障系統(tǒng)不同組件和模塊之間可靠而高效地連接和通信，支持機(jī)器人系統(tǒng)的模塊化，進(jìn)而增強(qiáng)系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性。

營造生態(tài)：高性能的連接，還有助于將服務(wù)機(jī)器人集成和部署到更大的系統(tǒng)解決方案中，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈中不同廠商之間的合作和創(chuàng)新，共同開發(fā)符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的解決方案，推動(dòng)行業(yè)的長足發(fā)展。

服務(wù)機(jī)器人一站式連接解決方案

TE Connectivity（TE）擁有業(yè)界先進(jìn)而豐富的天線和連接器產(chǎn)品組合，憑借這樣的專業(yè)積淀，TE與時(shí)俱進(jìn)，將其拓展到服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，可為服務(wù)機(jī)器人的創(chuàng)新提供一站式的連接解決方案。

L000642 NFC天線

如上文所述，無線連接能力對于服務(wù)機(jī)器人不可或缺。為了實(shí)現(xiàn)“全天候“的無線數(shù)據(jù)傳輸，服務(wù)機(jī)器人通常需要配備多種天線。而TE廣泛的天線產(chǎn)品組合，涵蓋蜂窩、GNSS、Wi-Fi、藍(lán)牙、RFID、DAS等諸多無線技術(shù)，包括標(biāo)準(zhǔn)和定制化的產(chǎn)品和方案，可以說無論服務(wù)機(jī)器人設(shè)計(jì)有何需求，TE的天線產(chǎn)品“總有一款適合你”。

本文我們著重介紹的，是L000642 NFC天線。NFC作為一種近場通信技術(shù)，以往在生產(chǎn)型的工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用并不多，不過對于需要和人類用戶有更為頻繁交互的服務(wù)機(jī)器人，NFC的價(jià)值就凸顯出來了，比如在送餐和運(yùn)輸機(jī)器人的服務(wù)流程中，NFC就可以提供關(guān)鍵的支付或驗(yàn)證等功能。

TE的L000642 NFC天線是一款緊湊型柔性天線，可為類似的服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用提供高性能雙向讀/寫操作。該天線具有13.56MHz頻率范圍、57mm讀取距離，天線底部帶有鐵氧體，可以進(jìn)一步增加了天線的讀取距離，提高整體性能。

該NFC天線外形輕薄，僅為31mm x 26mm x 0.28mm，借助粘合背膠，可安裝到塑料設(shè)備外殼、內(nèi)部電池或其他位置，易于嵌入到任何需要近距離安全人機(jī)交互的服務(wù)機(jī)器人設(shè)計(jì)中，極具靈活性。

盲插同軸連接器系列

想要為服務(wù)機(jī)器人提供可靠的無線連接，除了天線，高性能的射頻同軸連接器也是重要的一環(huán)。在這個(gè)產(chǎn)品領(lǐng)域，TE也有深厚的技術(shù)積累，其加固型的射頻同軸連接器可在幾MHz到100GHz以上的射頻范圍內(nèi)工作，具有低插入損耗、出色的電壓駐波比，以及不俗的電氣和機(jī)械性能表現(xiàn)；同時(shí)，堅(jiān)固耐用型的設(shè)計(jì)，使其能夠適應(yīng)更為嚴(yán)苛的環(huán)境考驗(yàn)。

在TE的射頻同軸連接器家族中，盲插同軸連接器是一個(gè)極具特色的產(chǎn)品系列，其采用經(jīng)測試的耐用單扣式連接，支持高達(dá)10,000次插拔，同樣具有極低插入損耗、出色電壓駐波比、堅(jiān)固耐用等特性，特別適合于在空間受限或能見度有限條件下提供高性能的射頻連接。

TE的盲插同軸連接器系列支持1.60GHz到67GHz的頻率范圍，提供SMP、SMPM、多端口同軸、大規(guī)模同軸和測試探頭等產(chǎn)品配置，還可根據(jù)客戶需求提供定制方案，可以為服務(wù)機(jī)器人開發(fā)提供一種小型化、高性價(jià)比、易使用的射頻連接解決方案。

USB Type-C連接器

服務(wù)機(jī)器人多樣化的應(yīng)用場景、快速迭代的技術(shù)，要求其在連接方案的設(shè)計(jì)上充分考慮可擴(kuò)展性的要求。以這樣的標(biāo)準(zhǔn)去衡量，USB Type-C顯然是一個(gè)理想的有線數(shù)據(jù)傳輸解決方案——其外形纖薄、可正反插、支持多協(xié)議并向后兼容，且單一端口可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸、快速充電和高清A/V輸出等多功能，已經(jīng)在新一代的數(shù)碼設(shè)備中廣泛應(yīng)用，因此其也成為了各類服務(wù)機(jī)器人的標(biāo)配。

當(dāng)然，標(biāo)準(zhǔn)化的USB Type-C連接器，市場上的競品也會(huì)很多，想要在競爭中脫穎而出，就需要在連接器產(chǎn)品差異化上做出自己的“特色”。

TE的防濺型USB Type-C連接器就是這樣的“特色”產(chǎn)品，其在符合所有的USB Type-C接口規(guī)范基礎(chǔ)上，提供IPX7/IPX8防水和IPX4防濺選項(xiàng)，并通過采用獨(dú)特的插座外殼，實(shí)現(xiàn)了增強(qiáng)的EMI屏蔽效果，因此可以為服務(wù)機(jī)器人提供更堅(jiān)固可靠的USB Type-C連接。

而且，TE的USB Type-C連接器提供多樣化的安裝配置，可用于頂部、中部、垂直和側(cè)掛安裝，讓系統(tǒng)設(shè)計(jì)更為靈活。同時(shí)，這些USB Type-C連接器也有不同的功能配置，包括僅充電版本，以及兼容不同USB數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議（USB 4.0、USB 3.0、USB 3.1 Gen 2 和USB 2.0）的標(biāo)準(zhǔn)USB Type-C接口，一方面滿足現(xiàn)階段多樣化的功能需求，另一方面也方便開發(fā)者無需重新設(shè)計(jì)PCB即可無縫實(shí)現(xiàn)USB Type-C接口的功能升級。這種可擴(kuò)展能力，也正是服務(wù)機(jī)器人所需要的。

本文小結(jié)

今天，服務(wù)機(jī)器人正在快速滲透到我們生活的方方面面，從家庭到物流倉儲，從酒店餐廳到醫(yī)療機(jī)構(gòu)，都可見其身影。服務(wù)機(jī)器人可持續(xù)的發(fā)展和創(chuàng)新，需要諸多賦能技術(shù)的加持，其中高性能的連接技術(shù)就是至關(guān)重要的一環(huán)。

作為連接器行業(yè)的頭部廠商，TE已經(jīng)將服務(wù)機(jī)器人作為新的市場支點(diǎn)，并推出了豐富的連接產(chǎn)品和解決方案。想要深入探究高性能連接方案，未來將如何賦能服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)新，歡迎訪問貿(mào)澤電子官網(wǎng)上相關(guān)的技術(shù)專題——