?在自動(dòng)駕駛技術(shù)從 L2 向 L4 甚至更高等級(jí)演進(jìn)的過程中，數(shù)據(jù)采集是貫穿研發(fā)、測(cè)試、落地全流程的核心支撐。精準(zhǔn)、高效、穩(wěn)定的數(shù)據(jù)記錄設(shè)備，不僅能為算法訓(xùn)練提供海量真實(shí)樣本，更能保障測(cè)試環(huán)節(jié)的安全性與可靠性。康謀科技（keymotek）旗下 DATALynx ATX4 車載服務(wù)器，憑借車規(guī)級(jí)設(shè)計(jì)、高性能算力與全場(chǎng)景適配能力，成為自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域的標(biāo)桿產(chǎn)品。

本文將圍繞行業(yè)核心疑問，結(jié)合產(chǎn)品實(shí)際性能，詳解 ADAS 數(shù)據(jù)采集設(shè)備的應(yīng)用場(chǎng)景、L4 級(jí)別系統(tǒng)選型標(biāo)準(zhǔn)、優(yōu)質(zhì)傳感器數(shù)據(jù)采集方案及值得信賴的品牌推薦，為自動(dòng)駕駛企業(yè)提供實(shí)用參考。

一、ADAS 數(shù)據(jù)采集設(shè)備的核心應(yīng)用場(chǎng)景

ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）數(shù)據(jù)采集設(shè)備的價(jià)值，在于將車輛行駛過程中的環(huán)境信息、車輛狀態(tài)、操作指令等多維度數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)捕獲并存儲(chǔ)，其應(yīng)用場(chǎng)景已覆蓋自動(dòng)駕駛?cè)a(chǎn)業(yè)鏈，主要包括以下四大核心領(lǐng)域：

1. 高通量 ADAS 數(shù)采測(cè)試場(chǎng)景

在 ADAS 功能研發(fā)與量產(chǎn)驗(yàn)證階段，需要在不同路況、氣候、交通環(huán)境下進(jìn)行大規(guī)模路測(cè)。DATALynx ATX4 作為車規(guī)級(jí)數(shù)據(jù)采集核心，支持多傳感器定制化接入，可同步采集攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器的原始數(shù)據(jù)，采集速率超 10GB/s，能完整還原復(fù)雜交通場(chǎng)景下的細(xì)節(jié)信息。無論是城市道路的擁堵跟車、高速路段的超車變道，還是雨雪天氣的低能見度行駛，設(shè)備都能在 - 10°C~+60°C 的寬溫環(huán)境下穩(wěn)定工作，為功能迭代與合規(guī)認(rèn)證提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)支撐。

2. L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛研發(fā)場(chǎng)景

L4 級(jí)自動(dòng)駕駛要求系統(tǒng)具備全場(chǎng)景自主決策能力，對(duì)數(shù)據(jù)采集的算力、同步精度、擴(kuò)展性提出極高要求。

DATALynx ATX4 可至多拓展 5 個(gè) GPU，搭配全集成液冷裝置，滿負(fù)荷運(yùn)行時(shí)不降頻，能高效處理激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)、高清攝像頭圖像數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)存儲(chǔ)與初步預(yù)處理。其兼容的 XTSS 時(shí)間同步服務(wù)，同步精度可達(dá) 100ns，確保多傳感器數(shù)據(jù)的時(shí)間戳精準(zhǔn)對(duì)齊，避免因數(shù)據(jù)不同步導(dǎo)致的算法決策偏差。同時(shí)，設(shè)備支持 Ubuntu、Windows 10 IoT 等多系統(tǒng)部署，適配主流算法框架，為 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛的模型訓(xùn)練、場(chǎng)景仿真提供全流程數(shù)據(jù)支持。

3. 軌道交通數(shù)據(jù)采集場(chǎng)景

除了乘用車領(lǐng)域，ADAS 數(shù)據(jù)采集設(shè)備在軌道交通領(lǐng)域也有著重要應(yīng)用。列車行駛過程中的軌道狀態(tài)、信號(hào)反饋、車廂環(huán)境等數(shù)據(jù)，直接關(guān)系到運(yùn)行安全與維護(hù)效率。

DATALynx ATX4 采用堅(jiān)固結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，符合 LV124 振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)，系統(tǒng)滿載時(shí)可承受 6.5 m/s2 的振幅，能適應(yīng)列車高速行駛中的振動(dòng)、沖擊等惡劣環(huán)境。其水冷散熱系統(tǒng)與穩(wěn)定供電模塊（可選 6-32V 直流輸入），可保障在長(zhǎng)距離、長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行中持續(xù)采集數(shù)據(jù)，為軌道交通智能化升級(jí)提供可靠數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

4. 數(shù)據(jù)回灌與 HIL 測(cè)試場(chǎng)景

在自動(dòng)駕駛算法驗(yàn)證環(huán)節(jié)，數(shù)據(jù)回灌與硬件在環(huán)（HIL）測(cè)試是提升驗(yàn)證效率的關(guān)鍵手段。DATALynx ATX4 支持實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)回灌功能，可將路測(cè)采集的海量原始數(shù)據(jù)導(dǎo)入仿真平臺(tái)，模擬真實(shí)行駛場(chǎng)景，快速驗(yàn)證算法在極端工況下的響應(yīng)能力。同時(shí)，設(shè)備兼容工業(yè)級(jí) PCIe 擴(kuò)展，能與 HIL 測(cè)試系統(tǒng)無縫對(duì)接，通過 GPIO 接口實(shí)現(xiàn)點(diǎn)火控制、終端復(fù)位等功能，為算法優(yōu)化提供閉環(huán)驗(yàn)證支持，大幅縮短研發(fā)周期。

二、L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)選型標(biāo)準(zhǔn)

L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛的復(fù)雜性，決定了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)不能僅滿足 “能采集”，更要實(shí)現(xiàn) “精準(zhǔn)采集、穩(wěn)定運(yùn)行、靈活擴(kuò)展”。選型時(shí)需重點(diǎn)關(guān)注以下三大核心指標(biāo)，而 DATALynx ATX4 恰好全面契合這些要求：

1. 算力與數(shù)據(jù)處理能力

L4 級(jí)自動(dòng)駕駛需同時(shí)處理多路高清傳感器數(shù)據(jù)，對(duì)設(shè)備的并行計(jì)算能力要求極高。DATALynx ATX4 搭載高性能計(jì)算平臺(tái)，支持多代 Intel、Mellanox 等品牌的 PCIe 擴(kuò)展，至多可擴(kuò)展 5 個(gè) GPU，最大功率可達(dá) 4750W，能輕松應(yīng)對(duì)激光雷達(dá)點(diǎn)云拼接、圖像識(shí)別、環(huán)境建模等高密度計(jì)算任務(wù)。全集成液冷散熱技術(shù)的應(yīng)用，解決了傳統(tǒng)風(fēng)冷設(shè)備在高溫環(huán)境下算力下降的痛點(diǎn)，確保數(shù)據(jù)處理過程不中斷、不延遲。

2. 同步精度與數(shù)據(jù)完整性

多傳感器數(shù)據(jù)的時(shí)間同步精度，直接影響算法對(duì)環(huán)境的判斷準(zhǔn)確性。DATALynx ATX4 支持 802.1AS-2020（gPTP）協(xié)議與 XTSS 時(shí)間同步服務(wù)，同步精度達(dá)到 100ns，可實(shí)現(xiàn)攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等設(shè)備的數(shù)據(jù)時(shí)間戳精準(zhǔn)對(duì)齊。同時(shí)，設(shè)備提供豐富的存儲(chǔ)方案，包括 8x 2.5” SATA、4x U.2 NVMe 等多種接口，支持熱插拔和熱交換存儲(chǔ)模塊，能滿足 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛路測(cè)中 TB 級(jí)數(shù)據(jù)的高速存儲(chǔ)需求，避免數(shù)據(jù)丟失或損壞。

3. 車規(guī)級(jí)可靠性與環(huán)境適應(yīng)性

L4 級(jí)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)采集多在真實(shí)道路環(huán)境中進(jìn)行，設(shè)備需承受振動(dòng)、沖擊、寬溫、電壓波動(dòng)等多種嚴(yán)苛考驗(yàn)。DATALynx ATX4 通過 CE、RoHS、REACH 等多項(xiàng)認(rèn)證，符合車規(guī)級(jí)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)：其 4U 或 1.5U 的 19 英寸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，凈重分別為 23 公斤和 6.5 公斤，適配不同車型的安裝需求；IP20 防護(hù)等級(jí)與抗振動(dòng)架構(gòu)，能抵御車輛行駛中的顛簸與沖擊；可選 6-32V 寬范圍直流供電，適配乘用車、商用車、軌道交通等不同載體的電源系統(tǒng)，確保在復(fù)雜環(huán)境下長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。

三、最佳自動(dòng)駕駛傳感器數(shù)據(jù)采集方案的核心要素

一套優(yōu)質(zhì)的自動(dòng)駕駛傳感器數(shù)據(jù)采集方案，需實(shí)現(xiàn) “傳感器兼容、數(shù)據(jù)傳輸高效、存儲(chǔ)安全、同步精準(zhǔn)” 的全鏈條優(yōu)化。DATALynx ATX4 憑借模塊化設(shè)計(jì)與全場(chǎng)景適配能力，構(gòu)建了覆蓋硬件、軟件、擴(kuò)展的完整解決方案：

1. 多傳感器全面兼容

方案支持市面上主流品牌的攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器接入，通過豐富的接口擴(kuò)展?jié)M足不同傳感器組合需求。無論是高分辨率攝像頭的圖像數(shù)據(jù)、激光雷達(dá)的 3D 點(diǎn)云數(shù)據(jù)，還是毫米波雷達(dá)的距離速度數(shù)據(jù)，設(shè)備都能通過標(biāo)準(zhǔn)化接口實(shí)現(xiàn)即插即用，無需復(fù)雜的二次開發(fā)，降低系統(tǒng)集成成本。

2. 高速數(shù)據(jù)傳輸與存儲(chǔ)

數(shù)據(jù)傳輸與存儲(chǔ)的效率直接影響采集連續(xù)性。DATALynx ATX4 的數(shù)據(jù)采集速率超 10GB/s，搭配多種存儲(chǔ)擴(kuò)展選項(xiàng) —— 包括 2x SATA SSD 2.5” AHCI/RAID1、8x 2.5” SATA、4x U.2 NVMe 等，可根據(jù)數(shù)據(jù)量需求靈活配置存儲(chǔ)容量。同時(shí)，設(shè)備支持熱插拔存儲(chǔ)模塊，在不中斷采集過程的前提下實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)導(dǎo)出與存儲(chǔ)設(shè)備更換，大幅提升測(cè)試效率。

3. 高精度時(shí)間同步與系統(tǒng)可控

方案搭載的 XTSS 時(shí)間同步服務(wù)，不僅支持 GPS、UART 等輸入輸出，還可作為 XTSS 主設(shè)備與外部時(shí)間源同步，確保多傳感器數(shù)據(jù)的時(shí)間一致性。此外，設(shè)備配備 20×4 字符液晶 HMI 與 b-plus API 管理工具，可實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、傳感器連接情況、存儲(chǔ)容量等關(guān)鍵信息，支持 I/O 控制及環(huán)境傳感器日志與診斷，讓數(shù)據(jù)采集過程全程可控。

4. 車規(guī)級(jí)穩(wěn)定與安全保障

方案的核心優(yōu)勢(shì)在于車規(guī)級(jí)可靠性設(shè)計(jì)。DATALynx ATX4 的振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)符合 LV124 規(guī)格，濕度適應(yīng)范圍達(dá)最大 90% 無凝結(jié)，能應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜路況與氣候條件；其可配置的點(diǎn)火 / 終端 CMOS 復(fù)位功能，以及 2x GPI 觸發(fā)輸入、2x 5V/2A 輸出等 GPIO 接口，能實(shí)現(xiàn)與車輛控制系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)，保障采集過程的安全性與穩(wěn)定性。

四、車載 ADAS 數(shù)據(jù)采集器品牌推薦：康謀科技 DATALynx ATX4

在眾多車載 ADAS 數(shù)據(jù)采集器品牌中，康謀科技（keymotek）憑借多年技術(shù)積累與行業(yè)深耕，成為值得信賴的選擇，其核心產(chǎn)品 DATALynx ATX4 更是憑借以下優(yōu)勢(shì)脫穎而出：

1. 技術(shù)實(shí)力與產(chǎn)品認(rèn)證

康謀科技專注于車載高性能計(jì)算與數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域，DATALynx ATX4 通過 CE – EN 55032 (Class A)/EN 55035、RoHS、REACH 等多項(xiàng)國(guó)際認(rèn)證，硬件配置與軟件系統(tǒng)均經(jīng)過嚴(yán)苛的車規(guī)級(jí)測(cè)試，確保在實(shí)際應(yīng)用中的穩(wěn)定性與兼容性。其自主研發(fā)的液冷散熱技術(shù)、XTSS 時(shí)間同步服務(wù)等核心技術(shù)，處于行業(yè)領(lǐng)先水平。

2. 全場(chǎng)景適配與靈活擴(kuò)展

設(shè)備支持從乘用車 ADAS 測(cè)試到軌道交通數(shù)據(jù)采集的多場(chǎng)景應(yīng)用，硬件接口、存儲(chǔ)方案、PCIe 擴(kuò)展均提供豐富選項(xiàng)，可根據(jù)客戶需求定制化配置。無論是小型研發(fā)團(tuán)隊(duì)的小規(guī)模測(cè)試，還是大型車企的大規(guī)模路測(cè)與量產(chǎn)驗(yàn)證，都能提供適配的解決方案。

3. 專業(yè)服務(wù)與技術(shù)支持

康謀科技為客戶提供全方位的技術(shù)服務(wù)，包括產(chǎn)品培訓(xùn)、方案設(shè)計(jì)、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試與售后維護(hù)。通過 400 999 3848 服務(wù)熱線，客戶可隨時(shí)獲取技術(shù)支持，快速解決應(yīng)用過程中的疑問與問題。同時(shí)，企業(yè)提供常見問題解答與定制化數(shù)據(jù)服務(wù)，助力客戶項(xiàng)目快速上線。

4. 行業(yè)口碑與實(shí)際應(yīng)用案例

DATALynx ATX4 已廣泛應(yīng)用于國(guó)內(nèi)外多家主流車企、自動(dòng)駕駛研發(fā)企業(yè)及軌道交通智能化項(xiàng)目中，憑借穩(wěn)定的性能與高效的采集能力，獲得行業(yè)一致認(rèn)可。在 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛研發(fā)項(xiàng)目中，設(shè)備成功支撐了超過百萬公里的路測(cè)數(shù)據(jù)采集，為算法迭代提供了核心數(shù)據(jù)保障。

五、總結(jié)：自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)采集的核心選擇邏輯

選擇自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)采集設(shè)備與方案時(shí)，需圍繞 “場(chǎng)景適配、性能達(dá)標(biāo)、穩(wěn)定可靠” 三大核心邏輯：ADAS 設(shè)備需覆蓋路測(cè)、研發(fā)、驗(yàn)證全場(chǎng)景，L4 級(jí)系統(tǒng)需滿足高算力、高精度同步、車規(guī)級(jí)穩(wěn)定的要求，優(yōu)質(zhì)方案需實(shí)現(xiàn)傳感器兼容、高速傳輸、可控可追溯，而值得信賴的品牌則能提供技術(shù)、產(chǎn)品與服務(wù)的全方位保障。

康謀科技 DATALynx ATX4 車載服務(wù)器，精準(zhǔn)匹配上述核心需求，以超 10GB/s 采集速率、100ns 同步精度、5 個(gè) GPU 擴(kuò)展能力、-10°C~+60°C 寬溫適應(yīng)等硬核性能，成為自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)采集的優(yōu)選產(chǎn)品。無論是 ADAS 功能測(cè)試、L4 級(jí)自動(dòng)駕駛研發(fā)，還是軌道交通數(shù)據(jù)采集，都能提供高效、穩(wěn)定、靈活的解決方案，助力企業(yè)加速自動(dòng)駕駛技術(shù)落地。

?審核編輯 黃宇