HLK-LD6004 雷達(dá)模組，海凌科正式推出 移動(dòng)端APP配置工具，支持Android與iOS系統(tǒng)。將原本需要通過(guò)電腦GUI工具的復(fù)雜配置流程，簡(jiǎn)化至一部手機(jī)即可完成，極大提升了開發(fā)調(diào)試和現(xiàn)場(chǎng)安裝的效率。

一、APP上新

1.下載方式：

Android：https://www.pgyer.com/JK3ixz

iOS：在App Store中搜索 HLKRadarTool

2. APP使用流程：

模組上電后，藍(lán)牙名稱顯示為 “HLK-LD6004_XXXX”；

打開APP，授權(quán)位置和藍(lán)牙權(quán)限，保持手機(jī)定位和藍(lán)牙設(shè)備為打開狀態(tài)，在設(shè)備列表中搜索并連接模組藍(lán)牙；

連接成功后，首頁(yè)實(shí)時(shí)顯示探測(cè)到的目標(biāo)狀態(tài)信息，并以點(diǎn)云圖形式直觀呈現(xiàn)；

進(jìn)入“參數(shù)設(shè)置”界面，可對(duì)模塊的各項(xiàng)感知行為進(jìn)行精細(xì)化配置；

支持OTA固件升級(jí)，可直接在APP內(nèi)選擇新版本固件，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品功能的無(wú)線迭代與優(yōu)化。

3. 豐富的可調(diào)參數(shù)

HLK-LD6004 的強(qiáng)大之處在于其高度的可配置性。通過(guò)APP，您可以像專家一樣微調(diào)其行為，以適應(yīng)任何復(fù)雜環(huán)境：

安裝方式：切換頂裝/側(cè)裝模式，算法會(huì)自動(dòng)適配不同的安裝姿態(tài)。

無(wú)人持續(xù)時(shí)間：設(shè)定從檢測(cè)不到人到輸出“無(wú)人”狀態(tài)的延遲時(shí)間（如30秒），避免人短暫靜止或移動(dòng)造成的狀態(tài)頻繁切換。

檢測(cè)靈敏度：提供“高、中、低”三檔。高靈敏度可檢測(cè)最細(xì)微的微動(dòng)；低靈敏度則只檢測(cè)明顯運(yùn)動(dòng)，適用于高干擾環(huán)境。

觸發(fā)時(shí)間：調(diào)節(jié)從檢測(cè)到有人到觸發(fā)輸出的反應(yīng)速度，提供“0.5s（快）、1s（中）、2s（慢）”等選項(xiàng)，平衡響應(yīng)速度與抗偶然干擾能力。

波特率：波特率越高，數(shù)據(jù)更新越快，實(shí)時(shí)性越好，但占用資源稍多；波特率越低，更新越慢，實(shí)時(shí)性變差，但抗干擾性更強(qiáng)，更適合長(zhǎng)距離傳輸，可根據(jù)實(shí)際需求調(diào)節(jié)，串口默認(rèn)波特率為115200。

二、接線圖詳解

HLK-LD6004 模組接口簡(jiǎn)潔，采用5Pin排針設(shè)計(jì)，支持排針與貼片兩種連接方式，極大方便了原型驗(yàn)證與產(chǎn)品集成。

1.引腳定義

2.模組外圍接線建議

3.實(shí)際接線參考圖

三、四大核心亮點(diǎn)

1.高精度感知與多目標(biāo)跟蹤

采用 FMCW調(diào)頻連續(xù)波 雷達(dá)技術(shù)，相比傳統(tǒng)紅外/PIR傳感器，能有效檢測(cè)微動(dòng)（如呼吸、打字）的靜止人體，實(shí)現(xiàn)真正的“存在檢測(cè)”。

最大支持3個(gè)目標(biāo)的同時(shí)運(yùn)動(dòng)跟蹤，并輸出其位置坐標(biāo)(x,y,z) 和速度輔助信息。

探測(cè)距離精度高達(dá)0.4米，人員識(shí)別準(zhǔn)確率>95%，性能遠(yuǎn)超傳統(tǒng)方案。

2. 寬視場(chǎng)角與靈活安裝模式

擁有水平±60°、俯仰±60° 的寬闊波束角，覆蓋范圍廣，減少探測(cè)死角。

支持頂裝（如天花板）與側(cè)裝（如墻壁）兩種模式，可通過(guò)APP一鍵切換，適應(yīng)不同應(yīng)用場(chǎng)景。側(cè)裝模式下，最遠(yuǎn)感應(yīng)距離達(dá)6米。

3.可調(diào)參數(shù)豐富

除了APP的簡(jiǎn)單參數(shù)調(diào)節(jié)，電腦端還支持更多可調(diào)參數(shù)

【智能區(qū)域管理】

檢測(cè)區(qū)域：可設(shè)置一個(gè)或多個(gè)3D立方體區(qū)域作為有效檢測(cè)區(qū)。只有在這些區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)才會(huì)觸發(fā)“有人”輸出。例如，可設(shè)定只檢測(cè)房間中央?yún)^(qū)域，忽略靠墻的床位。

干擾區(qū)域：可針對(duì)空調(diào)、風(fēng)扇、晃動(dòng)的窗簾等固定干擾源，設(shè)置屏蔽區(qū)域。在此區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)將被算法忽略，極大降低誤報(bào)。

停留區(qū)域：針對(duì)床、馬桶、辦公椅等需要長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定感知的區(qū)域單獨(dú)設(shè)置。可獨(dú)立配置其“目標(biāo)生命周期”，確保在這些區(qū)域內(nèi)，即使人體信號(hào)微弱（如被遮擋），存在狀態(tài)也能穩(wěn)定保持。

【高級(jí)功能配置】

低功耗模式：開啟后，無(wú)人狀態(tài)下模塊自動(dòng)切換至1T1R模式，平均電流僅2.5mA；一旦檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)，立即恢復(fù)為全功能的2T2R模式。非常適合電池供電或低功耗場(chǎng)景。

P20輸出模式：可靈活配置OUT引腳的輸出邏輯：

有人高，無(wú)人低（默認(rèn)）

有人低，無(wú)人高

無(wú)動(dòng)作（常高/常低）

點(diǎn)動(dòng)輸出（500ms高/低脈沖）

強(qiáng)反射模式：針對(duì)廚房、衛(wèi)生間等多金屬?gòu)?qiáng)反射環(huán)境進(jìn)行優(yōu)化，提升檢測(cè)穩(wěn)定性。

4. 卓越的環(huán)境魯棒性與可維護(hù)性

完全不受溫度、濕度、光線、氣流、灰塵等環(huán)境因素影響，可在惡劣環(huán)境下穩(wěn)定工作。具備完整的OTA升級(jí)通道，產(chǎn)品部署后仍可持續(xù)更新算法、修復(fù)漏洞、升級(jí)功能，有效延長(zhǎng)產(chǎn)品生命周期并提升用戶體驗(yàn)。

詳細(xì)參考資料：HLK-LD6004模組規(guī)格書 .pdf

四、總結(jié)

HLK-LD6004 不僅僅是一款高性能的存在雷達(dá)模組，更是一個(gè)完整、開放且高度靈活的感知解決方案。其配套APP的上線，將強(qiáng)大的調(diào)試能力賦能給每一位用戶，使得復(fù)雜的雷達(dá)參數(shù)配置變得像使用智能手機(jī)一樣簡(jiǎn)單直觀?！熬珳?zhǔn)感知內(nèi)核 + 極致場(chǎng)景化配置 + 便捷的移動(dòng)端工具” 這三者的結(jié)合，使得HLK-LD6004 在智能家居、智慧辦公、節(jié)能照明、安防監(jiān)控等眾多領(lǐng)域，都能成為開發(fā)者和集成商手中實(shí)現(xiàn)智能化升級(jí)的利器。它標(biāo)志著毫米波雷達(dá)技術(shù)正以前所未有的親民姿態(tài)，走進(jìn)千行百業(yè)。想了解更多關(guān)于人體存在雷達(dá)可以看看《三款雷達(dá)，三種境界！》。