今日（12月2日），國(guó)產(chǎn)觸覺(jué)傳感器初創(chuàng)企業(yè)戴盟機(jī)器人，官宣近日已完成新一輪戰(zhàn)略融資，本輪融資由中國(guó)移動(dòng)鏈長(zhǎng)基金投資，融資金額超億元。 戴盟機(jī)器人稱(chēng)，本次融資將加速企業(yè)在前沿技術(shù)突破、新品研發(fā)及量產(chǎn)、VTLA模型建設(shè)、團(tuán)隊(duì)擴(kuò)建及全球市場(chǎng)開(kāi)拓方面的布局，進(jìn)一步鞏固戴盟機(jī)器人在具身智能觸覺(jué)感知及靈巧操作領(lǐng)域的全球領(lǐng)先地位。 戴盟機(jī)器人已連續(xù)完成四輪天使輪融資，累計(jì)金額達(dá)數(shù)億元，持續(xù)刷新觸覺(jué)傳感領(lǐng)域天使輪融資紀(jì)錄，其往期投資機(jī)構(gòu)包括：昆仲資本、金鼎資本、國(guó)中資本、聯(lián)想創(chuàng)投、招銀國(guó)際資本、金鼎資本、東方嘉富、架橋資本、招商局創(chuàng)投等。 ? 作為中國(guó)三大電信運(yùn)營(yíng)商之首，中國(guó)移動(dòng)的營(yíng)收和用戶(hù)規(guī)模國(guó)內(nèi)最大，對(duì)中國(guó)電信電子產(chǎn)業(yè)具有舉足輕重的影響力。 ?

中國(guó)移動(dòng)鏈長(zhǎng)基金是由中國(guó)移動(dòng)發(fā)起設(shè)立的產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展基金，投資策略深度契合國(guó)家戰(zhàn)略導(dǎo)向與中國(guó)移動(dòng)發(fā)展規(guī)劃。本次中國(guó)移動(dòng)直接投資機(jī)器人觸覺(jué)傳感器初創(chuàng)企業(yè)，顯示了中國(guó)移動(dòng)在具身智能領(lǐng)域的布局。

資料顯示，目前中國(guó)移動(dòng)致力于打造自主可控的具身智能產(chǎn)業(yè)閉環(huán)，已形成覆蓋“具身智能—本體制造—核心零部件”的全產(chǎn)業(yè)鏈投資布局——本次對(duì)戴盟機(jī)器人的投資正是相關(guān)投資事件之一。

今年7月份，由中國(guó)移動(dòng)具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心牽頭，聯(lián)合宇樹(shù)、智元、銀河通用、鈦虎、云深處、戴盟、星動(dòng)紀(jì)元、眾擎等核心生態(tài)伙伴，共同發(fā)起“具身智能產(chǎn)業(yè)合作計(jì)劃”，旨在加快推動(dòng)具身智能技術(shù)的產(chǎn)品化、產(chǎn)業(yè)化與規(guī)?；M(jìn)程，構(gòu)建開(kāi)放協(xié)同、資源互補(bǔ)的產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新體系。

上文介紹中，亦提及本輪來(lái)自中國(guó)移動(dòng)的融資資金，除了傳感器產(chǎn)品研發(fā)外，還將推進(jìn)VTLA 多模態(tài)模型的數(shù)據(jù)建設(shè)與部署。由此我們看到，戴盟機(jī)器人從中國(guó)移動(dòng)這位產(chǎn)業(yè)巨頭獲得的，不僅是資金上的支持，更有機(jī)器人觸覺(jué)傳感器技術(shù)規(guī)模化落地的生態(tài)產(chǎn)業(yè)鏈和基礎(chǔ)設(shè)施。

同時(shí)，從中國(guó)移動(dòng)這家中國(guó)電信運(yùn)營(yíng)商巨頭在具身智能的產(chǎn)業(yè)化投資和布局，我們可以窺視國(guó)家對(duì)具身智能及人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高度重視，傳感器作為具身智能的核心零部件，迎來(lái)政策+資金的雙重利好。

突破麻省理工學(xué)院技術(shù)壟斷，中國(guó)唯一一家具有獨(dú)立自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)視觸覺(jué)傳感器的企業(yè)，最值得投資的50家國(guó)產(chǎn)傳感器公司！

戴盟機(jī)器人是一家2023年8月份成立的傳感器初創(chuàng)企業(yè)，專(zhuān)注于視觸覺(jué)傳感器的研發(fā)、生產(chǎn)工作，讓機(jī)器人的指尖像人一樣精準(zhǔn)感知包括三維力覺(jué)、動(dòng)覺(jué)、滑覺(jué)等在內(nèi)的多模態(tài)觸覺(jué)信息。

戴盟機(jī)器人由香港科技大學(xué)機(jī)器人研究院創(chuàng)始院長(zhǎng)王煜教授及段江嘩博士聯(lián)合創(chuàng)立，其獨(dú)有的視觸覺(jué)傳感器技術(shù)具有開(kāi)創(chuàng)性。

近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外具身智能行業(yè)正加速邁入大規(guī)模應(yīng)用的臨界點(diǎn)。隨著人形機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人等產(chǎn)品逐步走向市場(chǎng)，行業(yè)需求已從“能動(dòng)”轉(zhuǎn)向“能干活”。在工業(yè)制造、智慧物流、醫(yī)療康養(yǎng)等任務(wù)中，僅依賴(lài)視覺(jué)的機(jī)器人在柔性物體抓取、微型部件裝配、動(dòng)態(tài)交互等操作中依然存在精度不足、穩(wěn)定性欠佳、泛化能力弱等問(wèn)題，制約了其實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景的拓展。

與此同時(shí)，大多數(shù)機(jī)器人觸覺(jué)傳感器也面臨技術(shù)瓶頸，如精度與分辨率不足、多維信號(hào)感知能力有限，以及在復(fù)雜多變環(huán)境下的耐用性和可靠性較差等問(wèn)題。這些技術(shù)短板，使得機(jī)器人難以真正實(shí)現(xiàn)類(lèi)人甚至超人級(jí)別的觸覺(jué)感知。

行業(yè)逐步形成共識(shí)：高分辨率觸覺(jué)的引入，是突破機(jī)器人操作能力瓶頸的關(guān)鍵。

在全球傳感器技術(shù)發(fā)展中，高分辨率觸覺(jué)感知的一條重要技術(shù)路線(xiàn)，就是視觸覺(jué)傳感器技術(shù)。

視觸覺(jué)傳感器技術(shù)最早發(fā)源于美國(guó)麻省理工學(xué)院（MIT），2009年，MIT的Edward Adelson教授以三色光原理為基礎(chǔ)，提出了GelSight視觸覺(jué)感知技術(shù)。MIT牢牢掌握這項(xiàng)技術(shù)，把視觸覺(jué)傳感器推到了機(jī)器人觸覺(jué)感知領(lǐng)域的最前沿，成為全球頂尖高校和科研機(jī)構(gòu)的技術(shù)標(biāo)桿。

長(zhǎng)期以來(lái)，美國(guó)麻省理工學(xué)院壟斷了視觸覺(jué)感知技術(shù)，這項(xiàng)技術(shù)能夠大幅提高靈巧手的觸覺(jué)感知能力，但缺點(diǎn)也很明顯。比如，算力要求高導(dǎo)致發(fā)熱量大，耐用性差以及通訊頻率不高，制造成本也居高不下。

是否能找到一條全新的技術(shù)路線(xiàn)解決這些短板？

王煜在卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)（CMU）期間，師從時(shí)任CMU機(jī)器人研究所所長(zhǎng)、機(jī)器人操作領(lǐng)域先驅(qū)Matthew Mason，王煜還是Matthew招收的第一個(gè)博士生。 王煜的同門(mén)師弟有一位名叫Alberto Rodriguez，Alberto Rodriguez后來(lái)在MIT當(dāng)教授，Alberto Rodriguez亦深度參與了MIT的視觸覺(jué)感知技術(shù)研發(fā)項(xiàng)目。 2017年，香港科技大學(xué)機(jī)器人研究院與MIT啟動(dòng)了一項(xiàng)長(zhǎng)達(dá)五年的合作項(xiàng)目，由王煜與Alberto Rodriguez分別帶隊(duì)，這場(chǎng)合作可以視為視觸覺(jué)技術(shù)路線(xiàn)分化的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。

▲王煜

Alberto Rodriguez團(tuán)隊(duì)延續(xù)了MIT的三色光技術(shù)，僅在GelSight的基礎(chǔ)上進(jìn)行微調(diào)，將原先傳感器內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，并減薄厚度，推出GelSlim，可以應(yīng)用于機(jī)器人操作任務(wù)。 而王煜則帶著段江嘩等幾位博士生，著手尋找優(yōu)化方案，最終開(kāi)辟了一條截然不同的道路：放棄三色光，采用單色光圖案追蹤原理，通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)追蹤特征點(diǎn)，結(jié)合幾何標(biāo)定，將二維形變場(chǎng)重建為三維稠密形變場(chǎng)。 ▲王煜團(tuán)隊(duì)與Alberto團(tuán)隊(duì)合作項(xiàng)目一期 戴盟團(tuán)隊(duì)獨(dú)創(chuàng)了全新的視觸覺(jué)傳感器技術(shù)路線(xiàn)，他們創(chuàng)造性地將攝像頭集成于靈巧手指尖，采用單色光圖案追蹤原理，并另辟蹊徑開(kāi)發(fā)出觸覺(jué)編碼技術(shù)，以算法層面的優(yōu)化獲取物體深度圖像信息，同樣實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)觸覺(jué)感知。

區(qū)別于MIT的GelSight技術(shù)方案中常見(jiàn)采用的三色光技術(shù)原理，戴盟成功開(kāi)辟了不依賴(lài)三色光的高分辨率視觸覺(jué)感知技術(shù)路線(xiàn)，并攻克了視觸覺(jué)傳感器算力要求高、發(fā)熱量大、耐用性差等難題，在具身智能領(lǐng)域走出了屬于自己的路線(xiàn)。

“我們自主研發(fā)的視觸覺(jué)傳感器具有高分辨率、高頻率、散熱效率高等特點(diǎn)，同時(shí)把厚度做到了毫米級(jí)，可以輕易安裝于機(jī)器人靈巧手?！倍谓瓏W說(shuō)，人手通過(guò)末梢神經(jīng)感知物體，相當(dāng)于每平方厘米有2500個(gè)感知單元，現(xiàn)有技術(shù)可以做到相同面積內(nèi)在靈巧手上集成4萬(wàn)個(gè)感知單元，使機(jī)器人獲得超越人手的感知能力。

這不僅能讓機(jī)器人實(shí)時(shí)感知接觸壓力的空間分布與細(xì)微變化，還能在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)類(lèi)人級(jí)柔順操控和精準(zhǔn)操作，從而顯著提升機(jī)器人的執(zhí)行速度、精度與安全性。高分辨率的觸覺(jué)感知技術(shù)躍遷已逐漸成為全球具身智能競(jìng)爭(zhēng)的戰(zhàn)略高地。

據(jù)悉，戴盟機(jī)器人旗艦傳感器已通過(guò)500萬(wàn)次按壓測(cè)試，并獲得歐盟CE與美國(guó)FCC認(rèn)證。發(fā)布三個(gè)月內(nèi)，產(chǎn)品即進(jìn)入國(guó)內(nèi)外客戶(hù)的采購(gòu)體系，實(shí)現(xiàn)千片級(jí)出貨，落地工業(yè)檢測(cè)、智慧物流、智能制造和智慧服務(wù)等場(chǎng)景。

在視觸覺(jué)感知基礎(chǔ)上，戴盟機(jī)器人構(gòu)建了“感知—操作—學(xué)習(xí)”的全鏈路產(chǎn)品矩陣，包括可識(shí)別紋理、滑移與軟硬度的高分辨率視觸覺(jué)傳感器DM-Tac W；在指尖集成超薄視觸覺(jué)傳感器的靈巧手DM-Hand1；以及面向數(shù)據(jù)采集和模型訓(xùn)練的穿戴式設(shè)備DM-EXton。整合視觸覺(jué)后，操作模型所需數(shù)據(jù)量可降至原先的千分之一，顯著提升任務(wù)類(lèi)型覆蓋范圍與操作成功率。

創(chuàng)始人兼CEO段江嘩表示，戴盟機(jī)器人將以觸覺(jué)感知與靈巧操作為核心，推動(dòng)具身智能在更多行業(yè)場(chǎng)景落地，釋放機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

憑借突破性的視觸覺(jué)傳感器技術(shù)，在 2025世界物聯(lián)網(wǎng)博覽會(huì)中，戴盟機(jī)器人入選 2025 Sensor Top 50榜單，其“基于多維高分辨率高頻率視觸覺(jué)傳感器的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化”項(xiàng)目亦入選“2025 物聯(lián)網(wǎng)新技術(shù)新應(yīng)用新模式成果評(píng)選金獎(jiǎng)項(xiàng)目”名單，是年度10大金獎(jiǎng)項(xiàng)目之一。相關(guān)信息參看《2025年最值得投資的50家國(guó)產(chǎn)傳感器企業(yè)（附全名單）》

VTLA模型技術(shù)，觸覺(jué)傳感器技術(shù)規(guī)?；?/b>