一、概述

node-red-contrib-s7用于與 Siemens S7 PLC 交互的 Node-RED 節(jié)點(diǎn)。S7讀數(shù)據(jù) S7寫(xiě)數(shù)據(jù) S7高級(jí)讀取支持以S7協(xié)議讀寫(xiě)西門(mén)子系列PLC的數(shù)據(jù)，目前已經(jīng)測(cè)試過(guò)西門(mén)子PLC如下：

S7-200 Smart

注：僅支持網(wǎng)口通信。

二、安裝方法

Node-RED 界面中的 “Manage Palette” 菜單安裝此節(jié)點(diǎn)。

如果是開(kāi)源的系統(tǒng)，可以在 npm install node-red-contrib-s7

注：需要 NodeJS 版本 10 或更高版本以及 Node-RED 版本 1.0 或更高版本。

三、節(jié)點(diǎn)介紹

3.1 s7 in讀數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)

從S7協(xié)議的PLC內(nèi)部讀取數(shù)據(jù)

l輸出參數(shù)

l模式詳解

從PLC中按照配置好的規(guī)則循環(huán)讀取所有數(shù)據(jù),有三種模式:

3.2 s7 out 寫(xiě)數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)

向S7協(xié)議的PLC內(nèi)部寫(xiě)入數(shù)據(jù)。注：向生產(chǎn)環(huán)境的PLC寫(xiě)入數(shù)據(jù)時(shí)要慎重！

l輸入?yún)?shù)

向節(jié)點(diǎn)配置的變量或消息指定的變量中寫(xiě)入數(shù)據(jù)，可以通過(guò)將msg.variable和msg.payload設(shè)置為數(shù)組實(shí)現(xiàn)一次寫(xiě)入多個(gè)變量

3.3 s7 control 高級(jí)讀取節(jié)點(diǎn)

高級(jí)控制功能，此節(jié)點(diǎn)的功能取決于選擇的模式。

四、使用方法

4.1配置PLC節(jié)點(diǎn)

配置connection屬性

S7讀數(shù)據(jù)S7寫(xiě)數(shù)據(jù)S7高級(jí)讀取共用一個(gè)S7配置節(jié)點(diǎn)，主要功能也集中在S7配置節(jié)點(diǎn)內(nèi)，配置內(nèi)容如下：

接口（Transport）:目前只支持以太網(wǎng),也就是S7協(xié)議

Address（IP）:PLC的IP地址

Port（端口）:S7通信端口,默認(rèn)102

Mode（模式）:Rack/Slot(機(jī)架號(hào)/槽號(hào),通常選擇此模式,TIA Portal軟件查看地址見(jiàn)下圖)

TASP(S7-200Smart選擇TASP,10.02 03.01)

Cycle time（采集周期）:配置從PLC讀取變量的時(shí)間間隔,如果設(shè)置0則禁用自動(dòng)讀取

Timeout（超時(shí)時(shí)間）:配置從PLC讀取變量的超時(shí)時(shí)間,如果網(wǎng)絡(luò)繁忙或者延遲很高,可能需要加大此 時(shí)間。

TIA Portal（博途）軟件架號(hào)槽號(hào)查看方法：

l配置Variables

變量地址即數(shù)據(jù)點(diǎn)地址，表示方式和Step7以及博圖軟件有一些不同，具體配置請(qǐng)參考下表進(jìn)行設(shè)置：

注：在使用S7-1200/1500讀取數(shù)據(jù)時(shí)需要進(jìn)行以下配置：

l要訪問(wèn)的數(shù)據(jù)塊必須禁用：“Optimized block access”

l在 CPU 屬性的“保護(hù)”部分中，啟用 Permit access with PUT/GET

審核編輯 黃宇